{"product_id":"asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor","title":"ASAIR AF2601R75 6축 힘\/토크 센서, RS485 Modbus, 80\/240 N","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eASAIR\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/asair\/\"\u003e AF2601R75 \u003c\/a\u003e 6축 힘\/토크 센서\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\"\u003e는 로봇 힘 제어, 조립 및 다축 테스트를 위해 세 가지 직교 힘 구성 요소와 세 가지 토크 구성 요소를 측정합니다. 75 mm 직경, 42 mm 높이의 알루미늄 합금 본체는 실리콘 스트레인 게이지와 24비트 동기식 수집 ADC를 결합합니다. Modbus를 통한 RS485 통신은 컨트롤러 통합을 지원하며, 최대 300 Hz의 측정 속도는 동적 하중 모니터링 애플리케이션을 위한 피드백을 제공합니다.\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e6축 감지:\u003c\/strong\u003e 하나의 컴팩트한 장치에서 Fx, Fy, Fz, Tx, Ty 및 Tz를 측정합니다. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e정의된 축 범위:\u003c\/strong\u003e Fx 및 Fy에서 80 N, Fz에서 240 N, 각 토크 축에서 4 N·m. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e스트레인 게이지 수집:\u003c\/strong\u003e 실리콘 스트레인 게이지, 24비트 동기식 ADC 및 다축 분리 알고리즘. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e컨트롤러 인터페이스:\u003c\/strong\u003e RS485 및 Modbus 통신, 측정 속도 최대 300 Hz. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e콤팩트한 구조:\u003c\/strong\u003e 아노다이즈드 알루미늄 합금 하우징과 유연한, 구부러짐 저항 케이블. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e교정 기능:\u003c\/strong\u003e 온도 보상 및 다축 교정 지원으로 지정된 작동 조건에서 일관된 측정. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e브랜드 \/ 모델\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eASAIR \/ AF2601R75\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e센서 유형\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e실리콘 스트레인 게이지를 사용하는 MEMS 6축 힘\/토크 센서\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFx 범위\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e80 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFy 범위\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e80 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFz 범위\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e240 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTx 범위\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTy 범위\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTz 범위\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e정확도\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e비선형성\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1.0% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e재현성\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e크리프\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e과부하 능력\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e측정 속도\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e최대 300 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eADC\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e24비트 동기식 수집\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e통신\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485, Modbus 프로토콜\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e공급 전압\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6–12 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e작동 온도\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e−10 to +40 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e작동 습도\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e20–80% RH, 비응축\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e입력 보호\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e하우징 재질\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e알루미늄 합금, 양극 산화 표면\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e본체 직경 \/ 높이\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e75.0 mm \/ 42.0 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS는 전체 스케일을 의미합니다. 힘과 토크 값은 각각의 축에 적용되며 로봇 페이로드 등급이 아닙니다. 과부하 수치는 연속 측정 범위가 아니며, 설치를 위한 결합 하중을 확인하십시오.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e응용 분야\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e로봇 연삭 및 정밀 조립:\u003c\/strong\u003e 접촉 힘 및 토크 피드백을 사용하여 제어된 도구 및 삽입 루틴을 개발합니다. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e손으로 안내 및 충돌 감지:\u003c\/strong\u003e 다축 하중 피드백을 로봇 교육 및 상호 작용 시스템에 통합합니다. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e자동차 테스트:\u003c\/strong\u003e 타이어 힘 장비, 충돌 더미 하중 분석 및 스티어링 휠 토크 테스트 내에서 센서의 축 범위 내에서 다중 구성 요소 하중을 측정합니다. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e생체역학 및 재활 연구:\u003c\/strong\u003e 보행 분석, 재활 로봇 피드백 및 의수 소켓 스트레스 연구를 위한 상호 작용 하중을 측정합니다. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e응용 이미지는 통합 예제를 보여줍니다. 고정 장치의 적합성, 하중 범위 및 컨트롤러 동작은 작업에 적합해야 하며, 센서는 자체적으로 완전한 로봇 안전 또는 임상 시스템을 제공하지 않습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e기계적 치수 및 설치\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e기계 도면은 전체 직경 75 mm, 본체 치수 42 mm, Ø63 mm 및 Ø31.5 mm 특징, 7 mm 및 2.5 mm 오프셋을 보여줍니다. 장착 호출에는 Ø50 mm 패턴, 4 × Ø6.5 mm 구멍, 4 × Ø6 H7 구멍, 4 × M6 나사 6 mm 깊이 및 Ø6 H7 위치 지정 기능 6 mm 깊이가 포함됩니다. 각 호출은 시각적 세부 사항에서 해당 뷰와 함께 읽으십시오; 명시되지 않은 치수 공차는 ±0.1 mm입니다.\u003c\/p\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003e두 개의 장착 면, 어댑터 및 공구를 치수 도면과 대조하여 확인하십시오.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e센서 축을 의도된 하중 방향에 맞추고 일치하는 장착 하드웨어를 사용하십시오.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6–12 VDC 전원을 연결하고 올바른 핀 배치 및 통신 설정을 사용하여 호환 가능한 RS485\/Modbus 컨트롤러를 연결하십시오.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e사용하기 전에 전체 측정 설정을 제로화하고 확인하십시오; 필요한 경우 컨트롤러 측 보정 또는 보상을 적용하십시오.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e유연한 케이블을 스트레인 릴리프와 함께 배치하고 날카로운 모서리 및 움직이는 부품에서 멀리 유지하십시오.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch2\u003e포함된 항목\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e1 × ASAIR AF2601R75 6축 힘\/토크 센서와 부착된 케이블.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e로봇 팔, 그리퍼, 테스트 장비, 전원 공급 장치, RS485 어댑터, 장착 고정 장치 및 기타 응용 장비는 포함되지 않습니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e시각적 세부사항\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792503281\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"MEMS six-axis sensor construction and acquisition features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792503281\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eMEMS 6축 센서 구조 및 수집 기능\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792503286\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Six-axis measurement principle and operating requirements\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792503286\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e6축 측정 원리 및 작동 요구 사항\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792503291\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotics, automotive and biomechanics application examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792503291\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e로봇 공학, 자동차 및 생체 역학 응용 사례\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792503296\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R75 performance specifications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792503296\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eAF2601R75 성능 사양\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792503300\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R75 dimensioned mechanical drawing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792503300\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eAF2601R75 치수 기계 도면\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792503304\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Per-axis force and torque measurement ranges\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792503304\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e축별 힘 및 토크 측정 범위\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"ASAIR","offers":[{"title":"AF2601R75","offer_id":68045339623648,"sku":"ASAIR-AF2601R75","price":706.85,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-g1.jpg?v=1792503311","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ko\/products\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}