{"product_id":"haitai-openarm-dual-encoder-joint-motors","title":"HAITAI 오픈암 듀얼 엔코더 조인트 모터 – HT4510 \u0026 HT8116, 24V","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eHAITAI OpenArm \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\"\u003e조인트 모터\u003c\/a\u003e 는 브러시리스 모터, 행성 감속기 및 이중 자기 인코더를 결합하여 컴팩트한 회전 조인트를 형성합니다. 로봇 팔의 토크 및 설치 요구 사항에 따라 HT4510-J10-2E, HT4510-J36-2E 또는 HT8116-J9-2E를 선택하십시오.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e모든 선택 가능한 구성은 24V 델타 권선을 사용합니다. 각 모델은 드라이버 없이 또는 GDZ 드라이버와 함께 제공됩니다. 이 목록은 선택된 조인트 모터 구성에 대한 것이며, 완전한 이중 팔 로봇 키트는 아닙니다.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e모델별 세 가지 토크 수준: 2.9 Nm, 9.9 Nm 및 20 Nm.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e단일 회전 절대 출력 샤프트 위치 피드백이 있는 이중 14비트 자기 인코더.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e브러시리스 모터와 통합된 행성 감속기.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGDZ 장착 구성은 MIT 제어 모드를 지원하며, 전용 테스트 호스트 유틸리티가 모터 솔루션의 일부입니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOpenArm 통합을 위한 장착 레이아웃 설계, 적합성 검사를 위한 모델별 도면 포함.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e전원 및 통신 입출력 레이아웃은 장착된 구성의 조인트 배선을 간소화합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e매개변수\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eHT4510-J10-2E\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eHT4510-J36-2E\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eHT8116-J9-2E\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정격 전압\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e권선\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e델타\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e델타\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e델타\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정격 토크\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.9 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.9 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정격 전류\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.7 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정격 속도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e280 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e74 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e최대 속도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e307.8 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e89.2 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e172.9 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e모터 질량\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.3 kg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.4 kg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.95 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e극 쌍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e토크 상수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.24 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.864 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.45 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정지 토크\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11.95 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39.73 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60.07 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정지 전류\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30.05 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23.62 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e57.75 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e상대 대 상대 인덕턴스\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e185 μH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e185 μH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 μH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e상대 대 상대 저항\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.6 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.6 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.121 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e인코더\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e듀얼, 14비트 자기\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e듀얼, 14비트 자기\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e듀얼, 14비트 자기\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e출력 위치 피드백\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e단회전 절대\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e단회전 절대\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e단회전 절대\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eHT8116-J9-2E는 9:1 감속비, 40 Nm의 최대 토크, 50 A의 최대 전류 및 1 Mbps의 CAN 통신을 제공합니다. 최대 및 정지 값은 연속 작동 정격이 아닙니다. 위의 모터 질량 수치는 구성 요소의 무게이며, 포장된 배송 무게가 아닙니다.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eHT4510 작동 지점\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e모델\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e지속 시간\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e토크\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e속도\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e전류\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J10-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 분\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.90 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e280 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.7 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J10-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 분\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.35 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e290 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J10-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e열 평형\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.84 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e301 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.1 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J36-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 분\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.9 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e74 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J36-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 분\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.4 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e79 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J36-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e열 평형\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.7 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e82 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.1 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e모터 커넥터 및 설치\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e설명된 모터 커넥터는 공급 양극(18–36 V)에 +, GND에 −, CAN H에 핀 1, CAN L에 핀 2를 사용합니다. 이는 24 V 권선 구성입니다. 설치 전에 모델별 장착 도면을 확인하십시오. HT4510-J10-2E 및 HT4510-J36-2E의 경우, 나사 삽입은 7 mm를 초과해서는 안 됩니다.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eGDZ 드라이버 인터페이스 버전\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eGDZ 인터페이스 타입 1은 별도의 CAN\/RS485 및 전원 커넥터를 사용하고, 타입 2 (3UDIA)는 결합된 CAN\/전원 커넥터와 TTL 직렬 커넥터를 사용합니다. 물리적 커넥터 버전을 다이어그램과 일치시킵니다. GDZ 옵션은 두 인터페이스 버전이 모두 포함된다는 것을 의미하지 않습니다.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e타입 1의 경우, 드라이버 참조는 노란색 XT30 소켓(12–40 V 드라이버 입력)과 검은색 XT30 소켓(15–60 V)을 구분합니다. 타입 2의 경우, 흰색 TTL 소켓은 12–40 V 버전을 식별하고 검은색 TTL 소켓은 15–60 V 버전을 식별합니다. 이러한 드라이버 보드 범위는 선택된 모터의 24 V 정격이나 설명된 18–36 V 공급 범위를 변경하지 않습니다.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e신호 도체는 사용하지 않는 CAN 또는 RS485 와이어를 포함하여 절연 상태를 유지하십시오. 의도하지 않은 전류 경로를 방지하기 위해 전원 접촉을 안전하게 유지하십시오. MX1.25 저프로파일 플러그를 회로 기판에서 멀어지도록 래치가 향하게 삽입하십시오. 좁아지거나 변형된 크로스 슬롯이 있는 XT30 접촉은 간헐적인 연결을 유발할 수 있으므로, 작동하기 전에 손상되거나 느슨한 접촉을 수리하십시오.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e포함된 항목\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e선택한 모델 및 권선 구성의 조인트 모터 1개. “GDZ 드라이버 포함” 옵션은 GDZ 드라이버를 포함하고, “드라이버 없음” 옵션은 포함하지 않습니다.완전한 로봇 팔, 그리퍼, 외부 컨트롤러 및 전원 공급 장치는 애플리케이션 예제에 표시된 내용에 포함되지 않습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e애플리케이션\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eOpenArm 로봇 팔 관절 및 맞춤형 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics-motion\"\u003e로봇 공학 및 모션 프로젝트를 위해 설계되었습니다.\u003c\/a\u003e. 적합한 통합 영역에는 선택한 모델의 하중, 속도, 장착 및 제어 요구 사항이 설계와 일치할 때 관절형 조작기, 다리 로봇 및 SCARA 메커니즘이 포함됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e자주 묻는 질문\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e모든 옵션에 GDZ 드라이버가 포함되나요?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e아니요. 해당 드라이버가 필요할 경우 “GDZ 드라이버 포함”을 선택하십시오. “드라이버 없음”은 호환 가능한 드라이브 솔루션이 필요합니다.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e이것은 전체 OpenArm 모터 세트인가요?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e아니요. 귀하의 빌드에 필요한 개별 관절 모델 및 드라이버 구성을 선택하십시오. 애플리케이션 이미지는 맥락을 위해 완전한 시스템을 보여줍니다.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e48V 권선을 선택할 수 있나요?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e여기에서 제공되는 구성은 24V 델타 권선만 가능합니다.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e정격 및 정지 토크 값은 서로 교환 가능합니까?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e아니요. 정지 및 최대 값은 연속 정격이 아닙니다. HT4510 작동 지점 표는 작동 시간에 따라 토크, 속도 및 전류가 어떻게 변하는지를 보여줍니다.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e시각적 세부정보\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"HT4510-J10-2E mounting dimensions in mm and motor connector pinout. Maximum screw insertion: 7 mm.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-dim-j10.webp?v=1793809056\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHT4510-J10-2E 장착 치수(mm) 및 모터 커넥터 핀 배치. 최대 나사 삽입: 7 mm.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"HT4510-J36-2E mounting dimensions in mm and motor connector pinout. Maximum screw insertion: 7 mm.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-dim-j36.webp?v=1793809059\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHT4510-J36-2E 장착 치수(mm) 및 모터 커넥터 핀 배치. 최대 나사 삽입: 7 mm.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"HT8116-J9-2E mounting dimensions in mm and motor connector pinout.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-dim-j9.webp?v=1793809062\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHT8116-J9-2E 장착 치수(mm) 및 모터 커넥터 핀 배치.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"24V characteristic curves: blue speed, red current, magenta output power and green efficiency versus torque; select the chart for your model.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-curves-24v.webp?v=1793809066\"\u003e\u003cfigcaption\u003e24V 특성 곡선: 파란색 속도, 빨간색 전류, 자홍색 출력 전력 및 녹색 효율 대 토크; 귀하의 모델에 맞는 차트를 선택하십시오.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"GDZ interface reference for Type 1 and Type 2 (3UDIA). Connector versions differ; match the installed driver before wiring.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-gdz-interface.webp?v=1793809069\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGDZ 인터페이스 참조 유형 1 및 유형 2 (3UDIA). 커넥터 버전이 다르므로 배선 전에 설치된 드라이버와 일치시켜야 합니다.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"OpenArm integration example. Complete robot, grippers and surrounding equipment are not included.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-photo-24.webp?v=1793809072\"\u003e\u003cfigcaption\u003eOpenArm 통합 예제.완전한 로봇, 그리퍼 및 주변 장비는 포함되어 있지 않습니다.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"HAITAI","offers":[{"title":"HT4510-J10-2E (2.9 Nm) \/ 드라이버 없이 \/ 24V 델타","offer_id":68462080458976,"sku":"HT4510-J10-2E-01","price":137.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HT4510-J10-2E (2.9 Nm) \/ GDZ 드라이버와 함께 \/ 24V 델타","offer_id":68462080491744,"sku":"HT4510-J10-2E-02","price":193.37,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HT4510-J36-2E (9.9 Nm) \/ 드라이버 없이 \/ 24V 델타","offer_id":68462080524512,"sku":"HT4510-J36-2E-01","price":186.23,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HT4510-J36-2E (9.9 Nm) \/ GDZ 드라이버와 함께 \/ 24V 델타","offer_id":68462080557280,"sku":"HT4510-J36-2E-02","price":234.38,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HT8116-J9-2E (20 Nm) \/ 드라이버 없이 \/ 24V 델타","offer_id":68462080590048,"sku":"HT8116-J9-2E-01","price":219.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HT8116-J9-2E (20 Nm) \/ GDZ 드라이버와 함께 \/ 24V 델타","offer_id":68462080622816,"sku":"HT8116-J9-2E-02","price":269.46,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/taobao-1064629635731-photo-1.jpg?v=1793809080","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ko\/products\/haitai-openarm-dual-encoder-joint-motors","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}