{"product_id":"humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor","title":"HUMANETICS Y75-H32 6축 힘\/토크 센서, RS485 \/ CAN \/ CAT","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/humanetics\/\"\u003eHUMANETICS\u003c\/a\u003e Y75-H32 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\"\u003e6축 힘\/토크 센서\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e 는 로봇 조립, 표면 마감 및 힘 피드백 연구를 위해 세 가지 힘 구성 요소와 세 가지 모멘트를 측정합니다. 알루미늄 합금 본체는 직경 75mm, 높이 32mm입니다. 제어 시스템에 맞는 RS485, CAN 또는 CAT\/EtherCAT 센서 구성을 선택하십시오. 측정 및 설정 응용 프로그램을 위한 별도의 데이터 수집 장치도 제공됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e6축 측정:\u003c\/strong\u003e Fx, Fy 및 Fz 힘과 함께 Mx, My 및 Mz 모멘트를 캡처하여 다방향 하중 피드백을 제공합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e컴팩트한 알루미늄 합금 구조:\u003c\/strong\u003e 75mm 본체를 로봇 손목 어댑터 및 테스트 고정구에 통합합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e구성 선택:\u003c\/strong\u003e 통합을 위해 RS485, CAN 또는 CAT\/EtherCAT 통신을 선택하십시오.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e측정 일관성:\u003c\/strong\u003e 0.5% FS 정확도 및 0.1% FS 반복성.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e산업 통합:\u003c\/strong\u003e IP64 보호, 12–48 VDC 전원 범위 및 −20에서 +80 °C까지의 작동.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e모델\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eY75-H32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e측정 축\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eFx, Fy, Fz; Mx, My, Mz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFx \/ Fy 측정 범위\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e축당 200 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFz 측정 범위\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e300 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMx \/ My \/ Mz 측정 범위\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e축당 8 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e본체 직경 \/ 높이\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e75 mm \/ 32 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e재질\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e알루미늄 합금\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e정확도\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e반복성\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.1% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e과부하 등급\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e300%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e입수 보호\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e작동 온도\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e−20 to +80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e공급 전압\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e선택 가능한 센서 인터페이스\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485; CAN; CAT \/ EtherCAT (구성에 따라 다름)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003eFS는 전체 범위를 의미합니다. 축 범위는 측정 등급이며, 로봇 페이로드 등급이 아닙니다. 구성에 대한 한계에 대해 결합 하중을 확인하십시오; 과부하 등급은 연속 작동 범위가 아닙니다.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e구성 가이드\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e선택\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e제품\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eY75-H32 센서 — RS485\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 통신이 가능한 센서 1개.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eY75-H32 센서 — CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN 통신이 가능한 센서 1개.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eY75-H32 센서 — CAT \/ EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAT\/EtherCAT 센서 구성 1개. 설치 전에 프로토콜 및 컨트롤러 통합 파일을 확인하십시오.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e데이터 수집 장치만\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e별도의 수집 장치 1개; 센서는 포함되지 않음.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e인터페이스는 대체 구성입니다. RS422, Modbus 및 Ethernet은 추가 Y75 시리즈 통신 선택 사항이며, 가용성은 구성에 따라 다릅니다.통합 전에 선택한 장치의 프로토콜, 전송 속도, 샘플링 속도, 커넥터 핀 배치 및 컨트롤러\/소프트웨어 호환성을 확인하십시오.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e응용 프로그램\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e정밀 조립:\u003c\/strong\u003e 삽입 및 접촉 힘을 측정하여 정렬 및 힘 제어 조립 루틴을 조정하는 데 도움을 줍니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e연삭 및 표면 마감:\u003c\/strong\u003e 로봇 가공 중 도구 접촉을 제어하기 위한 힘 피드백을 제공합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e핸들링 및 손 안내:\u003c\/strong\u003e 상호 작용 및 핸들링 제어 개발을 지원하기 위해 손목에서 힘과 모멘트를 측정합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e로봇 연구 및 테스트 고정구:\u003c\/strong\u003e 적절하게 통합된 컨트롤러와 함께 다축 접촉 하중 및 힘\/위치 제어를 연구합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e유연한 동작 및 로봇 안전은 완전한 기계적, 전기적 및 제어 시스템 통합에 의존합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e기계적 치수 및 설치\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e치수 도면에는 75 mm의 본체 직경, 32 mm의 본체 높이, 38 mm의 조립 높이 호출 및 50 ±0.05 mm의 장착 원 참조가 포함됩니다. 추가 호출에는 45°, 19.25 mm, 3 mm, 10 mm, 6 mm 및 Ø31.50 mm가 포함되며, 구멍 세부 사항에는 2 × Ø6 (+0.020\/0), 10 mm 및 4 mm 깊이 호출, 4 × M6의 7 mm 삽입 깊이, Ø11.50 카운터보어가 있는 4 × Ø6.40 관통 구멍이 포함되어 있으며, 깊이는 4 mm입니다. 이러한 치수는 시각적 세부 사항에서 해당 뷰와 함께 읽어야 합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e장착 일러스트레이션은 또한 M4 카운터싱크 좌석, Ø5 나사 구멍, Ø6 위치 구멍, Ø3.3 나사 구멍, 원형 커넥터, 먼지 씰 및 어댑터 플랜지를 식별합니다. 조립 일러스트레이션은 6 × M4 및 4 × M6 패스너를 보여줍니다. 구멍 및 패스너 세부 사항은 설명된 장착 뷰에 따라 다르므로 어댑터를 가공하거나 나사 및 위치 핀을 선택하기 전에 장착 도면을 확인하십시오.\u003c\/p\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003e장비, 어댑터 플랜지 및 센서를 점검하십시오.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e어댑터 플랜지를 분리하고 장비에 고정하십시오.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e일치하는 패스너와 위치 지정 기능을 사용하여 센서를 어댑터에 장착하십시오.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e도구를 부착하고 배선 및 컨트롤러 설정을 완료한 후 제로 설정 및 필요한 보상 또는 보정을 수행하십시오.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003cp\u003e유연한 케이블을 움직이는 부품에서 멀리 배치하고 스트레인 릴리프를 제공합니다. 전원을 공급하기 전에 커넥터 핀 배치 및 전기 요구 사항을 일치시킵니다.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e데이터 수집 및 소프트웨어\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e별도로 판매되는 \u003cstrong\u003eZKMD-CIQ-1.0 데이터 수집 장치\u003c\/strong\u003e 는 \u003cstrong\u003e125 × 78 × 30 mm\u003c\/strong\u003e. 의 크기를 측정합니다. 연결에는 이더넷 및 RS485 RJ45 포트, 16핀 원형 커넥터 및 별도의 전원 커넥터가 포함되어 있으며, 전원 및 상태 표시기가 있습니다. PC 설정 및 테스트 소프트웨어는 신호 표시, 분리 및 보정을 지원합니다.하드웨어 핀 배치, 전기 입력, 소프트웨어 버전, 운영 체제 지원 및 센서 구성에 대한 인터페이스 호환성을 확인하십시오.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e포함된 항목\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e센서 선택:\u003c\/strong\u003e 선택한 RS485, CAN 또는 CAT\/EtherCAT 구성의 Y75-H32 센서 1개. 별도의 수집 장치는 포함되어 있지 않습니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e데이터 수집 장치만:\u003c\/strong\u003e 수집 장치 1개. 힘\/토크 센서는 포함되어 있지 않습니다.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e이미지에 표시된 로봇 팔, 그리퍼, 휴머노이드 로봇, 작업대 및 응용 고정구는 포함되어 있지 않습니다. 케이블 길이 및 고정 장치 내용은 선택한 패키지에 따라 다릅니다. 설치 계획 시 이러한 요구 사항을 확인하십시오. 휴머노이드 손목 및 발 이미지는 힘 감지 응용 프로그램을 설명합니다; 장착 위치에 대한 75 mm 센서 치수 및 하중 범위를 평가하십시오.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e시각적 세부사항\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792470966\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Y75-series six-axis sensing and communication features\" 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href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792470975\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Force-sensing applications in assembly and grinding\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792470975\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e조립 및 연삭에서의 힘 감지 응용 프로그램\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792470981\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic processing and controlled tool contact\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792470981\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e로봇 가공 및 제어된 도구 접촉\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792470986\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid wrist force-sensing application\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792470986\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e휴머노이드 손목 힘 감지 응용 프로그램\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792470992\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Foot sensing and robotic interaction research\" loading=\"lazy\" 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target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Y75-H32 mechanical dimensions and mounting-hole details\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-copy-v2-d8.webp?v=1792473019\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eY75-H32 기계적 치수 및 장착 홀 세부사항\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-copy-v2-d9.webp?v=1792473023\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Mounting features, connector and locating points\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-copy-v2-d9.webp?v=1792473023\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e장착 기능, 커넥터 및 위치 지정 포인트\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca 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조립\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d12.webp?v=1792471021\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot installation and tooling arrangement\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-six-axis-force-torque-sensor-d12.webp?v=1792471021\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e로봇 설치 및 도구 배치\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-copy-v2-d13.webp?v=1792473037\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"PC setup, signal display and test software\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/humanetics-y75-h32-copy-v2-d13.webp?v=1792473037\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 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