{"product_id":"hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit","title":"Kit Lengan Robot Hangkai HKVS dengan Sensor Daya\/Tork \u0026 Penggenggam Taktik","description":"\u003cp\u003eThe \u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/hangkai-microelectronic\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eHangkai Microelectronic\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cstrong\u003e HKVS\u003c\/strong\u003e siri menggabungkan \u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-arms\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003elengan robot\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e, sensor daya\/tork enam paksi yang dipasang pada pergelangan tangan dan penjepit elektrik sentuh HKVR-TG9801 dalam kit integrasi yang sepadan dengan model. Pilih FAIRINO FR3C, FR3 atau FR5, DOBOT Nova2 atau Nova5, atau AgileX PiPER. Pilihan Intel RealSense D405 yang berasingan hanya membekalkan kamera.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003ePilih Kit Anda\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKit\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRobot lengan\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSensor daya\/tork\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePenggenggam\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHKVS-06\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFAIRINO FR3C \/ FR3-C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVL-75AS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVR-TG9801\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHKVS-01\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFAIRINO FR3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVL-75AS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVR-TG9801\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHKVS-02\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFAIRINO FR5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVL-75AS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVR-TG9801\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHKVS-03\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDOBOT Nova2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVL-75AS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVR-TG9801\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHKVS-04\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDOBOT Nova5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVL-75AS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVR-TG9801\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHKVS-05\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAgileX PiPER\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVL-56AS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVR-TG9801\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eSetiap pilihan kit mengenal pasti \u003cstrong\u003esatu lengan, satu sensor dan satu penggenggam\u003c\/strong\u003e. Koleksi galeri menunjukkan contoh konfigurasi dan pandangan komponen yang berasingan; mereka tidak menunjukkan dua lengan atau penggenggam tambahan dalam satu kit. Bahan yang disimpan menggunakan kedua-dua pandangan penggenggam skematik dan gambar silinder yang dipasang. Konfigurasi model yang dinamakan mengawal pemilihan; sahkan semakan mekanikal yang dihantar dan susunan penyambung.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eGaya dan Maklum Balas Sentuh\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eSensor pergelangan tangan mengukur tiga gaya dan tiga momen, manakala penggenggam memberikan maklum balas sentuh di permukaan sentuhan. Ilustrasi pembekal menunjukkan pampasan graviti, penetapan sifar tanpa beban dan demonstrasi berat ujian 500g. Ini adalah contoh integrasi, bukan jaminan ketepatan penimbangan atau sistem penimbangan yang dikalibrasi sepenuhnya. Pengesanan sentuh, pengesanan gaya pergelangan tangan dan enam paksi gerakan lengan adalah fungsi yang berbeza.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eHKVL-75AS Rujukan\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eUntuk lima konfigurasi kit 75AS, senarai rujukan yang disimpan menunjukkan julat Fx\/Fy\/Fz sebanyak \u003cstrong\u003e80N setiap\u003c\/strong\u003e, julat Mx\/My\/Mz sebanyak \u003cstrong\u003e3N·m setiap\u003c\/strong\u003e, resolusi di bawah \u003cstrong\u003e0.03% FS\u003c\/strong\u003e, ketepatan \u003cstrong\u003e0.5% FS\u003c\/strong\u003e, dan \u003cstrong\u003ediameter 75mm × ketinggian 31.5mm\u003c\/strong\u003e. FS bermaksud skala penuh. Nilai 75AS ini tidak secara automatik terpakai kepada sensor 56AS kit PiPER; helaian kit yang disimpan tidak menetapkan julat atau dimensi mekanikal versi tersebut.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eHKVR-TG9801 Rujukan\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStroke \/ perjalanan pembukaan\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e98mm, sumber menyatakan\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePengesanan sentuhan\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKuasa tiga paksi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKuasa pegangan jari tunggal\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.02–20N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKebolehulangan kedudukan\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.2mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMasa pembukaan \/ penutupan terpantas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.5 \/ 1.6 saat\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMuatan gripper dalam helaian kit\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2kg, rujukan komponen sahaja\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eMuatan komponen dan nilai julat adalah penilaian yang berasingan. Beban yang boleh digunakan sistem yang dipasang bergantung kepada lengan, had sensor, jisim alat, pusat graviti, sentuhan jari dan gerakan. Jangan tambah penilaian muatan komponen atau anggap rujukan gripper 2kg menetapkan muatan kit yang dipasang 2kg. Rujukan permulaan cepat pengeluar PiPER menilai lengan kosong untuk 1.5kg; alat yang dipasang mengurangkan baki allowance kerja.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eKonfigurasi Rujukan FR3C\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eHelaian HKVS-06 tempatan mengenal pasti lengan FAIRINO FR3-C dengan \u003cstrong\u003e622mm jangkauan\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003emuatan lengan nominal 3kg\u003c\/strong\u003e dan \u003cstrong\u003e±0.05mm kebolehulangan pose\u003c\/strong\u003e.  Figur lengan ini adalah khusus untuk FR3C, bukan spesifikasi untuk FR3, FR5, Nova2, Nova5 atau PiPER. Pilih model yang diperlukan secara eksplisit dan sahkan pengawal, perisian dan konfigurasi antara muka yang dihantar.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003ePemasangan dan Integrasi\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003ePembekal menerangkan aksesori yang sepadan dengan lengan, kabel penyesuai penyambung penerbangan, pra-pemasangan komponen utama dan video pemasangan. Kandungan kotak kawalan, pendant pengajaran, bekalan kuasa dan kabel tidak disenaraikan secara berasingan untuk setiap pilihan di halaman yang disimpan; sahkan konfigurasi yang dihantar sebelum merancang sel kerja. Pemasangan, tetapan beban\/titik pusat graviti, pampasan graviti, penetapan sifar dan konfigurasi perisian tetap diperlukan. PC desktop, berat ujian, meja kerja dan fixture demonstrasi tidak disenaraikan sebagai termasuk.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003ePilihan Kamera D405 Sahaja\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eIntel RealSense D405 yang pilihan adalah pembelian kamera yang berasingan.Imej sumber menyenaraikan \u003cstrong\u003e42 × 42 × 23mm\u003c\/strong\u003e dimensi dan \u003cstrong\u003e60g\u003c\/strong\u003e jisim. Memilihnya tidak termasuk lengan robot, sensor daya, penjepit atau braket pemasangan. Kamera tidak disiratkan untuk disediakan dengan enam pilihan kit.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eButiran Visual\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d1.webp?v=1792463314\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVS robot,force-sensor and tactile-gripper kit overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d1.webp?v=1792463314\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eGambaran keseluruhan kit robot HKVS, sensor daya dan penjepit sentuh\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d2.webp?v=1792463319\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Model-matched accessories and supplier installation support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d2.webp?v=1792463319\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eAksesori yang sepadan dengan model dan sokongan pemasangan pembekal\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d3.webp?v=1792463324\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Assembled arm,force sensor and tactile gripper components\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d3.webp?v=1792463324\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eKomponen lengan yang dipasang, sensor daya dan penjepit sentuh\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d4.webp?v=1792463328\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Supplier gravity-compensated weighing demonstration; PC\/test weight excluded\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d4.webp?v=1792463328\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eDemonstrasi penimbangan yang dikompensasi graviti oleh pembekal; berat PC\/ujian tidak termasuk\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d5.webp?v=1792463332\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVS-06 FR3C\/75AS\/TG9801 reference; component ratings differ from assembled payload\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d5.webp?v=1792463332\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eRujukan HKVS-06 FR3C\/75AS\/TG9801; penilaian komponen berbeza daripada muatan yang dipasang\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Hangkai Microelectronic","offers":[{"title":"HKVS-06 — FAIRINO FR3C + 75AS + TG9801","offer_id":68032575635680,"sku":"HKVS-KIT-01","price":5126.33,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HKVS-01 — FAIRINO FR3 + 75AS + TG9801","offer_id":68032575668448,"sku":"HKVS-KIT-02","price":6943.3,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HKVS-02 — FAIRINO FR5 + 75AS + TG9801","offer_id":68032575701216,"sku":"HKVS-KIT-03","price":7325.73,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HKVS-03 — DOBOT Nova2 + 75AS + TG9801","offer_id":68032575733984,"sku":"HKVS-KIT-04","price":6378.45,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HKVS-04 — DOBOT Nova5 + 75AS + TG9801","offer_id":68032575766752,"sku":"HKVS-KIT-05","price":7165.73,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HKVS-05 — AgileX PiPER + 56AS + TG9801","offer_id":68032575799520,"sku":"HKVS-KIT-06","price":3976.64,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Kamera Intel RealSense D405 sahaja","offer_id":68032575832288,"sku":"HKVS-KIT-07","price":515.29,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-g1.jpg?v=1792463338","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ms\/products\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}