{"product_id":"beitian-zed-f9p-rtk-module","title":"Modul Penentududukan GNSS RTK Beitian BG-518 ZED-F9P dengan Kompas BMM150 \u0026 Barometer BMP388","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eBeitian BG-518 adalah modul penentuan kedudukan multi-GNSS RTK yang dibina di sekitar cipset “B9 RTK GNSS Module” dan mengintegrasikan kompas geomagnetik BMM150 serta barometer BMP388 untuk navigasi robot, pengukuran robot, dan aplikasi penentuan kedudukan kenderaan pintar. Ia menyokong penerimaan GPS\/GLONASS\/BDS\/GALILEO\/QZSS, output RTK (RTCM disokong), komunikasi CAN, dan output masa 1PPS yang boleh dikonfigurasi.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCiri Utama\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePenerimaan pelbagai konstelasi, jalur ganda: GPS L1\/L2, GLONASS G1\/G2, BDS B1\/B2, GALILEO E1\/E5b, QZSS L1\/L2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e184 saluran pencarian\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKetepatan RTK (CEP): 0.01 m + 1 ppm (melintang dan menegak)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtokol: NMEA-0183, UBX, RTCM; mesej NMEA: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKadar kemas kini: 0.25 Hz hingga 20 Hz (lalai 1 Hz)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAntara muka yang disenaraikan: CAN2.0 A\/B (maks 1 Mbit\/s) dan USB2.0 kelajuan penuh\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePeriferal terintegrasi yang disenaraikan: kompas BMM150, barometer BMP388; suis dan buzzer disokong\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4M FLASH untuk penyimpanan konfigurasi tetap\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpesifikasi\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKategori\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eItem\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpesifikasi\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCiri-ciri Elektrik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eChipset\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB9 RTK GNSS Modul\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCiri-ciri Elektrik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrekueansi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPS L1\/L2, GLONASS G1\/G2, BDS B1\/B2, GALILEO E1\/E5b, QZSS L1\/L2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCiri-ciri Elektrik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFormat Penerimaan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS (GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS Lalai)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCiri-ciri Elektrik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSaluran\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e184 Saluran Mencari\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKepekaan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePenjejakan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-167 dBm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKepekaan\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eReacquisition\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-160 dBm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKepekaan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePermulaan Dingin\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-148 dBm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKepekaan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePermulaan Panas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-157 dBm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKetepatan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKetepatan RTK mendatar\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRTK 0.01 m + 1 ppm CEP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKetepatan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKetepatan menegak RTK\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRTK 0.01 m + 1 ppm CEP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKetepatan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKetepatan mendatar\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.5 m CEP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKetepatan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKetepatan menegak\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.5 m CEP\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKetepatan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKelajuan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKetepatan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKetepatan haluan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.4 deg (Apabila panjang asas antena adalah 1 meter)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKetepatan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKetepatan haluan dinamik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.3 deg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKetepatan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1PPS Masa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRMS 30 ns; 99% 60 ns\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMasa Perolehan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePermulaan Sejuk\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMasa Perolehan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePermulaan Hangat\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMasa Perolehan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePermulaan Panas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMasa Penumpuan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMasa Penumpuan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤10 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOutput Data\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKadar Sokongan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4800 bps hingga 921600 bps (Default 38400 bps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOutput Data\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTahap Data\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTTL Level atau RS-232 Level (Default TTL Level)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOutput Data\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProtokol Data\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNMEA-0183, UBX, RTCM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOutput Data\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMesej NMEA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOutput Data\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eKadar Kemas Kini\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25 Hz hingga 20 Hz (Default 1 Hz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOutput Data\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFLASH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4M FLASH, simpan konfigurasi secara kekal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOutput Data\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1PPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25 Hz hingga 10 MHz boleh dikonfigurasi, kitaran default adalah 1 s, tahap tinggi bertahan 100 ns\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOutput Data\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRAWX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMenyokong output data pengukuran mentah Multi-GNSS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHad Operasi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKetinggian\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤50,000 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHad Operasi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKelajuan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤500 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHad Operasi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePercepatan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤4 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eARM Cortex-M4, STM32F412RET6, FLASH 512KB, SRAM 256KB, 100MHz, LQFP-64 (10x10)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePenghubung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePenghubung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.25 pitch 4PIN soket*2; 1.25 soket 6PIN*2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeriferal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKompas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBMM150\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeriferal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBarometer\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBMP388\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeriferal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSensor sikap 6-paksi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTIDAK\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeriferal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSuiz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003esokongan\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeriferal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBuzzer\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003esokongan\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeriferal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKad SD\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTIDAK\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeriferal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTIDAK\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAntaramuka\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAntaramuka\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN2.0 A\/B, Maks 1 Mbit\/s; USB2.0, kelajuan penuh\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLED\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRTK\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLampu biru sentiasa menyala apabila kuasa dihidupkan; lampu biru berkelip selepas penentuan kedudukan; lampu hijau berkelip apabila memasuki RTK\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLED\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSELAMAT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLED Pengguna x 1 keputusan perisian MCU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLED\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRGB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLED Pengguna x 1 keputusan perisian MCU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLED\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLampu komunikasi CAN berwarna hijau tetap\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePenggunaan Kuasa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVCC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVoltan DC 3.6V-6.0V, Tipikal: 5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePenggunaan Kuasa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eArus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAmbil 80mA\/5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpesifikasi Mekanikal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDimensi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e58*38*6.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpesifikasi Mekanikal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBerat\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15.5g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePersekitaran\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSuasana Operasi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 °C ~ +85 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePersekitaran\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSuasana Penyimpanan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 °C ~ +105 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eHuraian Pin\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eCOM1\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePIN\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eNama\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eI\/O\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eHuraian\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCiri-ciri\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBekalan kuasa pemrograman MCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDefault 5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSaya\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAntaramuka komunikasi UART, tahap TTL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePintu masuk data GPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAntaramuka komunikasi UART, tahap TTL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePintu keluar data GPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSCL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSaya\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJam Serial - jam master\/slave bas I2C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePintu jam kompas QMC5883L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSDA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eData Serial - data master\/slave bas I2C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePintu data kompas QMC5883L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTanah\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTanah\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eMCU CAN\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePIN\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eNama\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eI\/O\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDeskripsi\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCiri-ciri\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSaya\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eBekalan kuasa pemrograman MCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDefault 5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSaya\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eantaramuka komunikasi CANH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eantaramuka komunikasi CAN MCU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSaya\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eantaramuka komunikasi CANL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eantaramuka komunikasi CAN MCU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTanah\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTanah\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eCOM2\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePIN\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eNama\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eI\/O\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDeskripsi\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCiri-ciri\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSaya\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ebekalan kuasa pemrograman MCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDefault 5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSaya\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAntaramuka komunikasi UART, tahap TTL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePin kemasukan data GPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTX\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAntaramuka komunikasi UART, tahap TTL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePin keluaran data GPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1PPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1PPS, tahap rendah sebelum penentuan kedudukan, keluaran denyutan kedua dengan tempoh 1 s dan tahap tinggi 100 ms selepas penentuan kedudukan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDenyutan boleh digunakan untuk penyelarasan atau penjadualan, tanpa melayang\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eACARA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSaya\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePemicu acara\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTanah\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTanah\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eMCU USB\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePIN\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eNama\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eI\/O\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDeskripsi\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCiri-ciri\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTanah\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTanah\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB_DP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB_DM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBekalan kuasa pemrograman MCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDefault 5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eMCU (Debug\/Kuasa)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePIN\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eNama\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eI\/O\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDeskripsi\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCiri-ciri\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSWCLK\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAntara muka debug MCU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSWDIO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTanah\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTanah\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVCC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKuasa utama, input DC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDefault 5.0V: Jika anda memerlukan input 12V, anda perlu menyesuaikan perkakasan,\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eNota Lukisan Mekanikal (Dikumpulkan)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRujukan saiz keseluruhan: 58*38*6.5 mm (juga disenaraikan dalam spesifikasi)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLukisan panggilan termasuk: 38 ± 0.2, 32.6 ± 0.1, 58 ± 0.2, 52.6 ± 0.2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePanggilan lubang pemasangan: 4-Ø2.3\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003ePermohonan\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePengukuran dan pemetaan robot (penentuan kedudukan RTK dengan sokongan RTCM)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePengangkutan pintar dan navigasi robot mudah alih (sokongan komunikasi CAN)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePersediaan masa dan penyegerakan menggunakan output 1PPS\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eUntuk pertanyaan pemasangan atau integrasi (pendawaian UART\/CAN, protokol, atau konfigurasi), hubungi support@rcdrone.top or lawati https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e \u003ch2\u003ePilihan Model\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eModel: BG-518\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eButiran\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Beitian BG-518 ZED-F9P RTK GNSS module specifications table (multi-GNSS, RTK accuracy, 1PPS, interfaces)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Beitian-ZED-F9P-GNSS-RTK-Positioning-Module-with-BMM150.png?v=1783517641\"\u003e\u003cp\u003eSpesifikasi elektrik utama, ketepatan, output, dan antara muka untuk modul penentuan kedudukan BG-518 RTK GNSS dalam satu jadual rujukan cepat.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"BG-518 ZED-F9P GNSS RTK module board with labeled connectors and pin description table (UART, I2C, CAN, USB)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Beitian-ZED-F9P-GNSS-RTK-Positioning-Module-with-BMM150_b8718a5f-5855-430e-8872-7e92d065c425.png?v=1783517650\"\u003e\u003cp\u003eButiran pinout untuk mengintegrasikan UART, I2C, CAN2.0, USB, dan masa 1PPS ke dalam pengawal robotik dan navigasi.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Beitian BG-518 rear view with mechanical dimension drawing and mounting hole layout\" loading=\"lazy\" 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