{"product_id":"hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor","title":"Hangkai HKVL-56 Sensor Daya\/Tork Enam Paksi, 56mm, 100–400N","description":"\u003cp\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/hangkai-microelectronic\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eHangkai Microelectronic\u003c\/a\u003e HKVL-56 adalah  \u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esensor daya\/tork enam paksi\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e yang kompak untuk maklum balas sentuhan robotik, integrasi robot humanoid, pemasangan dan penggilapan. Ia mengukur Fx, Fy dan Fz bersama dengan momen Mx, My dan Mz dalam perumahan aloi aluminium berdiameter 56mm dan tinggi 22.5mm dengan elektronik isyarat terintegrasi. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003ePilih Sensor atau Penyesuai PC\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003ePilih 56A, 56B, 56C atau 56D mengikut julat daya dan momen pada semua paksi. Pilihan RS485-ke-USB dan CAN-ke-USB hanyalah penyesuai dan tidak termasuk sensor. Sumber tidak menyebutkan antara muka komunikasi dalam empat label pilihan model: sahkan antara muka dan protokol yang disediakan untuk pengawal anda sebelum membuat pesanan.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eJulat Pengukuran\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e56A\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e56B\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e56C\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e56D\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eJulat Fx(N)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eJulat Fy(N)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eJulat Fz(N)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eJulat Mx(N·m)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eJulat My(N·m)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eJulat Mz(N·m)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eJadual sumber juga menunjukkan rujukan custom56AS pada50N bagi setiap paksi daya dan2N·m bagi setiap paksi momen.Pilihan khusus dan tempat pemegang perkhidmatan pelanggan telah dikecualikan daripada senarai ini. Julat adalah penilaian ukuran, bukan kapasiti muatan atau pengangkatan robot; sumber tidak menyediakan konvensi signed±.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eSpesifikasi Pembekal Bersama\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDiameter\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e56mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKetinggian\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e22.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eJisim\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.3kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaterial\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAloi aluminium\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eLebihan beban\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e300%FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eResolusi\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;0.03%FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKetepatan\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.5%FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eUlang ketepatan\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.1%FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKadar pengambilan\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150–1000Hz, julat penyesuaian pembekal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBekalan\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12–36VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKemampuan antara muka\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 \/ CAN-FD \/ EtherCAT, bergantung kepada konfigurasi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS bermaksud skala penuh. Angka adalah spesifikasi pembekal. Sumber menerangkan elemen elastik yang dipalsukan secara terintegrasi, pengukur regangan yang dikimpal laser dan struktur mekanikal simetri yang direka untuk mengurangkan tekanan pemasangan.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eKomunikasi dan Integrasi\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eSebuah grafik komunikasi juga menyebut CAN2.0 dan menggambarkan kadar output 150, 250, 500 dan 100Hz, dengan contoh 115200, 460800 dan 1000000bps. Contoh 100Hznya berbeza daripada julat 150–1000Hz dalam jadual spesifikasi.Contoh-contoh ini tidak menetapkan pasangan kadar\/antaramuka tetap atau menjamin semua mod pada setiap unit; sahkan firmware, protokol dan tetapan yang dihantar. Penyesuai USB tidak mengubah protokol sensor itu sendiri.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003ePemasangan dan Kandungan Pakej\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003ePembekal menunjukkan pengikat yang telah dipasang terlebih dahulu dan kabel fleksibel standard 90cm. Semak dimensi flang, corak bolt, dokumentasi kuasa dan pendawaian untuk robot anda. Ciri pemasangan bertujuan untuk menyokong penjajaran dan mengurangkan tekanan; sahkan sifar dan kalibrasi selepas pemasangan.\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePemilihan sensor:\u003c\/strong\u003e satu sensor HKVL-56 yang dipilih; sumber menunjukkan kabel yang dilampirkan. Bekalan luaran dan penyesuai USB tidak disenaraikan sebagai termasuk. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePemilihan penyesuai:\u003c\/strong\u003e satu penyesuai komunikasi PC jenis RS485 atau CAN yang dipilih; tiada sensor atau robot yang termasuk. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eButiran Visual\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792422007\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVL-56 integrated strain-gauge sensor construction for humanoid robotics.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792422007\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eSensor pengukur regangan terintegrasi HKVL-56 untuk robotik humanoid.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792422011\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Configuration-dependent interfaces, output-rate examples and baud rates; confirm delivered settings.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792422011\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eAntaramuka bergantung kepada konfigurasi, contoh kadar output dan kadar baud; sahkan tetapan yang dihantar.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792422016\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVL-56 supplier specifications; 56AS shown as reference only, not offered in this listing.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792422016\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eSpesifikasi pembekal HKVL-56; 56AS ditunjukkan sebagai rujukan sahaja, tidak ditawarkan dalam senarai ini.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792422021\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"56mm diameter,22.5mm height, mounting fasteners and supplier-listed90cm flexible cable.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792422021\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eDiameter 56mm, ketinggian 22.5mm, pengikat pemasangan dan kabel fleksibel 90cm yang disenaraikan oleh pembekal.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Hangkai Microelectronic","offers":[{"title":"56A Sensor — 100N \/ 5Nm","offer_id":68021563752672,"sku":"HKVL-56-01","price":544.09,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"56B Sensor — 200N \/ 7Nm","offer_id":68021563785440,"sku":"HKVL-56-02","price":544.09,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"56C Sensor — 300N \/ 10Nm","offer_id":68021563818208,"sku":"HKVL-56-03","price":495.61,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"56D Sensor — 400N \/ 12Nm","offer_id":68021563850976,"sku":"HKVL-56-04","price":544.09,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Hanya Penyesuai RS485-ke-USB","offer_id":68021563883744,"sku":"HKVL-56-05","price":19.12,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Hanya Penyesuai CAN-ke-USB","offer_id":68021563916512,"sku":"HKVL-56-06","price":19.12,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-g1.jpg?v=1792422026","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ms\/products\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}