{"product_id":"damiao-dm-d5730-1ec-motor","title":"DAMIAO DM-D5730-1EC 모터 24V–48V 광범위 전압, 0.65 N.m 정격, CAN 5Mbps, 17비트 인코더","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/damiao-motor\" title=\"DAMIAO Motor\"\u003eDAMIAO\u003c\/a\u003e DM-D5730-1EC 모터는 로봇 및 자동화 구축을 위한 통합 인코더와 디지털 제어 인터페이스가 있는 서보 모터입니다. 24V 정격(광범위 전압) 전원 시스템을 지원하며, 24V–48V 공급 범위를 가지고 있으며, 설정 및 조정을 위한 CAN 제어와 UART 구성을 제공합니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e광범위 전압 지원: 정격 24V, 24V–48V 전원 공급 지원\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e제어 인터페이스: CAN @ 5 Mbps (최대)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e구성 인터페이스: UART @ 921600 bps\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e제어 모드: MIT 모드, 속도 모드, 위치 모드, 위치 혼합 모드\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e인코더: 17비트 해상도, ±0.05° 정확도, 1 인코더\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e보호 기능: 드라이브 과열, 모터 과열, 과전압, 저전압, 과전류, 통신 손실 (세부 사항은 사양 참조)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e24V에서 제공되는 성능 곡선: 토크 대 속도\/전류\/효율\/입력 전력\/출력 전력; 및 모터 온도 대 시간 (라벨 “24V DM57 1100rpm-0.65Nm의 모터 성능 곡선”)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e매개변수\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e값\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정격 전압\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V (광범위 전압 버전, 24V–48V 전원 공급 지원)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정격 위상\/전력 전류\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.4A\/4.2A@24V; 5.4A\/2.2A@48V;\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e최대 위상\/전력 전류\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.2A\/9.0A@24V; 16.2A\/6.2A@48V;\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정격 토크\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.65 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e최대 토크\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.9 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정격 속도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1100 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e최대 무부하 속도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e슬롯 수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e극 쌍 수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e상수 인덕턴스\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85 uH (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e상수 저항\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.17 ohm (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e외경\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e57.0 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e높이\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e모터 무게\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e약 628 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e인코더 해상도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 비트\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e인코더 정확도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.05°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e인코더 수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e제어 인터페이스\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 5 Mbps (최대)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e구성 인터페이스\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600 bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e제어 모드\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMIT 모드; 속도 모드; 위치 모드; 위치 혼합 모드\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e보호\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n        드라이브 과열 보호, 보호 온도: 120°C, 과열 시 모터는 \"사용 가능 모드\"에서 종료됩니다.\u003cbr\u003e\n        모터 과열 보호, 사용 요구 사항에 따라 설정, 100°C를 초과하지 않는 것이 권장됩니다. 모터 과열 시 \"사용 가능 모드\"에서 종료됩니다.\u003cbr\u003e\n        모터의 과전압 보호, 사용 요구 사항에 따라 설정할 수 있습니다. 55V를 초과하지 않는 것이 권장됩니다.과전압이 발생하면 \"사용 가능 모드\"에서 종료됩니다.\u003cbr\u003e\n통신 손실 보호, 설정된 기간 내에 CAN 명령이 수신되지 않으면 자동으로 \"사용 가능 모드\"에서 종료됩니다.\u003cbr\u003e\n모터 과전류 보호, 사용 요구 사항에 따라 설정되며, 9.8A를 초과하지 않는 것이 권장되며, 과전류가 발생하면 \"사용 가능 모드\"에서 종료됩니다.\u003cbr\u003e\n모터 저전압 보호, 전원 공급 전압이 설정 값보다 낮으면 \"사용 가능 모드\"에서 종료되며, 전원 공급 전압은 20V 이상이어야 합니다.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e응용 프로그램\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e휴머노이드 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e로봇 팔\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e외골격\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e사족 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 차량\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e매뉴얼\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DAMIAO-DM-5730-1EC.STEP?v=1763731108\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDM-D5730-1EC_모터.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DAMIAO-DM-D5730-1EC-User_Manual-1-1.pdf?v=1767976035\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDAMIAO-DM-D5730-1EC-User_Manual.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DAMIAO-DM-5730-1EC-Drawing.pdf?v=1763731192\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDM-D5730-1EC_설치 도면.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/USB_to_CANFD_Module_User_Manual_V1.0.pdf?v=1771812292\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eUSB_to_CANFD_Module_User_Manual_V1.0.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e사전 판매 호환성 질문(CAN 배선, UART 구성 및 컨트롤러 통합) 또는 문서 도움을 원하시면 support@rcdrone.top or 에 문의하시거나 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e자세히 보기\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DAMIAO DM-D5730-1EC motor performance curve at 24V showing torque vs speed, efficiency, and power\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-D5730-1EC-Motor.jpg?v=1779550162\"\u003e\u003cp\u003e24V에서의 성능 곡선은 토크 범위에 따라 속도, 효율성 및 입력\/출력 전력이 어떻게 변화하는지를 요약합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"24V motor performance graph plotting torque against speed, bus current, efficiency, and input\/output power\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-D5730-1EC-Motor_9f683902-0f2e-4342-a7d3-288b9e76e2bb.jpg?v=1779550169\"\u003e\u003cimg alt=\"DM57 24V thermal curve showing motor temperature rise over time at 1100 rpm and 0.65 N·m load\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-D5730-1EC-Motor_d7ca471a-944f-4244-a17b-9587d48772c9.jpg?v=1779550178\"\u003e\u003cp\u003e24V 온도-시간 플롯은 1100 rpm, 0.65 N·m 작동 지점에서 정상 상태의 가열을 추정하는 데 도움이 됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"드라이버 포함 \/ NOT Include","offer_id":52686842495200,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-1","price":120.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"드라이버 포함 \/ USB-투-CAN 모듈","offer_id":52686842527968,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-2","price":137.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"드라이버 포함 \/ USB-to-CANFD 모듈","offer_id":52686842560736,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-3","price":143.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"드라이버 포함 \/ USB-to-CANFD 모듈 (하우징)","offer_id":52686842593504,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-4","price":148.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"드라이버 포함 (Ethercat) \/ NOT Include","offer_id":52686842626272,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-5","price":131.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"드라이버 포함 (Ethercat) \/ USB-투-CAN 모듈","offer_id":52686842659040,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-6","price":148.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"드라이버 포함 (Ethercat) \/ USB-to-CANFD 모듈","offer_id":52686842691808,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-7","price":154.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"드라이버 포함 (Ethercat) \/ USB-to-CANFD 모듈 (하우징)","offer_id":52686842724576,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-8","price":160.25,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/DAMIAO-DM-D5730-1EC-Motor-24V48V-Wide-Voltage-065-Nm.jpg?v=1779550266","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ko\/products\/damiao-dm-d5730-1ec-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}