{"product_id":"muweidu-k12060-motor","title":"MUWEIDU K12060 모터 24V 60W 브러시리스 DC FOC 서보 모터, 18비트 인코더, RS485\/CAN, 115rpm","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e K12060 모터는 브러시리스 DC \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003e서보 모터\u003c\/a\u003e (K 시리즈 중고속 브러시리스 DC 모터)로, 통합 전기 구동 설계(내장 드라이버)와 자기 인코더를 갖추고 있습니다. 속도\/위치 제어 및 RS485 또는 CAN 통신을 지원하며, 컴팩트하고 통합된 로봇 및 자동화 관절을 위해 설계되었습니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e고성능 FOC 서보 모터\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e통합 전기 구동 설계: 내장 드라이버 및 자기 인코더\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e통합 \/ 경량 \/ 고정밀 \/ 고토크 설계\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e인코더 정밀도가 14비트에서 18비트로 업그레이드됨\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e최적화된 모터 코깅 토크\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePWM 입력 지원\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e토크, 속도 및 위치 제어 모드 자유 전환 가능\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN 또는 RS485 버스 통신; PC, MCU, PLC, 산업용 컴퓨터, Raspberry Pi 및 Arduino에 의한 직접 제어 지원\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e고성능 32비트 ARM 메인 컨트롤러, CORTEX-M4 코어 탑재\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e실시간 모터 스테이터 온도 모니터링\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e낮은 내부 저항과 높은 전류를 가진 풀 N채널 MOSFET 3상 풀 브리지 구동\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e정밀 전류 제어를 위한 고정밀, 저온 드리프트 합금 저항 샘플링\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e18비트 단회전 절대 자기 인코더, 일회성 보정; 제로 위치는 결코 잃지 않음\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e경량 설계: 항공 등급 알루미늄 소재의 평면 구조\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e높은 토크 출력: 네오디뮴 철 붕소 자석과 결합된 외부 로터\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e초고표준 제품 설계\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e모델\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK12060\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정격 전압\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정격 전류\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e최대 전력\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정격 토크\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e최대 토크\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e평가된 속도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e115rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e인코더\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18비트\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e로터 관성\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5500gcm^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e모터 온도 모니터링\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e예\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e제어 모드\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e속도\/위치\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e통신 프로토콜\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 또는 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e전체 치수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ120mm x 49mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e무게\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1147g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e인터페이스 정의\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eID 스위치\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN\/RS485\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B 또는 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A 또는 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e부정 전원 공급\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e부정 전원 공급\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e긍정 전원 공급\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e긍정 전원 공급\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 송신기\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 수신기\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e신호 GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e응용 프로그램\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e휴머노이드 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e로봇 팔\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e외골격\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e사족 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 차량\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e검사 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e핸드헬드 카메라\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e짐벌 팟\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e통합 안내 및 사전 판매 질문(통신 배선, 제어 모드 및 문서화)에 대한 문의는 support@rcdrone.top or 방문하십시오 https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e매뉴얼\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K9050.STEP?v=1767285422\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K12060_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K9050_Product_structure_diagram.pdf?v=1767285985\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K12060_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e세부사항\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K12060 24V 60W brushless DC FOC servo motor with integrated driver and encoder (K Series)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K12060-Motor.jpg?v=1779980632\"\u003e\u003cp\u003e통합 로봇 관절을 위해 설계된 컴팩트 K 시리즈 FOC 서보 모터로, 모터\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003e모터\u003c\/a\u003e, 드라이버와 인코더를 하나의 하우징에 통합하였습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of integrated drive design with built-in driver board and magnetic encoder inside the flat outer-rotor motor\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K12060-Motor_3585543e-f77e-4784-86d3-eacab8e5bebf.jpg?v=1779980642\"\u003e\u003cp\u003e통합 전기 구동 설계는 모터, 드라이버 전자기기 및 자기 인코더를 결합하여 배선을 줄이고 공간을 절약합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Drive electronics overview highlighting control modes, CAN\/RS485 communication, temperature monitoring, and 18-bit encoder support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K12060-Motor_36bf7869-47ae-4bcd-a01a-e258a854aa55.jpg?v=1779980655\"\u003e\u003cp\u003e토크, 속도 및 위치 제어 간 전환이 가능하며, PC, MCU, PLC 또는 임베디드 컨트롤러를 위한 CAN 또는 RS485 통신을 지원합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K12060 interface definition showing ID switch and CAN\/RS485 pinout (A\/H, B\/L, V+, V-, T, R, G)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K12060-Motor_3a756399-c1c4-4643-9dda-1e4371f2d3ff.jpg?v=1779980664\"\u003e\u003cp\u003e명확한 인터페이스 라벨링에는 ID 스위치와 전원, CAN\/RS485 버스 및 UART 신호 연결을 위한 전용 핀이 포함되어 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning and firmware upgrade screen with multiple control modes for the MUWEIDU K12060 servo motor\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K12060-Motor_b73904dc-7dc9-43a7-8853-1120cd21b125.jpg?v=1779980673\"\u003e\u003cp\u003ePC 기반 도구는 여러 제어 모드에서 매개변수 조정, 테스트 및 펌웨어 업데이트를 지원합니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Application scenarios for the K12060 servo motor: inspection robot, handheld camera, LiDAR unit, and gimbal pod\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K12060-Motor_56db0615-d54a-4789-b4a2-295f28aca51c.jpg?v=1779980680\"\u003e\u003cp\u003e검사 플랫폼, 카메라 안정화, LiDAR 및 짐벌 팟과 같은 자동화 및 로봇 빌드에 적합합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"K12060 모터 \/ RS485","offer_id":52837652562144,"sku":"MUWEIDU_K1206_5f9996-1","price":607.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K12060 모터 \/ 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