{"product_id":"feetech-hl3960-servo-motor","title":"FEETECH HL3960 서보 모터 HL-3960-C001 9V-12V 360° TTL 시리얼 메탈 기어 66.8kg.cm@12V","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eFEETECH\u003c\/a\u003e HL3960 서보 모터 (HL-3960-C001)은 9V-12V, 360° 절대 위치 서보 모터로 디지털 패킷 제어 및 반이중 비동기 직렬 통신을 지원합니다. 금속 기어 트레인, 볼 베어링 및 금속 외장을 사용하며, 하중, 위치, 속도, 입력 전압, 전류 및 온도를 포함한 피드백을 제공합니다.\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e360° 제어 범위: 0-4095 (중립 위치 2048), 해상도 0.088° (360°\/4096)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e제어 알고리즘: PID\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e명령 신호: 디지털 패킷\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e프로토콜 유형: 반이중 비동기 직렬 통신\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eID 범위: 0-253\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e통신 속도: 38400bps ~ 1 Mbps\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e금속 기어 + 볼 베어링; 백래시 ≤ 0.5°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e작동 모드:\n    \u003cul\u003e\n\u003cli\u003e모드 0: 각 서보 모드 (기본 모드, 0-360도에서 절대 위치 제어 가능)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e모드 1: 모터 일정 속도 모드 (부하가 증가해도 감속 없이 속도를 유지)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e모드 2: 모터 일정 전류 모드 (부하 증가에 따라 전류 감소 없이 유지) 절대 위치를 달성할 수 있음\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e다중 루프 모드: 최고 정확도로 양수 및 음수 7회전 제어; 전원 장애 후 회전 수는 저장되지 않음 (해상도를 확장할 수 있으며 회전 수를 두 배로 늘릴 수 있음)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e지속적인 힘 출력: 출력 토크 값을 설정; 서보는 이 토크를 유지 (주소 44에 해당하는 목표 토크 값을 입력)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:780px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee; width:38%;\"\u003e서보 모델\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eHL-3960-C001\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e제품명\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e12V 60kg.cm TTL 금속 외함 코어리스 컵 모터 힘\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e저장 온도 범위\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e-30℃~80℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e작동 온도 범위\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e-10℃~60℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e온도 범위\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e25℃ ±5℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e습도 범위\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e65%±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e크기\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eA: 45mm; B: 24.4mm; C: 35.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e무게\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e103.2±2g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e기어 유형\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e금속 기어\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e제한 각도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e제한 없음\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e베어링\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e볼 베어링\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e혼 기어 스플라인\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e25T\/OD5.9mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e기어 비율\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1\/358\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e백래시\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e≤ 0.5°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e케이스\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e15CM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e모터\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e코어리스 모터\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e정격 입력 전압\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e9V-12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e무부하 속도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.167초\/60° (60rpm)@12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e무부하 시 전류\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e300mA@12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e최대 정지 토크\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e66.8kg.cm@12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e정지 전류\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e4.5A@12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e정격 하중\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e23kg.cm@12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e정격 전류\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1500mA@12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eKT 상수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e14.84kg.cm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e명령 신호\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e디지털 패킷\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e프로토콜 유형\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e반이중 비동기 직렬 통신\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eID 범위\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0-253\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e통신 속도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e38400bps ~ 1 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; 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border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e피드백\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e부하, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e응용 분야\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e휴머노이드 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e로봇 팔\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e외골격\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e사족 보행 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 차량\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e통합 질문이나 애프터 서비스 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or에 문의하시거나 https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e매뉴얼\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/HL-3960-Drawing.pdf?v=1774373363\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eHL3960 -Product_instalation_drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/FEETECH_HL3960_Servo_Motor_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf?v=1774839106\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eFEETECH_HL3960_Servo_Motor_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Feetech","offers":[{"title":"HL-3960-C001","offer_id":52748115706080,"sku":"FEETECH_HL396_4e15ec-1","price":187.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/FEETECH-HL3960-Servo-Motor-HL-3960-C001-9V-12V-360-TTL.jpg?v=1779768774","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ko\/products\/feetech-hl3960-servo-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}