{"product_id":"cubemars-ak10-9-v2-0-motor","title":"CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 통합 MIT 파워 서보 모터 48N.m 피크, 9:1 감속기, 듀얼 엔코더","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eCubeMars\u003c\/a\u003e AK10-9 V2.0 모터 (AK10-9 KV60 V2.0)는 로봇 작동을 위해 설계된 통합 MIT 전원 서보 모터로, 고성능 BLDC 모터와 행성 기어 감속기, 이중 제어 모드, 이중 자기 인코더, 내부 온도 센서를 결합하고 있습니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e통합 MIT 전원 서보\u003c\/strong\u003e (모드 통합)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e이중 제어 모드\u003c\/strong\u003e: 서보 제어 모드 및 전원 제어 모드\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e고성능 BLDC 모터\u003c\/strong\u003e: 높은 토크 밀도, 낮은 코깅 토크\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e행성 감속기\u003c\/strong\u003e: 제한된 크기로 안정적인 출력 토크\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e산업용 크로스 롤러 베어링\u003c\/strong\u003e: 축 방향 및 방사형 충격 저항 강화, 신뢰성 향상\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e내부 온도 센서\u003c\/strong\u003e: 비정상 온도로 인한 손상을 방지하기 위해 코일 온도를 실시간으로 모니터링\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e출력 인코더 추가\u003c\/strong\u003e: 출력 샤프트는 단일 회전 절대 위치 지정을 지원; 재교정 필요성 감소\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e열 방출을 위한 최적화된 구조\u003c\/strong\u003e: 모터 외함의 열 방출을 향상시키고 안정적인 구동 성능 지원\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e응용 분야\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e휴머노이드 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e로봇 팔\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e외골격\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e사족 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 차량\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e최대 토크\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48N.\u003cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e구동 방식\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e최대 전류\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e29.8ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e작동 환경 온도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20℃~50℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKv\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e권선 유형\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e스타\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.198Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e절연 등급\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17.2V\/krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e절연 고전압\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000V 5mA\/2s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e상대 저항\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e195mΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e절연 저항\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000V 10MΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e상대 인덕턴스\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e181μH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e상\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e극 쌍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e관성\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1002gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e감소 비율\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.45N.m\/√W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e기계적 시간 상수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e백 드라이브\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.8N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e전기적 시간 상수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.93ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e백래시\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.33°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e무게\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e960g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e온도 센서\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNTC MF51B 103F3950\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e모터에서 65CM 떨어진 소음 dB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCAN 커넥터\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-4P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e기본 하중 등급 (dyn. C )\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUART 커넥터\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-3P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e기본 하중 등급 (stat.C0)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2520N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e전원 커넥터\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXT30PW-M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정격 전압\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24\/48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e내부 루프 인코더 유형\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e자기 인코더\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정격 토크\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18N.\u003cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e내부 링 인코더 해상도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14비트\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정격 속도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e109\/228rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e외부 링 인코더 유형\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e자기 인코더\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정격 전류\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.6ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e외부 링 인코더 해상도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15비트\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e인코더 수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e최대 토크 중량 비율\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50Nm\/kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e사전 판매 호환성 질문이나 통합 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or 방문하십시오  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e매뉴얼 \u0026amp; 파일 \u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK10-9_V2-Motor.stp?v=1758276298\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 KV60 V2.0-Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK10-9-V2-Motor_Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758276297\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9-V2-모터 설치 치수 Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK-Series-Module-Driver-User-Manual-V1.0.15.X.pdf?v=1758430158\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK-시리즈-모듈-드라이버-사용자-매뉴얼-V1.0.15.X.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e세부사항\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 integrated MIT power servo motor close-up, model marking on the housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK10-9-V20-Motor.jpg?v=1779627450\"\u003e\u003cp\u003eCubeMars AK10-9 KV60 V2.0은 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003e모터\u003c\/a\u003e, 감속기 및 컴팩트 로봇 작동을 위한 제어를 통합합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AK10-9 V2.0 control modes graphic highlighting servo control mode and MIT power control mode\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK10-9-V20-Motor_7520a961-d0fd-4378-a101-e9541ac3b42d.jpg?v=1779627458\"\u003e\u003cp\u003e편리하고 정확한 모션 제어를 위한 서보 제어 모드와 더 빠른 응답을 위한 MIT 전원 제어 모드 간에 전환하세요.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature overview graphic for AK10-9 V2.0: crossed roller bearing, temperature sensor, output encoder, dual control, reducer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK10-9-V20-Motor_4433cd31-9731-4dcd-be7a-70166ee2268a.jpg?v=1779627469\"\u003e\u003cp\u003e산업용 등급의 베어링 지원, 이중 인코더 및 내부 온도 센서는 신뢰성과 위치 지정을 향상시키는 데 도움을 줍니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Heat dissipation design graphic showing optimized motor structure and textured surface for faster heat radiation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK10-9-V20-Motor_bdb75d1e-cbbe-4653-82e0-9f1a1997ffaa.jpg?v=1779627476\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"AK10-9 V2.0 KV60 모터 (드라이버 보드 포함)","offer_id":52686916911328,"sku":"CubeMars_AK10_422c2d-1","price":1059.74,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK10-9 V2.0 KV100 모터 (드라이버 보드 포함)","offer_id":52686916944096,"sku":"CubeMars_AK10_422c2d-2","price":1059.74,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CubeMars-AK10-9-KV60-V20-Integrated-MIT-Power-Servo-Motor.png?v=1779627564","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ko\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}