{"product_id":"asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor","title":"ASAIR AF2601R82 6축 힘\/토크 센서, RS485 Modbus, 80\/240 N","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e이 \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/asair\/\"\u003eASAIR\u003c\/a\u003e AF2601R82 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\"\u003e6축 힘\/토크 센서\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e 는 로봇 힘 제어, 자동 조립 및 다축 테스트를 위해 세 가지 직교 힘과 세 가지 토크를 측정합니다. 82 mm의 저프로파일 알루미늄 합금 본체는 실리콘 스트레인 게이지와 24비트 동기식 수집 ADC를 결합하여 RS485\/Modbus 통신 및 최대 300 Hz의 측정 속도를 제공합니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e6축 감지: Fx, Fy, Fz 및 Tx, Ty, Tz.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFx\/Fy 80 N, Fz 240 N, 각 토크 축에서 4 N·m.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e±1.5% FS 정확도 및 ±0.5% FS 반복성.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e아노다이즈 처리된 알루미늄 하우징, 26 mm 두께 및 컴팩트한 내부 구조.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e실리콘 스트레인 게이지, 동기식 수집 및 다축 분리.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e온도 보상 및 일관된 측정을 위한 다축 보정.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e브랜드 \/ 모델\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eASAIR \/ AF2601R82\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e센서 기술\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMEMS 실리콘 스트레인 게이지 및 다축 분리\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e축\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eFx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFx \/ Fy \/ Fz 범위\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e80 N \/ 80 N \/ 240 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTx \/ Ty \/ Tz 범위\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e각각 4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e정확도\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e비선형성\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1.0% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e재현성 \/ 크리프\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5% FS 각각\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e과부하 능력\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eADC\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e24비트 동기식 수집\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e전원 전압\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6–12 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e통신\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485, Modbus 프로토콜\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e측정 속도\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e최대 300 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e작동 온도\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e−10 to +40 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e작동 습도\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e20–80% RH, 비응축\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e입수 보호\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e하우징\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e양극 산화 알루미늄 합금\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e치수\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eØ82 × 26 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS는 전체 스케일을 의미합니다.축 용량은 측정 한계이며, 로봇의 페이로드나 배송 중량이 아닙니다. 설치 크기를 결정할 때는 결합 하중, 도구 중량 및 동적 힘을 고려하십시오; 과부하 능력은 지속적인 작동 범위가 아닙니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e응용 프로그램\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e로봇 힘 제어 연삭, 정밀 조립 및 수동 지도 교육.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e완전한 제어 시스템 내에서의 접촉 및 충돌 하중 모니터링.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e자동차 조향 토크, 타이어 6축 힘 테스트 및 충돌 하중 분석.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e생체역학, 보행 분석, 재활 로봇 및 의수 소켓 하중 연구.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e응용 프로그램 이미지는 통합 예제를 보여줍니다. 장비는 센서의 축 범위를 중심으로 설계되어야 하며, 센서만으로는 완전한 안전 또는 임상 시스템을 구성하지 않습니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e기계적 치수 및 설치\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e도면은 Ø82 × 26 mm, Ø72 mm 장착 피치 원, 6개의 M5 나사산(6 mm 깊이) 및 면별 Ø4 mm 및 Ø3 mm 위치 지정 기능(4 mm 깊이)을 보여줍니다. 60° 및 15° 각도 기준과 해당 장착 면을 따르십시오. 명시되지 않은 치수 공차는 ±0.1 mm입니다.\u003c\/p\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003e어댑터와 공구를 두 장착 면 및 지정된 하중 방향에 맞추십시오.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e올바른 핀 배치를 사용하여 호환 가능한 6–12 VDC 전원 공급 장치 및 RS485\/Modbus 호스트 연결을 제공하십시오.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e일치하는 통신 매개변수를 설정하고 설치된 조립체를 제로화하며 공구 질량 및 방향을 보상하십시오.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e케이블 스트레인 릴리프를 제공하고 연결부가 움직이는 부품 및 날카로운 모서리에서 멀리 떨어지도록 유지하십시오.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch2\u003e포함된 항목\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e1 × ASAIR AF2601R82 6축 힘\/토크 센서.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e전원 공급 장치, 외부 획득 장비, 호스트 어댑터, 센서와 명시적으로 함께 제공되지 않는 케이블, 장착 고정구, 로봇 팔 및 테스트 장비는 포함되지 않습니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e시각적 세부사항\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792546119\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R82 aluminum MEMS sensor construction\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792546119\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eAF2601R82 알루미늄 MEMS 센서 구조\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792546124\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Six-axis measurement principle and operating requirements\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792546124\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e6축 측정 원리 및 작동 요구 사항\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792546129\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic, automotive and biomechanics application examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792546129\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e로봇, 자동차 및 생체역학 응용 사례\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792546133\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R82 performance specifications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792546133\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eAF2601R82 성능 사양\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792546137\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R82 mechanical dimensions and mounting faces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792546137\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eAF2601R82 기계적 치수 및 장착 면\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r82-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792546142\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R82 per-axis force and torque ranges\" loading=\"lazy\" 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