{"product_id":"hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit","title":"Hangkai HKVS 로봇 암 키트(힘\/토크 센서 및 촉각 그리퍼 포함)","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/hangkai-microelectronic\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e항카이 마이크로일렉트로닉\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cstrong\u003e HKVS \u003c\/strong\u003e 시리즈는  \u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-arms\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e로봇 팔\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e,  손목 장착형 6축 힘\/토크 센서와 HKVR-TG9801 촉각 전기 그리퍼를 모델 일치 통합 키트로 결합합니다. FAIRINO FR3C, FR3 또는 FR5, DOBOT Nova2 또는 Nova5, 또는 AgileX PiPER를 선택하십시오. 별도의 Intel RealSense D405 옵션은 카메라만 제공합니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e키트를 선택하세요\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e키트\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e로봇 팔\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e힘\/토크 센서\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e그리퍼\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHKVS-06\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFAIRINO FR3C \/ FR3-C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVL-75AS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVR-TG9801\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHKVS-01\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFAIRINO FR3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVL-75AS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVR-TG9801\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHKVS-02\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFAIRINO FR5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVL-75AS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVR-TG9801\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHKVS-03\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDOBOT Nova2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVL-75AS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVR-TG9801\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHKVS-04\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDOBOT Nova5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVL-75AS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVR-TG9801\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHKVS-05\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAgileX PiPER\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVL-56AS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVR-TG9801\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e각 키트 옵션은 \u003cstrong\u003e하나의 팔, 하나의 센서 및 하나의 그리퍼를 식별합니다\u003c\/strong\u003e. 갤러리 콜라주에는 구성 예제와 개별 구성 요소 뷰가 표시됩니다. 이들은 하나의 키트에 두 개의 팔이나 추가 그리퍼가 포함되어 있음을 나타내지 않습니다. 저장된 자료는 도식적 그리퍼 뷰와 조립된 원통형 하우징 사진을 모두 사용합니다. 명명된 모델 구성은 선택을 제어하며, 전달된 기계적 수정 및 커넥터 배열을 확인하십시오.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e힘 및 촉각 피드백\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e손목 센서는 세 가지 힘과 세 가지 모멘트를 측정하며, 그리퍼는 접촉 표면에서 촉각 피드백을 제공합니다. 공급업체의 일러스트레이션은 중력 보상, 무부하 제로 조정 및 500g 테스트 중량 시연을 보여줍니다. 이들은 통합 예제일 뿐이며, 정확한 중량 측정이나 완전한 보정된 중량 시스템을 보장하지 않습니다. 촉각 감지, 손목 힘 감지 및 팔의 여섯 가지 운동 축은 별개의 기능입니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eHKVL-75AS 참조\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e다섯 개의 75AS 키트 구성에 대해 저장된 참조는 Fx\/Fy\/Fz 범위가 \u003cstrong\u003e각각 80N\u003c\/strong\u003e, Mx\/My\/Mz 범위가 \u003cstrong\u003e각각 3N·m\u003c\/strong\u003e, 해상도가 \u003cstrong\u003e0.03% FS\u003c\/strong\u003e, 정확도가 \u003cstrong\u003e0.5% FS\u003c\/strong\u003e, 이며 \u003cstrong\u003e직경 75mm × 높이 31.5mm\u003c\/strong\u003e. FS는 전체 스케일을 의미합니다. 이 75AS 값은 PiPER 키트의 56AS 센서에 자동으로 적용되지 않으며, 저장된 키트 시트는 해당 버전의 범위나 기계적 치수를 설정하지 않습니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eHKVR-TG9801 참조\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e스트로크 \/ 개방 이동\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e98mm, 출처에 명시됨\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e촉각 감지\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e삼축 힘\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e단일 손가락 유지력\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.02–20N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e위치 반복성\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.2mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e가장 빠른 개폐 시간\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.5 \/ 1.6 초\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e키트 시트의 그리퍼 페이로드\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2kg, 구성 요소 참조 전용\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e구성 요소 페이로드 및 범위 값은 별도의 등급입니다. 조립된 시스템의 유용한 하중은 팔, 센서 한계, 도구 질량, 무게 중심, 손가락 접촉 및 움직임에 따라 달라집니다. 구성 요소 페이로드 등급을 추가하거나 2kg 그리퍼 참조가 2kg 조립 키트 페이로드를 설정한다고 가정하지 마십시오. PiPER 제조업체의 빠른 시작 참조는 맨손 팔을 1.5kg로 평가합니다; 설치된 도구는 남은 작업물 허용량을 줄입니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFR3C 참조 구성\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e지역 HKVS-06 시트는 \u003cstrong\u003e622mm 도달 거리\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003e3kg 명목 팔 페이로드\u003c\/strong\u003e 및  \u003cstrong\u003e±0.05mm 자세 반복성\u003c\/strong\u003e. 이 팔 형상은 FR3C에 특정되며, FR3, FR5, Nova2, Nova5 또는 PiPER에 대한 사양이 아닙니다. 필요한 모델을 명확히 선택하고 해당 컨트롤러, 소프트웨어 및 제공된 인터페이스 구성을 확인하십시오.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e설치 및 통합\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e공급자는 팔에 맞는 액세서리, 항공 커넥터 어댑터 케이블, 주요 구성 요소의 사전 장착 및 설치 비디오를 설명합니다. 정확한 제어 박스, 교육 펜던트, 전원 공급 장치 및 케이블 내용은 저장된 페이지의 모든 옵션에 대해 별도로 나열되지 않으므로 작업 셀을 계획하기 전에 제공된 구성을 확인하십시오. 설치, 하중\/중심 설정, 중력 보상, 제로 설정 및 소프트웨어 구성은 여전히 필요합니다. 데스크탑 PC, 테스트 중량, 작업대 및 시연 고정 장치는 포함된 것으로 나열되지 않습니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eD405 카메라 전용 옵션\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e선택 사항인 Intel RealSense D405는 별도의 카메라 구매입니다.출처 이미지는 \u003cstrong\u003e42 × 42 × 23mm\u003c\/strong\u003e 크기와  \u003cstrong\u003e60g\u003c\/strong\u003e 질량을 나열합니다. 이를 선택해도 로봇 팔, 힘 센서, 그리퍼 또는 장착 브래킷이 포함되지 않습니다. 여섯 가지 키트 옵션에는 카메라가 제공된다고 암시되지 않습니다. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e시각적 세부정보\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d1.webp?v=1792463314\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVS robot,force-sensor and tactile-gripper kit overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d1.webp?v=1792463314\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eHKVS 로봇, 힘 센서 및 촉각 그리퍼 키트 개요\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d2.webp?v=1792463319\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Model-matched accessories and supplier installation support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d2.webp?v=1792463319\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e모델에 맞는 액세서리 및 공급업체 설치 지원\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d3.webp?v=1792463324\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Assembled arm,force sensor and tactile gripper components\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d3.webp?v=1792463324\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e조립된 팔, 힘 센서 및 촉각 그리퍼 구성 요소\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d4.webp?v=1792463328\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Supplier gravity-compensated weighing demonstration; PC\/test weight excluded\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d4.webp?v=1792463328\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e공급업체 중력 보상 저울 시연; PC\/테스트 중량 제외\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d5.webp?v=1792463332\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVS-06 FR3C\/75AS\/TG9801 reference; component ratings differ from assembled payload\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d5.webp?v=1792463332\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eHKVS-06 FR3C\/75AS\/TG9801 참조; 구성 요소 등급은 조립된 페이로드와 다릅니다.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Hangkai Microelectronic","offers":[{"title":"HKVS-06 — FAIRINO FR3C + 75AS + TG9801","offer_id":68032575635680,"sku":"HKVS-KIT-01","price":5126.33,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HKVS-01 — FAIRINO FR3 + 75AS + TG9801","offer_id":68032575668448,"sku":"HKVS-KIT-02","price":6943.3,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HKVS-02 — FAIRINO FR5 + 75AS + TG9801","offer_id":68032575701216,"sku":"HKVS-KIT-03","price":7325.73,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HKVS-03 — DOBOT Nova2 + 75AS + TG9801","offer_id":68032575733984,"sku":"HKVS-KIT-04","price":6378.45,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HKVS-04 — DOBOT Nova5 + 75AS + TG9801","offer_id":68032575766752,"sku":"HKVS-KIT-05","price":7165.73,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HKVS-05 — AgileX PiPER + 56AS + TG9801","offer_id":68032575799520,"sku":"HKVS-KIT-06","price":3976.64,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Intel RealSense D405 카메라만","offer_id":68032575832288,"sku":"HKVS-KIT-07","price":515.29,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-g1.jpg?v=1792463338","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ko\/products\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}