{"product_id":"muweidu-l4020-motor","title":"MUWEIDU L4020 모터 12V 450rpm 브러시리스 DC 서보 모터, RS485\/CAN, 15\/18비트 엔코더, 65g","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e L4020 모터는 로봇 공학 및 자동화에서 속도\/위치 제어를 위해 설계된 저속, 고정밀 브러시리스 DC \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003e서보 모터\u003c\/a\u003e 로, 통합 전기 구동 시스템을 갖추고 있습니다. RS485 또는 CAN 통신을 지원하며 15비트 또는 18비트 인코더 옵션을 제공합니다. 사전 판매 및 통합 질문은 support@rcdrone.top or 방문하여 문의하십시오 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u0026amp;주요 특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e저속 \u0026amp; 고정밀 브러시리스 DC 모터(서보 모터)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e홀 샤프트 디자인\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e안정적 \u0026amp; 부드러운 작동\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCE 인증\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e통합 고정밀; 경량 구조; 높은 토크 성능\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e저속 및 고정밀 위치 제어 요구 사항 충족\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e고성능 32비트 MCU: MS 시리즈는 MF 시리즈의 모든 제어 명령과 완벽하게 호환됨\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e공간 제약이 있는 응용 프로그램에서 더 높은 토크를 위한 외부 로터 다단 평면화 디자인\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e부드러운 회전과 긴 서비스 수명을 위한 고성능 베어링을 갖춘 브러시리스 구조\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e정확한 전류 샘플링 및 제어를 위한 고정밀 저온 드리프트 합금 저항기\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e낮은 내부 저항과 높은 전류 출력을 갖춘 풀 N채널 3상 풀 브리지 드라이브\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e토크 오픈 루프, 속도 및 위치 제어 모드 간의 원활한 전환 지원\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e한 번의 보정, 제로 위치는 결코 잃지 않음\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e응용 프로그램\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e휴머노이드 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e로봇 팔\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e외골격\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e사족 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 차량\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e360° 카메라\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e핸드헬드 카메라\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e짐벌\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e모델\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL4020\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정격 전압\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정격 전류\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.65A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e최대 출력\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.4W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정격 토크\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.07 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e최대 토크\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정격 속도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e450 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e인코더\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15비트 또는 18비트\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e로터 관성\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e모터 온도 모니터링\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e예\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e제어 모드\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e속도\/위치\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e통신 프로토콜\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 또는 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e전체 치수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ39.6 mm x 23 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e무게\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e구동 \/ 제어 (명시된 대로)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e입력 전압: 12~60V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e버스 통신: CAN 또는 RS485\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e주 제어: 72 MHz 작동 주파수를 가진 32비트 MCU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e정밀 피드백: 18비트 단회전 절대 인코더\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e제어 모드 (PC 기반 매개변수 조정 \/ 테스트 \/ 펌웨어 업그레이드 가능)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e토크 모드\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e속도 모드\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e다회전 제어 모드\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e단회전 위치 + 방향 모드\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e증분 위치 모드\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e다회전 제어 모드 (속도 제한 포함)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e단회전 위치 + 방향 모드 (속도 제한 포함)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e증분 위치 모드 (속도 제한 포함)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e인코더 모터 (15비트 대 18비트) — 추가 나열된 매개변수\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e매개변수\u003c\/th\u003e\u003cth\u003e15비트 인코더 모터\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e18비트 인코더 모터\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e이름\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eL4020\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e드라이버 모델\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD540v3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD540v3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e인코더 해상도 (비트)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e인코더 정확도 (°)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.02\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.005\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e인코더 자석\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e홀 자석\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e홀 자석\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e슬립 링 호환\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e예\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e아니오\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e개방 루프 제어 주파수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e24 KHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e속도 루프 제어 주파수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e8 KHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e위치 루프 제어 주파수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e8 KHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e드라이브 PWM 주파수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e24 KHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e버스 유형\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eRS485 또는 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 전송 속도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800, 1 Mbps, 2 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCAN 전송 속도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e인터페이스 정의 (CAN\/RS485)\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e커넥터 핀은 다음과 같이 레이블이 붙어 있습니다: B, A, V-, V-, V+, V+, T, R, G. \u003cstrong\u003eID 스위치\u003c\/strong\u003e가 제공됩니다.\u003c\/p\u003e \u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e인터페이스\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e노트\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B 또는 CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A 또는 CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e부정 전원 공급\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e부정 전원 공급\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e정전원 공급\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e정전원 공급\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 송신기\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 수신기\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e신호 GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e매뉴얼 \/ 문서\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/L4020.STEP?v=1766410717\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L4020_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_L4020_Product_structure_diagram.pdf?v=1766410715\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L4020_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e상세정보\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\u003cimg alt=\"MUWEIDU L4020 mini brushless DC servo motor series with hollow-shaft design and CE certification highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor.jpg?v=1779987973\"\u003e\u003cp\u003e저속 고정밀 모션 제어를 위해 설계된 L4020은 중공 샤프트 레이아웃과 안정적이고 부드러운 작동을 결합합니다.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Integrated electric drive system features for MUWEIDU L4020 servo motor, including outer rotor design and smooth bearings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor_cf4de568-b9e8-464e-b1c8-c5bfcd124af0.jpg?v=1779987983\"\u003e\u003cp\u003e통합 구동 시스템은 토크 중심의 외부 로터 구조와 내구성이 뛰어난 베어링을 통해 저속, 고정밀 위치 제어를 지원합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Servo motor drive board specs: 12–60V input, CAN or RS485 communication, 32-bit MCU, 18-bit absolute encoder feedback\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor_d491ea15-b949-4159-b0ca-29771e76f203.jpg?v=1779987996\"\u003e\u003cp\u003eCAN\/RS485 버스 통신 및 온보드 32비트 컨트롤러는 유연한 속도, 토크 및 위치 제어 설정을 가능하게 합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"L4020 interface and pinout guide with ID switch and CAN\/RS485 connector wiring labels for A\/H, B\/L, V+, V-, T, R, G\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor_1c9cf469-4843-4553-a31b-c3d48da0f679.jpg?v=1779988006\"\u003e\u003cp\u003e명확한 인터페이스 라벨링은 배선을 간소화하는 데 도움을 주며, ID 스위치와 다중 장치 네트워크를 위한 전용 CAN\/RS485 연결이 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning software view with multiple control modes plus L4020 15-bit vs 18-bit encoder motor comparison table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor_1de07990-f5fd-4927-aaff-141713fb2e19.jpg?v=1779988014\"\u003e\u003cp\u003ePC 기반 조정은 테스트 및 펌웨어 업그레이드를 지원하며, 15비트 또는 18비트 구성의 인코더 옵션이 제공됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for L4020 servo motor: 360° camera, handheld camera, LiDAR, and gimbal automation examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor_9bdf9b52-7795-4937-b5d1-1abfb9a2a098.jpg?v=1779988022\"\u003e\u003cp\u003e인근 텍스트가 이미 일반적인 응용 프로그램을 나열하는 경우 컴팩트 사용 사례 콜라주를 건너뜁니다.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"L4020 모터 \/ RS485 \/ 15비트 (장착 가능한 슬립 링)","offer_id":52839934623968,"sku":"MUWEIDU_L4020_9008c0-1","price":152.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L4020 모터 \/ RS485 \/ 18비트 (고정밀)","offer_id":52839934656736,"sku":"MUWEIDU_L4020_9008c0-2","price":152.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L4020 모터 \/ CAN \/ 15비트 (장착 가능한 슬립 링)","offer_id":52839934689504,"sku":"MUWEIDU_L4020_9008c0-3","price":152.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L4020 모터 \/ CAN \/ 18비트 (고정밀)","offer_id":52839934722272,"sku":"MUWEIDU_L4020_9008c0-4","price":152.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor-12V-450rpm-Brushless-DC-Servo-Motor.jpg?v=1779988145","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ko\/products\/muweidu-l4020-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}