{"product_id":"damiao-dm-jh17-2ec-motor","title":"DAMIAO DM-JH17-2EC 모터 DM-JH17-51-2EC \/ 101-2EC, CAN 5Mbps, 듀얼 17비트 인코더, 24-48V","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/damiao-motor\" title=\"DAMIAO Motor\"\u003eDAMIAO\u003c\/a\u003e DM-JH17-2EC 모터 시리즈는 DM-JH17-51-2EC 및 DM-JH17-101-2EC를 포함하며, CAN 제어, 이중 인코더 및 하이브리드 힘-위치 제어 지원이 필요한 로봇 관절 및 액추에이터를 위해 설계되었습니다. 정격 전압은 24V(24-48V 지원)이며, CAN 제어 인터페이스는 최대 5Mbps, UART 조정은 921600 bps입니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e응용 분야\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e휴머노이드 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e로봇 팔\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e외골격\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e사족 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 차량\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e모델: DM-JH17-51-2EC 및 DM-JH17-101-2EC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e제어 인터페이스: CAN @ 5Mbps (최대)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e조정 인터페이스: UART @ 921600 bps\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e이중 인코더: 2개의 인코더, 17비트 해상도, ±0.03도 정확도\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMIT 모드: 위치 \u0026amp; 속도 모드\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e제어 모드: 힘-위치 하이브리드 제어; 주기 동기 위치\/속도\/토크 모드\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e보호 기능: 드라이버\/모터 과열, 과전압, 통신 손실, 과전류, 저전압 (세부 사항은 사양에 있음)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e매개변수\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDM-JH17-51-2EC\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDM-JH17-101-2EC\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정격 전압\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V (24-48V 지원)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V (24-48V 지원)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정격 위상 \/ 공급 전류\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.62A \/ 4.04A @ 24V; 4.62A \/ 3.98A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.31A \/ 3.23A @ 24V; 6.31A \/ 1.72A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e최대 위상 \/ 공급 전류\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.94A \/ 7.88A @ 24V; 12.94A \/ 7.68A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.85A \/ 6.56A @ 24V; 16.85A \/ 3.72A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정격 토크\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e최대 토크\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e54 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정격 속도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e최대 허용 속도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e기어 비율\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e극 쌍 수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e상수 인덕턴스\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e107 µH (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e107 µH (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e상수 저항\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.161 Ω (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.161 Ω (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e외경\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e높이\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e관통 홀 크기\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e모터 무게\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e약 985g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e약 985g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e인코더 해상도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 비트\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 비트\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e인코더 수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e인코더 정확도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.03도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.03 도\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e제어 인터페이스\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 5Mbps (최대)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 5Mbps (최대)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e튜닝 인터페이스\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600 bps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600 bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMIT 모드\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e위치 \u0026amp; 속도 모드\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e위치 \u0026amp; 속도 모드\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e제어 모드\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e힘-위치 하이브리드 제어, 주기적 동기 위치 모드, 주기적 동기 속도 모드, 주기적 동기 토크 모드\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e힘-위치 하이브리드 제어, 주기적 동기 위치 모드, 주기적 동기 속도 모드, 주기적 동기 토크 모드\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e보호\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n        드라이버 과열 보호: 100°C, 모터가 활성화 모드를 종료합니다. 모터 과열 보호: 구성 가능, 권장 ≤90°C, 모터가 활성화 모드를 종료합니다.과전압 보호: 구성 가능, 권장 ≤54V, 모터는 활성화 모드에서 종료됩니다. 통신 손실 보호: 설정된 기간 내에 CAN 명령이 수신되지 않으면 모터는 활성화 모드에서 종료됩니다. 과전류 보호: 구성 가능, 권장 ≤0.98, 모터는 활성화 모드에서 종료됩니다. 저전압 보호: 공급 전압이 설정 값 이하로 떨어지면 모터는 활성화 모드에서 종료됩니다; 공급 전압은 20V 이하가 되어서는 안 됩니다.\n      \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n        드라이버 과온도 보호: 100°C, 모터는 활성화 모드에서 종료됩니다. 모터 과온도 보호: 구성 가능, 권장 ≤90°C, 모터는 활성화 모드에서 종료됩니다. 과전압 보호: 구성 가능, 권장 ≤54V, 모터는 활성화 모드에서 종료됩니다. 통신 손실 보호: 설정된 기간 내에 CAN 명령이 수신되지 않으면 모터는 활성화 모드에서 종료됩니다. 과전류 보호: 구성 가능, 권장 ≤0.98, 모터는 활성화 모드에서 종료됩니다.저전압 보호: 공급 전압이 설정 값 이하로 떨어지면 모터가 활성화 모드를 종료합니다; 공급 전압은 20V 이하가 되어서는 안 됩니다.\n      \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e기계 도면 노트 (선택된 호출)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e관통 홀: Ø15 +0.10 (관통)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e표시된 외경: Ø80 (본체), Ø75 (후면 보기), Ø74 (전면 보기 호출), Ø61 (후면 보기 호출), Ø54 (전면 보기 호출)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e측면 보기 높이: 40, 59, 70\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e측면 보기 직경: Ø70 (상단), Ø60 (하단), Ø62 (하단 호출)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e표시된 각도: 45°, 15°, 37.50°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e표시된 홀 호출: 4-Ø3 (+0.02\/0); 8-Ø3.2 깊이 10; M3 깊이 7.5; 8-M3 깊이 10.5; 4-M4 깊이 4.5; 8-M3 깊이 4.5\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e참고: 하우징 뒷면의 M4 나사 홀을 하중을 지탱하는 구조 부품 연결에 사용하는 것은 권장하지 않습니다. 이는 뒷면 구조에 손상을 쉽게 초래할 수 있습니다.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e선택 안내 및 통합 지원(CAN\/UART)에 대한 문의는 support@rcdrone.top or를 방문하십시오.  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e세부정보\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DM-JH17-2EC motor mechanical drawing with front\/rear views, mounting hole pattern, and key dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-JH17-2EC-Motor-DM-JH17-51-2EC--101-2EC-CAN.webp?v=1779467462\"\u003e\u003cp\u003e치수 도면을 사용하여 장착 홀 레이아웃, 관통 홀 크기 및 전체 높이를 확인한 후 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003e액추에이터\u003c\/a\u003e를 조인트 설계에 통합하십시오. \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"드라이버 포함 (감속비 51) \/ 포함하지 않음 \/ 포함하지 않음","offer_id":52686840889568,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-1","price":534.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"드라이버 포함 (감속비 51) \/ 포함하지 않음 \/ 전원 보드 + 케이블 포함","offer_id":52686840922336,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-2","price":539.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"드라이버 포함 (감속비 51) \/ USB-투-CAN 모듈 \/ 포함하지 않음","offer_id":52686840955104,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-3","price":551.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"드라이버 포함 (감속비 51) \/ USB-투-CAN 모듈 \/ 전원 보드 + 케이블 포함","offer_id":52686840987872,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-4","price":557.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"드라이버 포함 (감속비 51) \/ USB-to-CANFD 모듈 \/ 포함하지 않음","offer_id":52686841020640,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-5","price":557.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"드라이버 포함 (감속비 51) \/ USB-to-CANFD 모듈 \/ 전원 보드 + 케이블 포함","offer_id":52686841053408,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-6","price":562.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"드라이버 포함 (감속비 51) \/ USB-to-CANFD 모듈 (하우징) \/ 포함하지 않음","offer_id":52686841086176,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-7","price":562.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"드라이버 포함 (감속비 51) \/ USB-to-CANFD 모듈 (하우징) \/ 전원 보드 + 케이블 포함","offer_id":52686841118944,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-8","price":568.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"드라이버 포함 (감속비 101) \/ 포함하지 않음 \/ 포함하지 않음","offer_id":52686841151712,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-9","price":534.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"드라이버 포함 (감속비 101) \/ 포함하지 않음 \/ 전원 보드 + 케이블 포함","offer_id":52686841184480,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-10","price":539.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"드라이버 포함 (감속비 101) \/ USB-투-CAN 모듈 \/ 포함하지 않음","offer_id":52686841217248,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-11","price":551.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"드라이버 포함 (감속비 101) \/ USB-투-CAN 모듈 \/ 전원 보드 + 케이블 포함","offer_id":52686841250016,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-12","price":557.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"드라이버 포함 (감속비 101) \/ USB-to-CANFD 모듈 \/ 포함하지 않음","offer_id":52686841282784,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-13","price":557.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"드라이버 포함 (감속비 101) \/ USB-to-CANFD 모듈 \/ 전원 보드 + 케이블 포함","offer_id":52686841315552,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-14","price":562.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"드라이버 포함 (감속비 101) \/ USB-to-CANFD 모듈 (하우징) \/ 포함하지 않음","offer_id":52686841348320,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-15","price":562.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"드라이버 포함 (감속비 101) \/ USB-to-CANFD 모듈 (하우징) \/ 전원 보드 + 케이블 포함","offer_id":52686841381088,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-16","price":568.5,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/DAMIAO_DM-JH17-2EC_Motor-main-3-1.jpg?v=1779541310","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ko\/products\/damiao-dm-jh17-2ec-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}