{"product_id":"cubemars-ak40-10-motor","title":"Motor CubeMars AK40-10 KV170 (24V) Kotak Gear Terintegrasi + Pemacu, Pengurangan 10:1, Pengekod 14-bit, CAN\/UART","description":"\u003ch2\u003eTinjauan\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eCubeMars\u003c\/a\u003e Motor AK40-10 KV170 adalah modul motor yang padat dan sangat terintegrasi yang direka untuk menggabungkan motor, kotak gear planet, dan pemacu ke dalam satu unit untuk menjimatkan ruang pemasangan. Ia ditentukan untuk operasi 24V dan menyokong pengkabelan terintegrasi plug-and-play dengan pengod yang magnetik absolut 14-bit (gelung dalam).\u003c\/p\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/59a3ece6b4f741998792dd04497653b7.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n  Pelayar anda tidak menyokong tag video.\n\u003c\/video\u003e\u003ch2\u003eCiri Utama\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eIntegrasi tiga dalam satu: motor + kotak gear planet + pemacu (reka bentuk yang sangat terintegrasi untuk mengurangkan ruang pemasangan)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePeratusan pengurangan gear planet: 10:1; backlash: 18 arcmin (pengawalan backlash 18 arc)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOperasi rendah bunyi; menyokong gerakan ultra-lancar dan kawalan ketepatan dalam 0.1° (teks ciri yang dinyatakan)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eReka bentuk ringan: 200 g\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWiring terintegrasi, plug \u0026amp; main\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAntara muka dan port yang dirujuk: port serial UART, port CAN, bekalan kuasa\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePengodok: pengodok mutlak satu putaran 14-bit (magnetik, gelung dalam)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eAplikasi\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot humanoid\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot lengan\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskeleton\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot berkaki empat\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKenderaan AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpesifikasi\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTork puncak\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.1 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eArus puncak\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.3 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKelajuan tanpa beban\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e435 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKv\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e170 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.056 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.88 V\/krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRintangan Fasa ke Fasa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e978 mOhm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInduktans Fasa ke Fasa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e465 uH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInersia Rotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e540 g.cm^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePemalar Motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.0568 Nm\/sqrt(W)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePemalar Masa Mekanikal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.2 ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKepadatan Tork Maksimum\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20.5 N.m\/kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePenyesuai CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-3P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePenyesuai UART\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-3P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePenyesuai kuasa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXT30PW-M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJenis pengodam gelung dalam\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMagnetik\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eResolusi pengodam cincin dalam\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJenis pengodam cincin luar\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eResolusi pengodam cincin luar\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCara pemanduan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSuasana suhu operasi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°C~50°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJenis penggulungan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDelta\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKelas penebat\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePenebat voltan tinggi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 V 5 mA\/2 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKetahanan penebat\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 V 10 MOhm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eBilangan Slot\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePasangan tiang\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNisbah pengurangan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePemanduan belakang\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBelakang mainan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSensor suhu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNTC MF51B 103F3950\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBunyi dB (65 CM dari motor)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePenarafan beban dinamik asas Cr\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2810 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePenarafan beban statik asas Cor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2760 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVoltan yang dinilai\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTork yang dinilai\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.3 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKelajuan yang dinilai\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e370 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eArus yang dinilai\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.7 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBerat\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBilangan pengodak\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eUntuk panduan pemilihan atau sokongan integrasi, hubungi support@rcdrone.top or lawati  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eManual\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK40-10_KV170_Motor.STEP?v=1758469125\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10 KV170-Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK40-10_KV170_-Motor_Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758469123\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDimensi Pemasangan Motor AK40-10 KV170 Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eButiran\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars AK40-10 KV170 integrated motor module with planetary gearbox and driver for compact robotic actuators\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK40-10-KV170-Motor.jpg?v=1779551589\"\u003e\u003cp\u003eSebuah modul penggerak tiga dalam satu yang padat yang menggabungkan \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003emotor\u003c\/a\u003e, gear planetary, dan pemacu untuk menjimatkan ruang pemasangan.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of integrated motor, driver board, and planetary gearbox components in the CubeMars AK series module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK40-10-KV170-Motor_1f68bec2-3c60-4473-aea5-8efd3dc7cf49.jpg?v=1779551597\"\u003e\u003cp\u003eMotor, gear, dan pemacu digabungkan menjadi satu unit untuk memudahkan pemasangan sambil mengekalkan sistem penggerak yang padat.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AK40 integrated actuator highlighting 200 g weight, 4.1 N·m peak torque, and 20.5 N·m\/kg torque density\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK40-10-KV170-Motor_8e9ffc72-e225-42fe-ab06-f5ed1e81b316.jpg?v=1779551605\"\u003e\u003cp\u003eDireka untuk ketumpatan tork yang tinggi dalam pakej ringan 200 g, dengan tork puncak sehingga 4.1 N·m.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Low-noise precision drivetrain graphic with gear detail, promoting ultra-smooth motion and 0.1° control text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK40-10-KV170-Motor_4cd1eb18-d77b-439e-8b82-7b54c1572f8c.jpg?v=1779551612\"\u003e\u003cp\u003ePenghantaran rendah bunyi menyokong gerakan ultra-lancar dan kawalan penentuan yang halus untuk aplikasi robotik.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Planetary gearbox specifications banner: 10:1 reduction ratio with 18 arc backlash control text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK40-10-KV170-Motor_fb3feef9-8d7e-4760-9c40-ae10a6aa1e77.jpg?v=1779551620\"\u003e\u003cp\u003ePengurangan planet 10:1 membantu meningkatkan tork output sambil mengekalkan backlash terkawal kepada 18 arcmin.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated wiring and connector layout with UART serial port, CAN port, power supply, and 14-bit absolute encoder callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK40-10-KV170-Motor_29b7edd9-c046-49e1-aef3-fc34db97e411.jpg?v=1779551629\"\u003e\u003cp\u003ePenyambungan plug-and-play termasuk antara muka UART dan CAN yang dilabel, input kuasa 24V, dan pengod  mutlak satu putaran 14-bit.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"AK40-10 KV170 Motor (Tanpa Papan Pemacu)","offer_id":52686850392288,"sku":"CubeMars_AK40_6cf817-1","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK40-10 KV170 Motor (Dengan Papan Pemacu)","offer_id":52732566700256,"sku":"CubeMars_AK40_6cf817-2","price":229.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CubeMars-AK40-10-KV170-Motor-24V-Integrated-Gearbox.jpg?v=1779551726","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ms\/products\/cubemars-ak40-10-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}