{"product_id":"muweidu-l6020-motor","title":"MUWEIDU L6020 모터 24V 200rpm 서보 모터, 18비트 인코더, RS485\/CAN, 정격 토크 0.58N.m","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e L6020 모터는 저속, 고정밀 브러시리스 DC \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003e서보 모터\u003c\/a\u003e 로 속도\/위치 제어를 위해 설계되었습니다. 18비트 단회전 절대 인코더를 통합하고 있으며, 안정적이고 부드러운 작동이 필요한 로봇 및 자동화 시스템을 위해 CAN 또는 RS485 통신을 지원합니다. 제품 선택 또는 기술 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or 방문해 주십시오 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e저속 \u0026amp; 고정밀 브러시리스 DC 모터 시리즈\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e홀로우 샤프트 디자인\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e안정적 \u0026amp; 부드러운 작동\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e통합된 고정밀; 경량 구조; 높은 토크 성능\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e저속 및 고정밀 위치 제어 요구 사항 충족\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e모터 코어 재료: 프리미엄 실리콘 강판 및 고온 저항 고성능 영구 자석\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e공간 제약이 있는 응용 분야에서 더 높은 토크를 위한 외부 로터 다단 평탄화 디자인\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e브러시리스 구조와 고성능 베어링의 결합으로 더 부드러운 회전과 긴 서비스 수명\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e정확한 전류 샘플링 및 제어를 위한 고정밀 저온 드리프트 합금 저항기\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e낮은 내부 저항과 높은 전류 출력을 갖춘 풀 N채널 삼상 풀 브리지 드라이브\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e토크 오픈 루프, 속도 및 위치 제어 모드 간의 원활한 전환 지원\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e주 제어: 72 MHz 작동 주파수를 가진 32비트 MCU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e입력 전압: 12~60 V (드라이브)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e한 번의 보정, 제로 위치는 절대 잃지 않음\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCE 인증 (명시된 대로)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e모델\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL6020\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정격 전압\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정격 전류\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e최대 출력\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.6W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정격 토크\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.58N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e최대 토크\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.4N.\u003cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e평가된 속도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e인코더\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18비트\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e로터 관성\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e394gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e모터 온도 모니터링\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e예\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e제어 모드\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e속도\/위치\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e통신 프로토콜\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 또는 CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e전체 치수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ58mm×21mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e무게\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e185g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e인터페이스 정의\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eID 스위치\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN\/RS485\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eB\/L: RS485-B 또는 CAN-L\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eA\/H: RS485-A 또는 CAN-H\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV-: 음전원\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV+: 양전원\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eT: UART 송신기\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eR: UART 수신기\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eG: 신호 GND\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e응용 시나리오\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e휴머노이드 로봇\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e로봇 팔\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e외골격\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e사족 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 차량\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e360° 카메라\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e핸드헬드 카메라\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e짐벌\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003ePC 소프트웨어 \/ 제어 모드 (명시된 대로)\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003ePC 기반의 매개변수 조정 \/ 테스트 \/ 펌웨어 업그레이드 가능.오픈 소스 개발 플랫폼(PC, MCU, PLC, 산업용 컴퓨터 및 Raspberry Pi 포함)과 호환됩니다.\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e토크 모드\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e속도 모드\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e다회전 제어 모드\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e단일 회전 위치 + 방향 모드\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e증분 위치 모드\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e속도 제한이 있는 다회전 제어 모드\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e속도 제한이 있는 단일 회전 위치 + 방향 모드\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e속도 제한이 있는 증분 위치 모드\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e매뉴얼 \/ 파일\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/L6020.STEP?v=1766411469\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L6020_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_L6020_Product_structure_diagram.pdf?v=1766411467\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L6020_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e세부정보\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L6020 mini servo motor series overview highlighting hollow-shaft design and stable, smooth operation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor.jpg?v=1779986343\"\u003e\u003cp\u003e콤팩트한 홀 샤프트 형태로 저속, 고정밀 모션 제어를 위해 설계되었습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated electric drive motor characteristics infographic covering materials, outer rotor design, bearings, and control features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor_c8351022-d07f-467d-a4d2-1cc08cf1710d.jpg?v=1779986352\"\u003e\u003cp\u003e핵심 구조는 부드러운 회전과 정확한 전류 제어에 중점을 두어 안정적인 위치 성능을 제공합니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Servo drive control board infographic listing 12–60V input, CAN\/RS485 communication, 32-bit MCU, and 18-bit encoder feedback\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor_705e8d60-946a-4363-b88d-0e11f4403905.jpg?v=1779986363\"\u003e\u003cp\u003e내장 드라이브 전자 장치는 18비트 절대 인코더 피드백을 통해 CAN 또는 RS485 버스 제어를 지원합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L6020 servo motor interface definition with ID switch and CAN\/RS485 pinout labels (A\/H, B\/L, V+, V-, T, R, G)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor_8dd5f322-d806-42dc-b81c-16e1cd4e3868.jpg?v=1779986373\"\u003e\u003cp\u003e명확한 인터페이스 라벨링은 전원, UART 및 CAN\/RS485 연결을 올바르게 배선하는 데 도움을 줍니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning screen and control modes list for MUWEIDU L6020 servo motor, plus 15-bit vs 18-bit encoder comparison\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor_caedd061-b8a4-4828-9dad-7afb393a3df8.jpg?v=1779986384\"\u003e\u003cp\u003ePC 소프트웨어는 토크, 속도 및 위치 제어 모드 전반에 걸쳐 매개변수 조정, 테스트 및 펌웨어 업그레이드를 가능하게 합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios infographic for servo motor use in 360° camera, handheld camera, LiDAR, and gimbal systems\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor_3319b6f3-5449-4ae8-8a7f-8f46f0158e1a.jpg?v=1779986394\"\u003e\u003cp\u003e짐벌, 360° 카메라 및 LiDAR 모듈과 같은 컴팩트 메카트로닉스 빌드에 적합합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"L6020 모터 \/ RS485 \/ 15비트 (장착 가능한 슬립 링)","offer_id":52839371735264,"sku":"MUWEIDU_L6020_e015b9-1","price":185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L6020 모터 \/ RS485 \/ 18비트 (고정밀)","offer_id":52839371768032,"sku":"MUWEIDU_L6020_e015b9-2","price":190.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L6020 모터 \/ CAN \/ 15비트 (장착 가능한 슬립 링)","offer_id":52839371800800,"sku":"MUWEIDU_L6020_e015b9-3","price":185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L6020 모터 \/ CAN \/ 18비트 (고정밀)","offer_id":52839371833568,"sku":"MUWEIDU_L6020_e015b9-4","price":190.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor-24V-200rpm-Servo-Motor-with-18-bit.jpg?v=1779986519","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ko\/products\/muweidu-l6020-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}