{"product_id":"myactuator-rmd-h-50-15-motor","title":"MyActuator RMD-H-50-15 모터, 24V CAN BUS, ABS-17비트 엔코더, 0.35 N·m 정격 토크","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eMyActuator\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\" title=\"MyActuator\"\u003e RMD-H-50-15 모터는 로봇 관절 및 기타 컴팩트 모션 제어 시스템을 위해 설계된 24V 모터 모듈입니다. 이 모터는 CAN BUS 통신을 지원하며, 피드백을 위해 ABS-17비트 인코더를 사용하고, 반복 위치 정확도는 \u0026lt; 0.01°로 지정되어 있습니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e응용 시나리오\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e휴머노이드 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e로봇 팔\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e외골격\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e사족 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 차량\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e24V 입력 전압\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN BUS 통신 프로토콜\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eABS-17비트 인코더\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e반복 위치 정확도: \u0026lt;0.01°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e정격 토크 0.35 N·m; 최대 토크 0.9 N·m\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e정격 속도 2500RPM; 무부하 속도 3200RPM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e효율: \u0026gt;83%\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e입력 전압\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e무부하 속도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3200RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e무부하 입력 전류\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정격 속도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2500RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정격 토크\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.35N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정격 출력 전력\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e91.6W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정격 위상 전류\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.9A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e최대 토크\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.9N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e최대 위상 전류\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e효율\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;83%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e모터 역 EMF 상수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.93Vdc\/Krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e모듈 토크 상수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.07N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e모터 권선 저항\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.4Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e모터 권선 인덕턴스\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.19mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e극 쌍 수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13 쌍\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e코깅 토크\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12mN·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e배선 방법\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e최대 축 방향 하중\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.489kN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e최대 방사형 하중\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1kN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e관성 모멘트\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.57kg·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e인코더 유형\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABS-17비트\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e반복 위치 정확도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;0.01°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e통신 프로토콜\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN BUS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e무게\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.24kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e절연 등급\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e사전 판매 호환성 질문이나 통합 지원이 필요하시면 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e에 문의하시거나 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003e support@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e매뉴얼 \/ 문서\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MYACTUATOR_RMD-H-50-15-100-C_Motor_installation_drawing.pdf?v=1755693812\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMYACTUATOR RMD-H-50-15-100-C 모터 설치 도면 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MyActuator_RMD_H_50_15.STEP?v=1764177167\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMyActuator_RMD_H_50_15.stp (STEP)\u003c\/a\u003e \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RMD-H-50-15-100-C 모터 \/ 포함하지 않음","offer_id":52686781022432,"sku":"MyActuator_RM_1def14-1","price":249.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RMD-H-50-15-100-C 모터 \/ USB-투-CAN 모듈","offer_id":52686781055200,"sku":"MyActuator_RM_1def14-2","price":299.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RMD-H-50-15-Motor-24V-CAN-BUS-ABS-17bit.jpg?v=1779464693","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ko\/products\/myactuator-rmd-h-50-15-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}