{"product_id":"lkmtech-mhf6015-v3-motor","title":"LKMTECH MHF6015-V3 모터 24V 872RPM 3N.m 19비트 자기 인코더 RS485\/CAN 로봇용","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MHF6015-V3 모터는 19비트 자기 인코더와 RS485 또는 CAN 통신을 갖춘 24V 브러시리스 모터로, 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격 및 AGV 차량과 같은 로봇 운동 응용 프로그램을 위해 설계되었습니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e통합 설계: 내장 드라이브 보드, 고성능 MCU, 호스트 매개변수 조정, 소형 및 대토크, 고정밀 절대값 인코더.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e홀 디자인; 홀 크기는 12.7 mm로 표시되며 (홀 주석 내부에 12.6 mm 표시됨).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e부드럽게 작동; CE 인증 (명시된 대로).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e핵심 재료 설명: “모터의 핵심 재료는 고품질 실리콘 강판과 고온 강자성 영구 자석입니다.”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e외부 로터 설명: “외부 로터의 다단 평면 설계는 더 높은 토크를 제공하며 우주 관련 응용 프로그램에 적합합니다.”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e베어링 설명: “부드러운 회전과 긴 수명을 위한 고성능 베어링을 갖춘 브러시리스 구조.”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e현재 샘플링\/제어 설명: “고정밀, 저온 표백 합금 저항 샘플링, 정확한 전류 제어.”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e구동 설명: “전체 N-튜브 3상 전체 브리지 구동, 낮은 내부 저항, 높은 전류.”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e제어 설명: “토크 폐쇄 루프, 속도, 위치 제어 모드를 임의로 전환할 수 있습니다.”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e호스트 매개변수\/테스트\/펌웨어 업그레이드 설명; PC, MCU, PLC, ICP 및 RPi와 같은 오픈 소스 개발 플랫폼을 지원합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e모드 설명: 토크 모드 \/ 속도 모드 \/ 다회전 제어 모드 \/ 단일 회전 위치 + 방향 모드 \/ 증분 위치 모드; 다회전 제어 모드(속도 제한 포함) \/ 단일 회전 위치 + 방향 모드(속도 제한 포함) \/ 증분 위치 모드(속도 제한 포함).\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e품명\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMHF6015-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e회전수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정격 전압\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e최대 속도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e872RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정격 토크\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.82N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정격 속도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e560RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정격 전류\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.1A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e최대 전력\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e57W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e최대 토크\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e속도 상수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23.3rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e토크 상수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.26N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e권선 유형\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e상 저항\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.17Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e상 인덕턴스\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.44mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e모터 폴\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e로터 관성\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e515gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e모터 온도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e예\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e베어링 정격 하중\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e280N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e모터 무게\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e추천 드라이브\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDHF50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e드라이브 입력 전압\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e통신\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 또는 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e통신 주파수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e인코더\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19비트 자기 인코더\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e인코더 전송 속도(RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e전송 속도(CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e제어 모드\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e토크 루프(24KHz)\/속도 루프(8KHz)\/위치 루프(8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e가속 곡선\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e사다리꼴 가속\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e선택 안내 또는 통합 지원을 원하시면 고객 서비스 팀에 연락하시거나 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e로 이메일을 보내주십시오  \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e응용 프로그램\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e휴머노이드 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e로봇 팔\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e외골격 \/ 외골격 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e사족 로봇 \/ 메카 개\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 차량 \/ AGV 자동차\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e서비스 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e휴대용 라이다\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e재활 훈련 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e검사 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e매뉴얼 \/ 문서\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MHF6015_V3_Motor.STEP?v=1765012001\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MHF6015_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MHF6015V3-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752664854\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMHF6015V3-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e세부사항\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH motor top view with connector ports; branding reads MG6012-i36 V3 on the end cap\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor.jpg?v=1779963755\"\u003e\u003cp\u003e컴팩트 통합 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003e서보\u003c\/a\u003e-스타일 모터 형식은 로봇 관절의 배선 및 조립을 간단하게 유지합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated design feature graphic listing built-in drive board, high-performance MCU and host parameter adjustment\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_b10b04c9-5277-441e-950c-28c8ca28c4a0.jpg?v=1779963765\"\u003e\u003cp\u003e통합 드라이브 보드와 MCU는 호스트에서 매개변수 조정을 지원하여 더 쉬운 커미셔닝을 가능하게 합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MHF6015-V3 hollow-shaft motor with 12.7 mm center bore and labeled RS485\/CAN-style pins\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_72a40776-3671-4510-b1d1-d56ec3ebdfa7.jpg?v=1779963776\"\u003e홀 샤프트 레이아웃(12.7 mm 보어)은 모터를 통해 케이블이나 샤프트를 경로로 하여 더 깔끔한 조립을 돕습니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Six characteristics infographic: silicon steel core, external rotor torque design, bearings, current sampling, bridge drive, control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_cf7bb600-25fa-4d86-815e-fdb5ae5fb4a4.jpg?v=1779963788\"\u003e\u003cp\u003e주요 설계 노트는 재료, 외부 로터 토크 구조, 베어링 및 폐쇄 루프 제어 기능을 포함합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenario collage for robotics: AGV car, robotic arm, mecha dog, exoskeleton, service robot and inspection robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_4ce5731e-398e-4b72-97f3-fe43e346b1a9.jpg?v=1779963799\"\u003e\u003cp\u003eAGV, 로봇 팔, 사족 보행 로봇, 외골격 및 서비스 로봇과 같은 로봇 동작 작업을 위해 설계되었습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Host parameters\/tests\/firmware upgrades graphic with software screenshots and listed torque, speed and position modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_a8d56c8d-85fc-4c80-836d-04dfa78e4abf.jpg?v=1779963810\"\u003e\u003cp\u003ePC 소프트웨어 페이지는 매개변수 설정, 테스트 기능 및 펌웨어 업그레이드 지원을 설명합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MHF6015-V3 motor product photos from front, side and angled views showing hollow shaft and mounting holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_52357075-6133-487e-9728-41db0a820318.jpg?v=1779963821\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MHF6015-V3 (CAN)","offer_id":52807017201888,"sku":"LKMTECH_MHF60_5bac74-1","price":190.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MHF6015-V3 (RS485)","offer_id":52807017234656,"sku":"LKMTECH_MHF60_5bac74-2","price":190.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor-24V-872RPM-3Nm-19bit-Magnetic.jpg?v=1779963928","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ko\/products\/lkmtech-mhf6015-v3-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}