{"product_id":"beitian-bt-b201e-gnss-module","title":"로보틱스\/스마트 주행\/UAV용 Beitian BT-B201E GNSS+INS RTK 모듈, 멀티-GNSS BDS GPS, IMU","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eBeitian BT-B201E는 센티미터 수준의 위치 결정 및 까다로운 환경에서의 고신뢰성 내비게이션 출력을 위해 설계된 정밀 GNSS+INS 통합 내비게이션 모듈입니다. 이 모듈은 다중 GNSS 수신기와 IMU를 통합하여 다중 대역 RTK 및 통합 내비게이션 기술을 결합하여 지상 로봇, 스마트 주행, 군중 소싱 지도, 스마트 잔디 깎는 기계, 정밀 농업, 기계 제어 및 무인 항공기(UAV)와 같은 응용 프로그램에 사용됩니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e다중 GNSS 지원: BDS, GPS, GALILEO, GLONASS, QZSS\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRTK 조합 알고리즘\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRTK 빠른 초기화, 일반적으로 5초 이내\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNTRIP RTCM3.x 기초 향상 데이터\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e장기 기준선 RTK 솔루션 기술 (40 km 이상)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e소형, 우수한 I\/O 호환성, 낮은 전력 소비\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e54핀 LGA 패키지; 모듈 크기: 17 mm * 22 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eGNSS 성능\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e추적 주파수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPS\/QZSS: L1, L5; BEIDOU: B1I, B2a; GALILEO: E1, E5a; GLONASS: G1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e수평 정확도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤ 8 mm + 1 ppm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e시작 시간\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e콜드 스타트 ≤ 27 s; 핫 스타트 2 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e고정 솔루션 수렴 시간\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤ 10 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e경로 간 정밀도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e하위 수준\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e안테나\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e단일 안테나\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e기준 길이\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 km 고정 솔루션\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e캡처 감도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-148 dBm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e추적 감도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-165 dBm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e캐리어 위상 관측 정확도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 0.01 사이클 \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e내비게이션 출력 주파수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e최대 10 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eIMU 성능\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e자이로 범위\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e± 1000 deg\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e자이로 바이어스 안정성\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e± 4.5 deg\/h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e자이로 랜덤 워크 길이\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.75 deg\/√h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e가속도계 범위\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e± 16 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e가속도계 바이어스 안정성\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e± 0.25 mg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e가속도계 속도 랜덤 워크\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.3 m\/s\/√h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e롤 및 피치 정확도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤ 0.02° (1σ)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e헤딩 정확도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤ 0.2° (1σ)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e관성 추정 정확도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤ 1% * D (1σ, 하중)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e데이터 샘플링 속도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e인터페이스, 프로토콜 및 패키지\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e하드웨어 인터페이스\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 UART; 1 PPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e프로토콜\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNMEA-0183; FMI; RTCM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e패키지\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLGA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e핀 수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e54핀\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e모듈 크기\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 mm * 22 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e전원 공급 및 작동 환경\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e작동 전압\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3 v\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e안테나 전압\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3 v\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.8 V (상승 에지)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e전력 소비\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e작업 환경\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40°C에서 85°C까지\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e저장 온도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40°C에서 90°C까지\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e습도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e95% 비응축\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e응용 프로그램\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e지상 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e스마트 주행\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e군중 소싱 지도\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e스마트 잔디 깎는 기계\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e정밀 농업\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e기계 제어\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e무인 차량 (UAV)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e통합 안내 및 사전 판매 호환성 질문은 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e로 지원팀에 문의하거나 이메일  \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e세부정보\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Beitian BT-B201E GNSS+INS RTK module, top label and 54‑pin LGA pad layout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Beitian-RTK-Differential-Centimeter-level-BT-B201E.webp?v=1783516494\"\u003e\u003cimg alt=\"BT-B201E GNSS and IMU performance\/specifications table with accuracy, bands, interfaces, size, and power\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Beitian-RTK-Differential-Centimeter-level-BT-B201E_116a222f-cbb5-451e-882c-336ac56820da.webp?v=1783516507\"\u003e\u003cp\u003e다중 대역 GNSS 추적, RTK 정확도, IMU 성능, 인터페이스 및 17 × 22 mm LGA 패키지 세부정보를 포함한 주요 사양을 한눈에 확인하세요.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Beitian","offers":[{"title":"BT-B201E와 INS","offer_id":53339800764640,"sku":"BT-B201E-1-1","price":239.66,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"BT-B201","offer_id":53339800797408,"sku":"BT-B201E-1-2","price":122.06,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1._-E_9ecf8858-2292-4c20-a6fd-3f4e53cdf125.png?v=1783514601","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ko\/products\/beitian-bt-b201e-gnss-module","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}