{"product_id":"asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor","title":"Sensor Daya\/Tork Enam Paksi ASAIR AF2601R40 dengan Modul Pengambilan Data","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eSensor \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/asair\/\"\u003eASAIR\u003c\/a\u003e AF2601R40 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\"\u003eenam paksi daya\/tork\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e mengukur tiga daya ortogonal dan tiga tork dalam badan keluli tahan karat yang padat. Pakej ini termasuk modul pengambilan AF2610R01 yang berasingan untuk integrasi RS485\/Modbus. Diameter 40 mm dan ketebalan sensor 14 mm sesuai untuk alat robotik padat dan fixture ujian pelbagai paksi.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCiri-ciri\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePengukur regangan silikon dan algoritma pemisahan untuk pengesanan enam komponen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFx\/Fy 150 N, Fz 300 N dan 10 N·m pada setiap paksi tork.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKetepatan ±1.5% FS dan kebolehulangan ±0.5% FS.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBadan sensor keluli tahan karat dengan perlindungan IP64.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePengukuran sehingga 300 Hz melalui sistem pengambilan yang sepadan.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePengkompensasian suhu dan sokongan kalibrasi pelbagai paksi untuk konsistensi pengukuran.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpesifikasi\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eJenama \/ model\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eASAIR \/ AF2601R40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTeknologi pengesanan\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMEMS silikon strain gauges dengan pemisahan pelbagai paksi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePaksi\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eFx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eJulat Fx \/ Fy \/ Fz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150 N \/ 150 N \/ 300 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eJulat Tx \/ Ty \/ Tz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10 N·m setiap satu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKetepatan\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNonlineariti\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1.0% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eUlangan \/ creep\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5% FS setiap\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKemampuan beban lebih\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKomunikasi sistem\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485, Modbus melalui modul pengambilan yang sepadan\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKadar pengukuran\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSehingga 300 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSuasana operasi\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e−10 hingga +40 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKelembapan operasi\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e20–80% RH, tidak mengembun\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePerlindungan \/ bahan sensor\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP64 \/ keluli tahan karat\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDimensi sensor\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eØ40 × 14 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRujukan operasi sensor\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6–12 VDC dalam diagram operasi sensor; gunakan modul yang sepadan dan sambungan kabel yang disahkan\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS bermaksud skala penuh.Nilai daya dan tork terpakai pada paksi masing-masing, bukan pada beban robot atau berat produk. Elakkan beban gabungan melebihi envelope operasi yang dipilih; keupayaan beban lebih tidak merupakan julat pengukuran biasa.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eModul Perolehan dan Pendawaian\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModul\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAF2610R01\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBekalan modul\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9–24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSambungan sensor\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eterminal 9-pin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKabel output\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eEmpat konduktor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePengujaan\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3.3 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKomunikasi \/ kadar\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485, Modbus \/ sehingga 300 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePersekitaran\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e−10 hingga +40 °C; 20–80% RH, tanpa pemeluwapan\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePerlindungan \/ perumahan\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP64 \/ aloi aluminium\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWayar putih\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9–24 VDC bekalan modul\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWayar hitam\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWayar coklat\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWayar biru\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003ePastikan bekalan modul, jambatan pengujaan dan rujukan operasi sensor dipisahkan. Gunakan sambungan sensor\/modul yang sepadan; jangan sapukan bekalan modul secara langsung kepada wayar sensor yang tidak dikenali.Padankan parameter komunikasi dan kosongkan pemasangan yang dipasang sebelum pengukuran.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eAplikasi\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePenggilingan terkawal daya robot, pemasangan tepat dan pengajaran yang dipandu tangan.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePemantauan beban sentuh dan perlanggaran sebagai sebahagian daripada sistem kawalan yang direka.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePenyelidikan tork stereng, beban pelbagai komponen tayar dan beban boneka kemalangan.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAnalisis gaya berjalan, robotik pemulihan dan penyelidikan tekanan soket prostetik dalam julat sensor.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eGambar aplikasi menggambarkan contoh integrasi. Pakej ini tidak merupakan sistem keselamatan robot atau klinikal yang lengkap.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDimensi Mekanikal dan Pemasangan\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eGambaran sensor mengenal pasti Ø40 × 14 mm, bulatan pitch Ø33 mm, benang pemasangan M3 dengan penandaan kedalaman 3 mm dan 6 mm, dan ciri penentuan Ø3 mm dengan penandaan kedalaman 3 mm dan 6 mm pada muka masing-masing.Padankan setiap ciri dengan muka yang sepadan dan kekalkan sudut offset yang ditetapkan. Lukisan modul menunjukkan rujukan enclosur 60 × 50 mm dan panggilan ketebalan 25.5 \/ 23 mm, penyambung 9-pin dan kemasukan kabel M6. Toleransi lukisan yang tidak ditentukan adalah ±0.1 mm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAmankan asas dan alat kepada muka yang ditetapkan, sejajarkan bingkai koordinat, sediakan bantuan ketegangan kabel dan kompensasi untuk berat dan orientasi alat semasa kalibrasi.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eApa yang Termasuk\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 × ASAIR AF2601R40 sensor daya\/tork enam paksi dengan kabel.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 × modul pengambilan data AF2610R01 yang sepadan.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eBekalan kuasa, penyesuai hos RS485, lengan robot, alat, rig ujian dan fixture pemasangan tidak termasuk.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eButiran Visual\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792544892\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R40 stainless-steel sensor and included module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792544892\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eSensor keluli tahan karat AF2601R40 dan modul yang disertakan\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792544897\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Six-axis sensing principle and operating conditions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792544897\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003ePrinsip pengesanan enam paksi dan syarat operasi\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792544902\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotics, automotive and biomechanics integration examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792544902\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eContoh integrasi robotik, automotif dan biomekanik\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792544906\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R40 performance and per-axis ranges\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792544906\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003ePrestasi AF2601R40 dan julat per-paksi\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792544911\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R40 mechanical dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792544911\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eDimensi mekanikal AF2601R40\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792544915\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2610R01 acquisition module specifications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792544915\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eSpesifikasi modul pengambilan AF2610R01\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d7.webp?v=1792544919\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2610R01 power and RS485 wiring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d7.webp?v=1792544919\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eKuasa AF2610R01 dan pendawaian RS485\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d8.webp?v=1792544923\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2610R01 enclosure dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d8.webp?v=1792544923\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eDimensi penutup AF2610R01\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"ASAIR","offers":[{"title":"Modul pengambilalihan AF2601R40 + AF2610R01","offer_id":68055445307616,"sku":"ASAIR-AF2601R40-KIT","price":405.05,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-g1.jpg?v=1792544928","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ms\/products\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}