{"product_id":"built-in-planetary-reduction-motor-aloha-accessories-quadruped-robot-joint-module","title":"SteadyWin GIM3505-8 내장형 유성 감속 모터 — 4족 로봇 관절 모듈, 8:1 기어, 24V, CAN, IP54","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eSteadyWin GIM3505-8 내장형 행성 감속 모터 사족 보행 로봇 관절 모듈은 컴팩트한 로봇 관절 및 액추에이터 조립을 위해 설계되었습니다. GIM3505-8은 8:1 행성 감속기를 브러시리스 모터 및 온보드 드라이버 옵션과 통합하여 사족 보행 로봇, 로봇 팔, 휴머노이드 관절 및 유사한 메카트로닉 시스템을 위한 제어된 움직임을 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e낮은 백래시와 부드러운 움직임을 위한 고급 행성 기어 시스템(기어 백래시: 15 아크분).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e넓은 전압 적응성: 정격 전압 24 V, 작동 범위 12~48 V.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e높은 토크 밀도 및 효율성: 토크 상수 0.52 N·m\/A, 정격 토크 0.65 N·m, 피크 토크 1.27 N·m.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e컴팩트한 크기: Ø43 × 23.6 mm (드라이버 없음); Ø43 × 30 mm (드라이버 포함).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e통합 안전 보호 장치: 과열, 과전압 및 과부하 보호(제품 문서에 명시된 삼중 보호).\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eCAN 통신 인터페이스; 별도의 인코더 및 선택적 맞춤 브레이크를 지원합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\n\u003cpre\u003e매개변수                                  값\n----------------------------------------   --------------------------\n모델                                      GIM3505-8\n드라이버 보드 모델                          GDS34 (SDC101)\n정격 전압                               24 V\n전압 범위                               12~48 V\n정격 전력                                  29 W\n정격 토크                                 0.65 N·m\n최대(정지) 토크                          1.27 N·m\n감속 후 정격 속도                  225 RPM\n감속 후 최대 속도                    384 RPM\n정격 전류                                1.2 A\n최대(정지) 전류                         2.4 A\n상 저항                             5.06 Ω\n상 인덕턴스                             0.62 mH  \n속도 상수                               16 rpm\/V  \n토크 상수                               0.52 N·m\/A  \n극 쌍 수                               11 쌍  \n기어 비                                   8:1  \n기어 유형                                    행성 기어  \n감속기 기어 재질                        ALU  \n감속기 기어 백래시                        15 아크분  \n모터 무게 (드라이버 제외)                84 g  \n모터 무게 (드라이버 포함)                   97 g  \n크기 (드라이버 제외)                        Ø43*23.6 mm  \n크기 (드라이버 포함)                           Ø43*30 mm  \n최대 축 방향 하중                               75 N  \n최대 방사 방향 하중                              300 N  \n소음                                        \u0026lt;60 dB  \n통신                                CAN  \n출력 샤프트의 두 번째 인코더               없음  \n보호 등급                             IP54  \n작동 온도                        -20°C ~ +80°C  \n드라이버의 인코더 해상도                 14 비트  \n별도의 인코더 지원                     예  \n맞춤형 브레이크 지원                         예  \n\u003c\/pre\u003e  \n\u003ch2\u003e응용 분야\u003c\/h2\u003e  \n\u003cul\u003e  \n\u003cli\u003e4족 보행 로봇 (다리 관절 및 액추에이터)\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003e휴머노이드 로봇 관절\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003e로봇 팔 및 조작기\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003e외골격 액추에이터\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003eAGV\/AMR 조향 및 관절 모듈\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003e자율 연구 및 대학 로봇 프로젝트\u003c\/li\u003e  \n\u003c\/ul\u003e  \n\u003cp\u003e고객 서비스 및 기술 문의는 support@rcdrone.top에 연락하십시오.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e매뉴얼\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GlM3505-8_instalation_drawing.pdf?v=1745495097\"\u003eGlM3505-8_설치_도면.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GlM3505-8_with_driver_installation_drawing.pdf?v=1745495096\"\u003eGlM3505-8_드라이버_설치_도면.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GIM3505-8.STEP?v=1757449168\"\u003eGIM3505-8.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e세부사항\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"SteadyWin GIM3505 Quadruped Robot Joint, Manuals and drawings for GlM3505-8 device.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SteadyWin-GIM3505-Quadruped-Robot-Joint-JYihc.webp?v=1765598709\"\u003e\u003cimg alt=\"SteadyWin GIM3505 Quadruped Robot Joint, GIM3505-8 motor specifications: 24V, 29W, 0.65Nm, 225RPM, with features for robotics 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