{"product_id":"kunwei-kwr168ex-series-sensor","title":"Kunwei KWR168Ex 방폭 6축 힘\/토크 센서, 로봇 공구용 3000–8000 N","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/kunwei-sensing\"\u003e쿤웨이 센싱\u003c\/a\u003e KWR168Ex \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\"\u003e6축 힘\/토크 센서\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e 는 로봇 공구 및 테스트 고정구에서 높은 굽힘 모멘트와 다축 하중 측정을 위해 설계된 방폭 시리즈입니다. 네 가지 모델이 축당 3000–8000 N 및 400–1200 N·m를 커버합니다. 168 mm 직경, 38 mm 높이의 전해 연마된 합금 강체는 지능형 측정 회로를 통합하고 연장된 액추에이터 및 공구 조립체와의 통합을 지원합니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e세 가지 힘, Fx\/Fy\/Fz 및 세 가지 모멘트, Mx\/My\/Mz의 측정.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e선택 가능한 네 가지 하중 범위: BEx, CEx, DEx 및 EEx.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e전해 연마된 표면을 가진 고강도 합금 강 구조.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e500 Hz 샘플링 주파수, 0.05% FS 해상도, 0.5% FS 반복성 및 3.0% FS 정확도.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e200% FS 과부하 수준 및 IP64 보호 등급.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e내장된 지능형 회로; 통신 및 관련 수집 장비는 제공된 구성에 따라 다릅니다.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e매개변수\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e단위\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKWR168BEx\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKWR168CEx\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKWR168DEx\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKWR168EEx\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e범위 Fx, Fy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e범위 Fz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e범위 Mx, My\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e600\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1200\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e범위 Mz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e600\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1200\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e직경\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003emm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e168\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e168\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e168\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e168\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e높이\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003emm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e재질\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e합금강\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e합금강\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e합금강\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e합금강\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e표면 처리\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e전해 연마\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e전해 연마\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e전해 연마\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e전해 연마\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e과부하 수준\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e%FS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e해상도\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e%FS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e재현성\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e%FS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e정확도*\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e%FS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e무게\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ekg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e보호 수준\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e작동 온도\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e°C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10~80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10~80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10~80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10~80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e샘플링 주파수\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eHz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e공급 전압*\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eVDC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12~17\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12~17\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12~17\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12~17\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e통신 인터페이스\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eRS422 \/ RS485 \/ Modbus \/ CAN \/ CAN FD \/ TCP \/ UDP \/ EtherCAT \/ USB; 구성에 따라 다름\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003eFS는 전체 범위를 의미합니다.정확성은 크로스토크, 히스테리시스 및 비선형성으로 인한 측정 오류를 포함합니다. 힘과 모멘트 용량은 로봇 페이로드 등급이 아닌 축 등급입니다. 부착된 도구 질량, 레버 암 및 결합 하중을 고려하십시오; 과부하 수치는 보정된 측정 범위를 확장하지 않습니다. 나열된 본체 질량은 포장된 배송 중량과 다릅니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e전원 및 통신\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eKWR168Ex 시리즈 등급 \u003cstrong\u003e12–17 VDC\u003c\/strong\u003e를 선택에 사용하고 연결 전에 공급된 장치 및 관련 전자 장치를 확인하십시오. 비-Ex KWR168의 더 넓은 공급 범위를 대체하거나 일반 가족 정보에서 24\/48 V를 단독으로 적용하지 마십시오. 나열된 일부 전기 및 성능 매개변수는 관련 수집 장비에 적용됩니다. \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e모델 문자는 모든 통신 프로토콜을 동시에 선택하는 것이 아니라 측정 범위를 지정합니다. RS422, RS485, Modbus, CAN, CAN FD, TCP, UDP, EtherCAT 및 USB는 구성에 따라 달라지는 인터페이스 배열을 나타냅니다.실제 출력, 커넥터 할당 및 인수 시스템을 호스트 컨트롤러에 맞추십시오; KWR168Ex 전용 배선 및 프로토콜 문서를 사용하십시오.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e기계 설치\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e기계 참조는 Ø168 ±0.05 mm의 본체 직경과 38 mm의 전체 높이를 제공하며, 하중 참조 평면은 37 mm에 있습니다. Ø144 mm 외부 장착 원과 Ø76 mm 내부 장착 원, Ø40 mm 중앙 보어를 보여줍니다. 설명된 인터페이스에는 12 mm 깊이 표시가 있는 여섯 개의 M10 나사 구멍과 +0.02\/0 공차가 있는 두 개의 Ø8 위치 구멍이 포함되어 있습니다; 위치 구멍 깊이는 두 면 간에 다르며, 6 mm 및 8 mm입니다.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e면별 구멍 패턴, Ø92 mm 플랜지 세부 사항, 8 mm 스텝, 30°\/120° 각도 참조, 카운터보어 섹션 및 X\/Y\/Z 방향에 대한 전체 도면을 사용하십시오. 어댑터를 가공하기 전에 실제 개정을 일치시키고 측면 커넥터에 대한 여유를 허용하십시오. 명목상 동일한 본체 직경만으로는 기계적 호환성을 확립할 수 없습니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eEx 시리즈 구성\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eEx 접미사는 방폭 제품 시리즈를 식별합니다. 위험 구역 적합성은 제공된 장치의 Ex 마킹, 승인 문서 및 설치 구성에 따라 달라집니다. 해당 문서를 의도된 설치와 일치시켜야 하며, IP64 인클로저 등급만으로는 Ex 보호 등급이나 구역을 지정할 수 없습니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e응용 분야\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e고모멘트 로봇 공구: 긴 공구나 연장된 액추에이터에 의해 생성된 힘과 모멘트를 모니터링합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e기어박스 및 정밀 조립: 구성 요소 연결 중 반응 하중 및 비축 모멘트를 측정합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e연삭, 연마 및 절단력 시험 장치: 선택한 센서의 용량 및 응답 범위 내에서 다축 하중 피드백을 제공합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e동시 힘 및 모멘트 측정이 필요한 토크 모니터링 및 액추에이터 개발 장비.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e인간형, 로봇 팔, 외골격, 사족 보행 로봇 및 유도 차량 연구로, 질량, 장착 기하학 및 하중 범위가 설치에 적합합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e포함된 항목\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e선택한 BEx, CEx, DEx 또는 EEx 모델의 Kunwei KWR168Ex 센서 1개.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e아래에서 다운로드 가능한 기계적 참조 및 가족 선택 문서.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e모델 옵션에는 케이블 키트, 전원 공급 장치, 안전 장벽, 수집 모듈, 어댑터 플랜지 또는 인터페이스 변환기가 포함되어 있지 않습니다. 선택한 통신 및 Ex 구성에 필요한 설치 장비를 설정하십시오.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e다운로드\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/KUNWEI-KWR168Ex-Drawing-new.pdf?v=1782993560\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eKWR168Ex 기계 도면, 영어 참조 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/KUNWEI-KWR168Ex-Drawing.pdf?v=1780973480\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eKWR168Ex 기계 도면, 원본 참조 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/KUNWEI-6_Axis_Force_Sensors_Selection_Manual.pdf?v=1780281802\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e쿤웨이 6축 센서 선택 매뉴얼, 패밀리 참조 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e패밀리 선택 매뉴얼은 비-Ex KWR168 변형을 포함한 여러 모델을 다룹니다. 전기 정격, 샘플링 주파수 및 설치 선택을 위해 위의 Ex 전용 사양을 사용하십시오.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e자주 묻는 질문\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e어떤 KWR168Ex 모델을 선택해야 하나요?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eBEx는 축당 3000 N \/ 400 N·m, CEx 4000 N \/ 600 N·m, DEx 6000 N \/ 800 N·m 및 EEx 8000 N \/ 1200 N·m으로 평가됩니다. 축 방향 힘뿐만 아니라 결합 작업 하중 및 굽힘 모멘트를 확인하십시오.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e24 V 또는 48 V 전원을 사용할 수 있나요?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEx 시리즈 사양은 12–17 VDC를 나열합니다.실제 단위 및 관련 전자기기 등급을 사용하십시오; 일반적인 패밀리 각주나 비 Ex 모델에서 더 넓은 공급 호환성을 추론하지 마십시오.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e모델 문자가 RS485, EtherCAT 또는 다른 인터페이스를 선택합니까?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e아니요. BEx\/CEx\/DEx\/EEx는 부하 범위를 선택합니다; 제공된 통신 및 수집 구성에 따라 인터페이스가 결정됩니다.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eIP64가 위험 구역 승인을 설정합니까?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e아니요. 실제 장치의 Ex 마킹, 승인 문서 및 설치 요구 사항을 의도된 환경에 맞추십시오.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e이 센서에 KWR63 또는 KWR75 배선 지침을 사용할 수 있습니까?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eKWR168Ex 전용 문서를 사용하십시오. 유사한 제품 패밀리는 일치하는 핀 배치, 공급 한계, 직렬 설정 또는 패키지 내용을 설정하지 않습니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e시각적 세부정보\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr168ex-model-capacity-comparison.webp?v=1792568656\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr168ex-model-capacity-comparison.webp?v=1792568656\" alt=\"KWR168Ex model-specific force and moment ranges; the actual acquisition and Ex configuration govern integration.\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eKWR168Ex 모델별 힘 및 모멘트 범위; 실제 수집 및 Ex 구성은 통합을 지배합니다.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr168ex-original-mechanical-dimensions.webp?v=1792568660\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr168ex-original-mechanical-dimensions.webp?v=1792568660\" alt=\"Original KWR168Ex mechanical reference. All dimensions and face-specific locating-hole depths are retained; open the complete drawing before machining.\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e원본 KWR168Ex 기계 참조. 모든 치수와 면별 위치 홀 깊이가 유지되며, 가공 전에 전체 도면을 열어보십시오.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr168ex-series-application-examples.webp?v=1792568665\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr168ex-series-application-examples.webp?v=1792568665\" alt=\"Kunwei series application examples, including medical testing, rehabilitation, sports testing, automated charging and surgical-robotics research. These are reference scenes, not verified KWR168Ex compatibility or clinical approval; illustrated equipment is not included.\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e쿤웨이 시리즈 응용 사례, 의료 테스트, 재활, 스포츠 테스트, 자동 충전 및 수술 로봇 연구를 포함합니다. 이는 참조 장면이며, KWR168Ex 호환성 또는 임상 승인이 확인된 것이 아닙니다; 설명된 장비는 포함되지 않습니다.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Kunwei Sensing","offers":[{"title":"KWR168BEx","offer_id":68046261616864,"sku":"KUN-5CA14D54","price":10133.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"KWR168CEx","offer_id":68046261649632,"sku":"KUN-470E7253","price":10133.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"KWR168DEx","offer_id":68046261682400,"sku":"KUN-6DC9CF8F","price":10143.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"KWR168EEx","offer_id":68046261715168,"sku":"KUN-3C0D5C95","price":10143.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/kunwei-kwr168ex-mounting-face-side-connector.webp?v=1792568651","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ko\/products\/kunwei-kwr168ex-series-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}