{"product_id":"haitai-openarm-dual-encoder-joint-motors","title":"Motor Sendi Dual-Encoder HAITAI OpenArm – HT4510 \u0026 HT8116, 24V","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eHAITAI OpenArm \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\"\u003emotor sendi\u003c\/a\u003e menggabungkan motor tanpa berus, pengurangan planetari dan pengod pengganda magnetik dwi dalam sendi putar yang padat. Pilih HT4510-J10-2E, HT4510-J36-2E atau HT8116-J9-2E untuk keperluan tork dan pemasangan lengan robot anda.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSemua konfigurasi yang boleh dipilih menggunakan penggulungan delta 24V. Setiap model tersedia tanpa pemacu atau dengan pemacu GDZ. Senarai ini adalah untuk konfigurasi motor sendi yang dipilih, bukan kit robot dwi-lengan yang lengkap.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCiri-ciri\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTiga tahap tork khusus model: 2.9 Nm, 9.9 Nm dan 20 Nm.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePengod pengganda magnetik dwi 14-bit dengan maklum balas kedudukan aci output mutlak satu putaran.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePengurangan planetari yang diintegrasikan dengan motor tanpa berus.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfigurasi yang dilengkapi GDZ menyokong mod kawalan MIT; utiliti hos ujian khusus adalah sebahagian daripada penyelesaian motor.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSusun atur pemasangan direka untuk integrasi OpenArm, dengan lukisan khusus model untuk pemeriksaan kesesuaian.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSusun atur kuasa dan komunikasi masuk\/keluar memudahkan pendawaian sendi pada konfigurasi yang dilengkapi.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpesifikasi\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eHT4510-J10-2E\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eHT4510-J36-2E\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eHT8116-J9-2E\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVoltan terperingkat\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePenggulungan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDelta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDelta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDelta\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTorque terperingkat\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.9 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.9 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eArus terperingkat\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.7 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKelajuan yang dinilai\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e280 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e74 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKelajuan maksimum\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e307.8 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e89.2 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e172.9 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJisim motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.3 kg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.4 kg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.95 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePasangan kutub\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKonstanta tork\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.24 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.864 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.45 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTork terhenti\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11.95 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39.73 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60.07 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eArus terhenti\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30.05 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23.62 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e57.75 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInduktans fasa-ke-fasa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e185 μH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e185 μH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 μH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRintangan fasa-ke-fasa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.6 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.6 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.121 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePengodak\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDuplex, 14-bit magnetik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDuplex, 14-bit magnetik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDuplex, 14-bit magnetik\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaklum balas kedudukan output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAbsolut satu-putaran\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAbsolut satu-putaran\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAbsolut satu-putaran\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eHT8116-J9-2E mempunyai nisbah pengurangan 9:1, tork puncak 40 Nm, arus puncak 50 A dan komunikasi CAN pada 1 Mbps. Nilai puncak dan terhenti bukan penilaian operasi berterusan. Angka jisim motor di atas adalah berat komponen, bukan berat penghantaran yang dibungkus.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eHT4510 titik operasi\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eTempoh\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eTork\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKelajuan\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eArus\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J10-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 minit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.90 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e280 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.7 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J10-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 minit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.35 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e290 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J10-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKeseimbangan terma\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.84 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e301 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.1 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J36-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 minit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.9 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e74 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J36-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 minit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.4 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e79 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J36-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKeseimbangan terma\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.7 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e82 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.1 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003ePenyambung motor dan pemasangan\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003ePenyambung motor yang ditunjukkan menggunakan + untuk bekalan positif (18–36 V), − untuk GND, pin 1 untuk CAN H dan pin 2 untuk CAN L. Ini adalah konfigurasi penggulungan 24 V. Semak lukisan pemasangan khusus model sebelum pemasangan. Untuk HT4510-J10-2E dan HT4510-J36-2E, penyisipan skru tidak boleh melebihi 7 mm.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eVersi antara muka pemacu GDZ\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eAntara muka GDZ Jenis 1 menggunakan penyambung CAN\/RS485 dan kuasa yang berasingan; Jenis 2 (3UDIA) menggunakan penyambung CAN\/kuasa gabungan dan penyambung serial TTL. Padankan versi penyambung fizikal dengan diagramnya. Pilihan GDZ tidak bermakna bahawa kedua-dua versi antara muka disertakan.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUntuk Jenis 1, rujukan pemacu membezakan soket XT30 kuning (input pemacu 12–40 V) daripada soket XT30 hitam (15–60 V). Untuk Jenis 2, soket TTL putih mengenal pasti versi 12–40 V dan soket TTL hitam versi 15–60 V. Julat papan pemacu ini tidak mengubah penilaian 24 V motor yang dipilih atau julat bekalan 18–36 V yang digambarkan.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePastikan konduktor isyarat terasing, termasuk kabel CAN atau RS485 yang tidak digunakan. Kekalkan kontak kuasa yang selamat untuk mengelakkan laluan arus yang tidak diingini melalui antara muka komunikasi. Masukkan palam profil rendah MX1.25 dengan kunci menghadap jauh dari papan litar. Kontak XT30 dengan slot silang yang dipersempit atau cacat boleh menyebabkan sambungan yang tidak konsisten; servis kontak yang rosak atau longgar sebelum beroperasi.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eApa yang Termasuk\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eSatu motor bersama dalam model dan konfigurasi lilitan yang dipilih. Pilihan \"Dengan pemacu GDZ\" termasuk pemacu GDZ; pilihan \"Tanpa pemacu\" tidak termasuk.Lengan robot lengkap, penggenggam, pengawal luaran dan bekalan kuasa yang ditunjukkan dalam contoh aplikasi tidak termasuk.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eAplikasi\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDireka untuk sendi lengan robot OpenArm dan projek \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics-motion\"\u003erobotik dan gerakan khusus\u003c\/a\u003e. Kawasan integrasi yang sesuai termasuk manipulasi artikulasi, robot berkaki dan mekanisme SCARA apabila model yang dipilih memenuhi keperluan beban, kelajuan, pemasangan dan kawalan yang sepadan dengan reka bentuk.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSoalan Lazim\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eAdakah setiap pilihan termasuk pemacu GDZ?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eTidak. Pilih “Dengan pemacu GDZ” apabila anda memerlukan pemacu itu. “Tanpa pemacu” memerlukan penyelesaian pemacu yang serasi.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eAdakah ini set motor OpenArm penuh?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eTidak. Pilih model sendi individu dan konfigurasi pemacu yang diperlukan untuk binaan anda. Imej aplikasi menunjukkan sistem lengkap untuk konteks.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eBolehkah saya memilih penggulungan 48V?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eKonfigurasi yang ditawarkan di sini adalah penggulungan delta 24V sahaja.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eAdakah nilai tork yang dinilai dan tork terhenti boleh ditukar ganti?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eTidak. Nilai terhenti dan puncak bukanlah penilaian berterusan. Jadual titik operasi HT4510 menunjukkan bagaimana tork, kelajuan dan arus berubah dengan tempoh operasi.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eButiran Visual\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"HT4510-J10-2E mounting dimensions in mm and motor connector pinout. Maximum screw insertion: 7 mm.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-dim-j10.webp?v=1793809056\"\u003e\u003cfigcaption\u003eDimensi pemasangan HT4510-J10-2E dalam mm dan pinout penyambung motor. Pemasukan skru maksimum: 7 mm.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"HT4510-J36-2E mounting dimensions in mm and motor connector pinout. Maximum screw insertion: 7 mm.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-dim-j36.webp?v=1793809059\"\u003e\u003cfigcaption\u003eDimensi pemasangan HT4510-J36-2E dalam mm dan pinout penyambung motor. Pemasukan skru maksimum: 7 mm.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"HT8116-J9-2E mounting dimensions in mm and motor connector pinout.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-dim-j9.webp?v=1793809062\"\u003e\u003cfigcaption\u003eDimensi pemasangan HT8116-J9-2E dalam mm dan pinout penyambung motor.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"24V characteristic curves: blue speed, red current, magenta output power and green efficiency versus torque; select the chart for your model.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-curves-24v.webp?v=1793809066\"\u003e\u003cfigcaption\u003eKurva ciri 24V: kelajuan biru, arus merah, kuasa output magenta dan kecekapan hijau berbanding tork; pilih carta untuk model anda.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"GDZ interface reference for Type 1 and Type 2 (3UDIA). Connector versions differ; match the installed driver before wiring.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-gdz-interface.webp?v=1793809069\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRujukan antara muka GDZ untuk Jenis 1 dan Jenis 2 (3UDIA). Versi penyambung berbeza; padankan pemacu yang dipasang sebelum pendawaian.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"OpenArm integration example. Complete robot, grippers and surrounding equipment are not included.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-photo-24.webp?v=1793809072\"\u003e\u003cfigcaption\u003eContoh integrasi OpenArm.Robot lengkap, penggenggam dan peralatan sekeliling tidak termasuk.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"HAITAI","offers":[{"title":"HT4510-J10-2E (2.9 Nm) \/ Tanpa pemandu \/ 24V Delta","offer_id":68462080458976,"sku":"HT4510-J10-2E-01","price":137.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HT4510-J10-2E (2.9 Nm) \/ Dengan pemacu GDZ \/ 24V Delta","offer_id":68462080491744,"sku":"HT4510-J10-2E-02","price":193.37,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HT4510-J36-2E (9.9 Nm) \/ Tanpa pemandu \/ 24V Delta","offer_id":68462080524512,"sku":"HT4510-J36-2E-01","price":186.23,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HT4510-J36-2E (9.9 Nm) \/ Dengan pemacu GDZ \/ 24V Delta","offer_id":68462080557280,"sku":"HT4510-J36-2E-02","price":234.38,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HT8116-J9-2E (20 Nm) \/ Tanpa pemandu \/ 24V Delta","offer_id":68462080590048,"sku":"HT8116-J9-2E-01","price":219.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HT8116-J9-2E (20 Nm) \/ Dengan pemacu GDZ \/ 24V Delta","offer_id":68462080622816,"sku":"HT8116-J9-2E-02","price":269.46,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/taobao-1064629635731-photo-1.jpg?v=1793809080","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ms\/products\/haitai-openarm-dual-encoder-joint-motors","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}