{"product_id":"kunwei-kwr36-series-sensor","title":"Sensor Daya\/Tork Enam Paksi Kunwei KWR36, 36 mm, 30–500 N untuk Robotik","description":"\u003ch2\u003eTinjauan\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eSensor \u003cstrong\u003eKunwei KWR36 \u003c\/strong\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eenam paksi daya\/tork\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e mengukur tiga daya dan tiga momen dalam badan kompak 36 mm untuk kawalan daya sentuh robot, pemasangan tepat dan penyelidikan. Empat pilihan model menyediakan kapasiti daya dari 30 hingga 500 N dan kapasiti tork dari 1.5 hingga 9 N·m setiap paksi. Pengukuran strain-gauge dan kalibrasi sendi enam paksi menyokong pengesanan pelbagai paksi yang tepat; komunikasi digital disediakan melalui modul pengambilan luar yang sepadan.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCiri-ciri\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePengukuran Fx, Fy, Fz dan Mx, My, Mz secara serentak.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEmpat julat beban khusus model dalam format siri nominal 36 mm yang sama.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKalibrasi sendi enam paksi untuk mengurangkan gangguan silang paksi.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKetepatan 0.5% FS, kebolehulangan 0.1% FS dan tahap beban berlebihan 300% FS.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePemasangan kompak untuk alat robot dan fixture pengukuran yang terhad ruang.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIsyarat sensor analog diproses melalui elektronik pengambilan yang serasi untuk antara muka digital yang diperlukan.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpesifikasi\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKWR36A\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKWR36B\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKWR36C\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKWR36G\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eJulat Fx, Fy (N)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eJulat Fz (N)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eJulat Mx, My (Nm)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eJulat Mz (Nm)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDiameter (mm)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eHeight (mm)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaterial\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAluminium Aloi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAluminium Aloi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAluminium Aloi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eConfirm selected configuration\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSurface Finish\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAnodized\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnodized\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnodized\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eElectropolished\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOverload Level (%FS)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eResolution (%FS)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.03\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.03\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.03\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.03\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eUlang Kebolehulangan (%FS)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKetepatan* (%FS)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBerat (kg)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.04\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.06\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePenarafan Perlindungan\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSuasana Operasi (°C)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e+5 hingga +80 (setup A\/B\/C yang didokumentasikan)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e+5 hingga +80 (setup A\/B\/C yang didokumentasikan)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e+5 hingga +80 (setup A\/B\/C yang didokumentasikan)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePengesahan konfigurasi yang dipilih\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKadar Pengambilan Sampel (Hz)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePadankan konfigurasi pengambilan yang dipilih\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBekalan modul pengambilan yang dipadankan (VDC)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9–24 (modul RS422\/RS485 yang didokumentasikan)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9–24 (modul RS422\/RS485 yang didokumentasikan)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9–24 (modul RS422\/RS485 yang didokumentasikan)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePadankan modul yang dipilih\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAntara Muka Komunikasi\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eMelalui modul yang dipadankan: RS422\/RS485\/Modbus\/CAN\/CAN FD\/TCP\/UDP\/EtherCAT\/USB; bergantung kepada konfigurasi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS bermaksud skala penuh.Kapasiti daya dan momen yang disenaraikan terpakai untuk paksi sensor yang bers correspond, bukan muatan robot. Pertimbangkan jisim alat, lengan tujah dan beban gabungan semasa memilih model. Tahap beban berlebihan bukanlah julat operasi yang berterusan.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eJisim badan adalah spesifikasi sensor, bukan berat penghantaran yang dibungkus. Ketinggian nominal adalah 21 mm; versi mekanikal 20 mm juga didokumenkan. Penarafan elektrik dan prestasi pengambilan bergantung pada setup pengambilan yang sepadan. Manual A\/B\/C menentukan pengambilan 24-bit dan pengambilan 1 kHz; kedalaman bit ADC dan resolusi 0.03% FS yang disenaraikan menerangkan ciri yang berbeza.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003ePengambilan dan Komunikasi\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eIsyarat regangan analog sensor memerlukan elektronik pengambilan yang sepadan. Pakej pengukuran RS485 dan RS422 menggunakan modul luaran; konfigurasi modul lain yang tersedia menyokong antara muka yang disenaraikan di atas. Memilih KWR36A, B, C atau G memilih julat beban, bukan setiap protokol komunikasi secara serentak.\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBekalan modul RS485 \/ RS422 yang didokumenkan\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9–24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKuasa modul\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKurang daripada 3 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTetapan serial yang didokumenkan\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e460800 baud; 8 bit data; 1 bit berhenti; tiada pariti\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSambungan sensor\/modul\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDB25 atau HDB15, bergantung pada konfigurasi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRujukan modul pengambilan\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eJ siri KWH06C80NL dalam manual RS485\/RS422\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eBerikan kuasa kepada modul yang sepadan mengikut penilaian; jangan gunakan voltan siri umum secara langsung pada kabel sensor yang tidak dikenali. Gunakan protokol, penugasan penyambung dan penukaran unit kejuruteraan dalam manual yang sepadan. Nilai data serial tidak boleh dianggap dalam newton hanya kerana jadual kapasiti menggunakan N.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eAplikasi\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePemasangan dan penggabungan tepat: memantau daya dan momen hubungan semasa bahagian terlibat.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePenggilingan dan pengilapan robotik: menyediakan maklum balas beban pelbagai paksi untuk pembangunan kawalan hubungan.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePerkakasan, pemasangan kotak gear dan alat pemantauan tork dalam kapasiti model yang dipilih.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePenyelidikan interaksi robot dan beban perlanggaran, termasuk humanoid, exoskeleton, quadruped dan integrasi kenderaan berpandu di mana envelope beban adalah sesuai.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBiomekanik, pemulihan dan penyelidikan robotik perubatan yang memerlukan pengukuran daya yang padat.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eImej aplikasi menggambarkan contoh integrasi tahap siri, tidak disahkan kesesuaian dengan setiap mesin yang ditunjukkan. Mereka tidak menetapkan kelulusan klinikal atau fungsi keselamatan robot yang lengkap.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003ePemasangan Mekanikal dan Kalibrasi\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eBadan 36 mm mempunyai antara muka sisi alat dan sisi pemasangan yang berbeza. Rujukan mekanikal meliputi badan 20 mm dengan benang M3 khusus muka dan lukisan berasingan 21 mm dengan benang M4. Kedua-duanya menunjukkan bulatan pemasangan nominal 30 mm. Padankan lukisan unit sebenar, kedalaman skru, lubang penentuan dan orientasi sudut sebelum memproses penyesuai; lukisan-lukisan ini tidak boleh ditukar ganti.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAmankan muka pemasangan yang ditetapkan tanpa membuka badan pengesanan yang telah dikalibrasi, sediakan pengurangan ketegangan kabel dan elakkan beban pemasangan yang tidak diingini. Tetapkan sistem pengukuran yang dipasang kepada sifar dan ambil kira berat dan orientasi alat sebelum pengukuran. Gunakan had persekitaran konfigurasi yang dipilih; tetapan A\/B\/C yang didokumenkan menetapkan +5 hingga +80 °C.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eApa yang Termasuk\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 × sensor Kunwei KWR36 dalam model A, B, C atau G yang dipilih.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDokumentasi produk elektronik tersedia di bawah.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePakej RS485\/RS422 yang didokumentasikan juga menyenaraikan satu modul pengambilan data dan kotak pakej. Sahkan konfigurasi modul\/antaramuka untuk model yang dipilih, terutamanya KWR36G, sebelum integrasi. Pilihan model sensor sahaja tidak menentukan antaramuka digital. Lengan robot, pemegang akhir, bekalan kuasa, penyesuai hos dan fixture aplikasi tidak disenaraikan sebagai kandungan pakej.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eMuatan\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/KUNWEI-KWR36-Drawing.pdf?v=1780281785\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ePelan mekanikal KWR36 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/KUNWEI-KWR36-RS485-User_manual.pdf?v=1780300100\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eManual pengguna KWR36 RS485 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/KUNWEI-KWR36-RS422-User_manual.pdf?v=1780300101\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eManual pengguna KWR36 RS422 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/KUNWEI-6_Axis_Force_Sensors_Selection_Manual.pdf?v=1780281802\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eManual pemilihan sensor enam paksi Kunwei (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSoalan Lazim\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eModel KWR36 manakah yang harus saya pilih?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eBandingkan kedua-dua beban daya dan momen: A adalah 30 N \/ 1.5 N·m, B 50 N \/ 2 N·m, C 80 N \/ 3 N·m dan G 500 N \/ 9 N·m setiap paksi. Sertakan berat alat dan momen lengan tuas semasa memeriksa envelope beban.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eBolehkah saya menyambungkan sensor tanpa penutup terus ke RS485, CAN atau EtherCAT?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eKomunikasi digital memerlukan modul pengambilan yang sepadan. Huruf model memilih julat pengukuran; antara muka bergantung pada konfigurasi modul.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eAdakah modul pengambilan disertakan?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eDokumentasi pakej RS485\/RS422 menyenaraikan satu sensor, satu modul pengambilan, manual elektronik dan satu kotak. Semak konfigurasi modul\/antara muka untuk model yang anda pilih, terutamanya KWR36G.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eBolehkah saya menggunakan penyesuai pemasangan yang sama untuk setiap lukisan KWR36?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eSahkan unit sebenar sebelum memproses: rujukan yang tersedia termasuk versi 20 mm\/M3 dan 21 mm\/M4. Padankan lubang penempatan, kedalaman benang dan orientasi pemasangan serta diameter.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eAdakah beban berlebihan 300% bermakna saya boleh mengukur tiga kali ganda beban yang dinilai?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eTidak.Pilih model yang mempunyai julat daya dan momen yang dinilai yang merangkumi beban kerja; angka lebihan tidak melebihi julat pengukuran yang ditetapkan.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eButiran Visual\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr36-d1-optimized.webp?v=1792556319\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"KWR36 model ranges and external acquisition requirements\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr36-d1-optimized.webp?v=1792556319\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eJulat daya dan momen khusus model KWR36; modul pengambilan luar menyediakan antara muka yang dipilih.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr36-d2-optimized.webp?v=1792556323\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"KWR36A\/B\/C 20 mm M3 drawing reference; match installation revision\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr36-d2-optimized.webp?v=1792556323\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eRujukan mekanikal 20 mm\/M3 untuk KWR36A\/B\/C. Gunakan lukisan unit yang sepadan; PDF yang dipautkan juga mendokumenkan semakan 21 mm\/M4.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr36-d3-optimized.webp?v=1792556328\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Kunwei series application examples; match model loads and configuration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr36-d3-optimized.webp?v=1792556328\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eContoh aplikasi siri. Padankan julat model yang dipilih dan keperluan integrasi; mesin yang diilustrasikan tidak termasuk.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Kunwei Sensing","offers":[{"title":"KWR36A","offer_id":68046735638752,"sku":"KUN-F2DE3CB3","price":8209.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"KWR36B","offer_id":68046735671520,"sku":"KUN-90973302","price":8209.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"KWR36C","offer_id":68046735704288,"sku":"KUN-6EEDF13C","price":8209.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"KWR36G","offer_id":68046735737056,"sku":"KUN-294B45F3","price":8209.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/kunwei-kwr36-g2-optimized.webp?v=1792556303","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ms\/products\/kunwei-kwr36-series-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}