{"product_id":"lkmtech-mh5010-v3-motor","title":"LKMTECH MH5010-V3 모터 16V 870RPM RS485\/CAN 18비트 엔코더 휴머노이드 \u0026 로봇 팔용","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MH5010-V3 모터는 디지털 통신 및 폐쇄 루프 제어가 필요한 로봇 응용 프로그램을 위해 설계된 16V 서보 모터 솔루션입니다. RS485 또는 CAN 통신을 지원하며, 토크, 속도 및 위치 제어를 위한 18비트 자기 인코더를 통합하고 있습니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e응용 프로그램\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e휴머노이드 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e로봇 팔\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e외골격\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e사족 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 차량\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e이중 통신 옵션: RS485 또는 CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e18비트 자기 인코더\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e제어 모드: 토크 루프 (24KHz), 속도 루프 (8KHz), 위치 루프 (8KHz)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e통신 주파수: RS485 500Hz (115200bps) \/ CAN 2KHz (1Mbps)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e가속 곡선: 사다리꼴 가속\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e모터 온도: 예\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e추천 드라이브: DH40 (드라이브 입력 전압 7.4-32V)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e항목 이름\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMH5010-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e회전수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정격 전압\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e최대 속도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e870RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정격 토크\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.24N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정격 속도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e440RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정격 전류\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.35A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e최대 전력\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e최대 토크\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.53N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e속도 상수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27.5rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e토크 상수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.18N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e권선 유형\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e상 저항\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.2Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e상 인덕턴스\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.2mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e모터 폴\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e로터 관성\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e202gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e모터 온도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e예\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e베어링 정격 하중\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e153N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e모터 무게\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e145g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e추천 구동\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDH40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e구동 입력 전압\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e통신\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 또는 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e통신 주파수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps) \/ CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e인코더\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18비트 자기 인코더\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e인코더 전송 속도 (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e전송 속도 (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e제어 모드\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e토크 루프(24KHz) \/ 속도 루프(8KHz) \/ 위치 루프(8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e가속 곡선\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e사다리꼴 가속\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e제품 선택 및 기술 지원을 원하시면 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e 에 문의하시거나 이메일 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e매뉴얼\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MH5010v3-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752653727\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMH5010v3-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MH5010_V3_Motor.STEP?v=1765012857\" rel=\"noopener\" 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