{"product_id":"cubemars-ak60-6-v1-1-motor","title":"Modul Motor CubeMars AK60-6 V1.1 Pengurangan Gear 6:1, 24V, 140rpm\/V, Pengekod Magnetik 14-bit","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eCubeMars AK60-6 V1.1 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eMotor\u003c\/a\u003e adalah modul dinamik yang sangat terintegrasi (motor + penyelesaian gear planet) yang direka untuk sendi robotik dan pembinaan penggerak kompak. Ia mempunyai nisbah pengurangan 6:1, voltan terperingkat 24V, dan pengod yang terintegrasi 14-bit untuk kawalan gelung tertutup.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCiri Utama\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eReka bentuk modul dinamik terintegrasi dua dalam satu\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eReka bentuk ultra ringan yang sangat terintegrasi; berat modul 368g; nipis 39.5mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOperasi rendah bunyi; kuasa yang kuat\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTork cogging yang lebih rendah; larian yang lancar; resolusi tinggi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMotor digabungkan dengan penyelesaian gear planet; nisbah pengurangan 6:1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eReka bentuk penyambung plug and play untuk menggantikan wayar tradisional dan mengoptimumkan pemasangan\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePengod mutlak gelung tunggal: 14BIT (pengod magnetik)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePelabelan antara muka dan protokol: protokol CAN; antara muka penyahpepijatan bersiri; UART\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNota mengenai backlash: jadual teknikal menyenaraikan 0.55°; grafik ciri menunjukkan 12 arcmin (0.2°)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpesifikasi\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTork puncak\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eArus puncak\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22.7ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKv\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e140rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.078N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.5V\/krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRintangan Fasa ke Fasa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e202mΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInduktans Fasa ke Fasa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e138μH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInersia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e243.5g.cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.17 Nm\/√W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePemalar masa mekanikal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.81ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePemalar masa elektrik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.68ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBerat\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e368g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKetebalan (modul)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeratus berat tork maksimum\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24.46N.m\/kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePenyesuai CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-4P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePenyesuai UART\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-3P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePenyesuai kuasa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXT30PW-M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJenis pengodok gelung dalam\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePengodok magnet\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eResolusi pengodok gelung dalam\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJenis pengodok gelung luar\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eResolusi pengodok gelung luar\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCara pemanduan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSuasana suhu operasi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20℃~50℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJenis penggulungan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDelta\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKelas penebat\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePenebat voltan tinggi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500V 5mA\/2s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRintangan penebat\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500V10MΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePasangan tiang\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNisbah pengurangan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePemanduan belakang\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.2N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBacklash\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.55° (grafik ciri: 12 arcmin \/ 0.2°)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSensor suhu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNTC MF51B 103F3950\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBunyi dB 65CM dari motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePenarafan beban asas (dyn. C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3150N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePenarafan beban asas (stat. C0)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4500N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVoltan yang dinilai\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTork yang dinilai\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKelajuan yang dinilai\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e420rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eArus yang dinilai\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.5ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBilangan pengodam\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eAplikasi\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot humanoid\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTangan robot\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskeleton\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot berkaki empat\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKenderaan AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eManual\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK60-6_V1.1-Motor.stp?v=1758448181\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V1.1 KV80-Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK60-6_V1.1-Motor_Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758448180\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V1.1 KV80-Dimensi Pemasangan Motor Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK-Series-Module-Driver-User-Manual-V1.0.15.X.pdf?v=1758430158\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK-Series-Module-Driver-User-Manual-V1.0.15.X.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eUntuk panduan pemilihan, soalan tentang pendawaian\/penyambung, atau sokongan dengan integrasi, hubungi support@rcdrone.top or lawati https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eButiran\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars AK60-6 V1.1 motor module with integrated gearbox, front view of compact robotic joint actuator\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK60-6-V11-Motor.jpg?v=1779625499\"\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eCubeMars\u003c\/a\u003e AK60-6 V1.1 menggabungkan motor dan kotak gear planetari ke dalam satu modul sendi kompak untuk pembinaan robotik dan penggerak.\u003c\/p\u003e\n \u003cimg alt=\"Close-up of AK60-6 motor module faceplate highlighting lightweight, thin 39.5 mm integrated design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK60-6-V11-Motor_f307e7d8-2475-44f5-a58e-1293e45db90c.jpg?v=1779625506\"\u003e\u003cp\u003eSlim 39.5 mm profil dan berat modul 368 g membantu menjaga sendi robotik ringan tanpa mengorbankan integrasi.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Planetary gear graphic highlighting low-noise operation, lower cogging torque, smooth running, and high resolution\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK60-6-V11-Motor_27f85921-f81a-4a55-82eb-8864dacf5c80.jpg?v=1779625513\"\u003e\u003cimg alt=\"Cutaway-style graphic of motor and planetary gear solution with 6:1 reduction ratio and 12 arcmin (0.2°) backlash callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK60-6-V11-Motor_1db2a5f6-9e67-4be5-8d1b-e627cb60d1e9.jpg?v=1779625520\"\u003e\u003cp\u003eTahap gear planetari terintegrasi menggunakan nisbah pengurangan 6:1; backlash yang diterbitkan dicatat sebagai 12 arcmin (0.2°) dalam grafik ciri.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Plug-and-play connector layout with 14-bit magnetic encoder, CAN protocol port, UART\/serial debug interface, and power input\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK60-6-V11-Motor_c745d468-8a79-44d5-a02d-7e0f45bd6b7a.jpg?v=1779625528\"\u003e\u003cp\u003ePenjepit plug-and-play memudahkan pengkabelan, dengan komunikasi CAN, akses penyahpepijatan UART\/serial, dan pengod untuk kawalan gelung tertutup 14-bit yang terbina dalam.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"AK60-6 V1.1 KV80 Motor","offer_id":52686883782880,"sku":"CubeMars_AK60_a8df35-1","price":399.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK60-6 V1.1 KV140 Motor","offer_id":52686883848416,"sku":"CubeMars_AK60_a8df35-2","price":399.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CubeMars-AK60-6-V11-Motor-Module-61-Gear-Reduction-24V.jpg?v=1779625649","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ms\/products\/cubemars-ak60-6-v1-1-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}