{"product_id":"feetech-hl3640m-servo-motor","title":"FEETECH HL3640M 서보 모터 HL-3640-C001 7.4V 40kg.cm 시리얼 버스 일정 토크 서보 (0-360°)","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/feetech-servos\" title=\"Feetech Servo\"\u003eFEETECH\u003c\/a\u003e HL3640M 서보 모터(서보 모델: HL-3640-C001)는 디지털 패킷 제어 및 반이중 비동기 직렬 통신을 갖춘 7.4V 40kg.cm 단일 축 정격 힘 직렬 버스 서보입니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e정격 힘 출력: 목표 토크 값을 설정하면 서보가 지정된 토크(주소 44에 해당하는 목표 토크 값)를 유지합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e작동 모드: 모드 0 각도 서보 모드(기본값, 0–360도에서 절대 위치 제어 가능); 모드 1 모터 정속 모드; 모드 2 모터 정전류 모드(절대 위치 달성 가능).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e다중 루프 모드: 최고 정확도로 양수 및 음수 7회전 제어; 전원 장애 후 회전 수는 저장되지 않음(해상도를 확장할 수 있으며 회전 수를 두 배로 늘릴 수 있음).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e피드백: 하중, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e강철 기어, 알루미늄 케이스, 볼 베어링.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e기술 사양\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e서보 모델\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHL-3640-C001\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e제품 이름\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4V 40kg.cm 단일 축 정전력 직렬 버스 서보\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e저장 온도 범위\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-30℃～80℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e작동 온도 범위\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10℃～60℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e온도 범위\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25℃ ±5℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e습도 범위\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65%±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e크기\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA: 40mm; B: 20mm; C: 43.05mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e무게\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e89± 1g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e기어 유형\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e강철\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e제한 각도\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e제한 없음\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e베어링\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e볼 베어링\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e혼 기어 스플라인\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25T\/OD5.9mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e기어 비율\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\/378\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e로커 팬텀\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e케이스\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e알루미늄\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e커넥터 와이어\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15CM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e모터\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e코어리스 모터\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e정격 입력 전압\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V-8.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e무부하 속도\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.22초\/60° (45RPM) @7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e무부하 시 전류\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150mA @7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e최대 정지 토크\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40kg.cm @7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e정지 전류\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3A @7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e정격 하중\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10kg.cm @7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e정격 전류\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e850mA @7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKT 상수\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.0kg.cm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e단자 저항\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.02 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e작동 모드\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n        모드 0: 각 서보 모드 (기본 모드, 0-360도에서 절대 위치 제어 가능)\u003cbr\u003e\n        모드 1: 모터 일정 속도 모드 (부하가 증가해도 감속 없이 속도를 유지)\u003cbr\u003e\n        모드 2: 모터 일정 전류 모드 (부하 증가에 따라 전류 감소 없이 유지) 절대 위치를 달성할 수 있음\n      \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e다중 루프 모드\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e최고의 정확도로 양수 및 음수 7회전 제어; 전원 장애 회전 수는 저장되지 않음 (해상도를 확장할 수 있으며, 회전 수를 두 배로 늘릴 수 있음).\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e지속적인 힘 출력\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e출력 토크 값을 설정합니다; 서보는 이 토크를 유지할 수 있습니다 (주소 44에 해당하는 목표 토크 값을 입력).\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e명령 신호\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e디지털 패킷\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e프로토콜 유형\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e반이중 비동기 직렬 통신\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e아이디 범위\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-253\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e통신 속도\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38400bps ~ 1 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e제어 알고리즘\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePID\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e중립 위치\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180° (2048)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e회전 각도\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360° (0~4096일 때)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e해상도 [도\/펄스]\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.088° (360°\/4096)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e회전 방향\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e시계 방향 (0→4096)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e피드백\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e부하, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e응용 시나리오\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e휴머노이드 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e로봇 팔\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e외골격\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e사족 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 차량\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e선택 또는 통합에 도움이 필요하면 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e로 지원팀에 문의하거나 이메일 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003e support@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e매뉴얼\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/HL3640M-Drawing.pdf?v=1774371179\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eHL3640M - 제품 설치 도면 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/FEETECH_HL3640M_Servo_Motor_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf?v=1774796271\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eFEETECH HL3640M 서보 모터 제품 사양 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Feetech","offers":[{"title":"HL-3640-C001 (7.4V40KG)","offer_id":52748118360288,"sku":"FEETECH_HL364_7025f5-1","price":138.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HL-3640-C001 + URT 디버그 보드","offer_id":52748118393056,"sku":"FEETECH_HL364_7025f5-2","price":159.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/FEETECH-HL3640M-Servo-Motor-HL-3640-C001-74V-40kgcm-Serial.jpg?v=1779768920","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ko\/products\/feetech-hl3640m-servo-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}