{"product_id":"lkmtech-mg6012-i36-v3-motor","title":"Motor LKMTECH MG6012-i36-V3 24V\/48V 25N.m 1:36 Pengurang Planetari, RS485\/CAN, Pengekod 18bit","description":"\u003ch2\u003eTinjauan\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG6012-i36-V3 Motor adalah modul motor tanpa berus berkuasa tinggi dengan pengurang planet dan sokongan komunikasi pengodok\/pemacu untuk sistem gerakan robotik. Teks penempatan produk termasuk: “Standard tertinggi dalam reka bentuk produk”, “Kuasa Output Tinggi”, “Tork Output Besar”, dan “Ketepatan Tinggi”.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eSenario Aplikasi\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot humanoid\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTangan robot\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskeleton\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot berkaki empat\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKereta AGV \/ kenderaan AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAnjing robot\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot boleh pakai\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eCiri Utama\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMotor tanpa berus berkuasa tinggi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePengurang planetari ketepatan tinggi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePemandu FOC berprestasi tinggi (rujukan teks)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVoltan input pemandu: 12-60V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKomunikasi: CAN atau RS485\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKawalan utama: 170M frekuensi utama dengan ARM 32-bit (rujukan teks)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePengodok: pengodok mutlak cincin tunggal 18bit \/ pengodok magnet 18bit (kedua-duanya dinyatakan)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e“Satu kalibrasi, kedudukan sifar tidak pernah hilang, tidak perlu mencari titik sifar apabila kuasa hilang.” (dinyatakan)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePenukaran ID (dinyatakan)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAntara muka sensor suhu dwi; pemantauan suhu motor dan pemacu secara masa nyata (dinyatakan)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpesifikasi\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eVersi 24V\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eVersi 48V\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNama Item\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMG6012-i36-V3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMG6012-i36-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVoltan Dinilai\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKelajuan Maksimum\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e88RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTorque Dinilai\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKelajuan Dinilai\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e74RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eArus Dinilai\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKuasa Maksimum\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e140W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTorque Maksimum\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKelajuan tetap\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e67rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e67rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTork tetap\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.175N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.146N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePusingan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJenis Penggulungan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRintangan Fasa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.63Ω\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.63Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInduktans Fasa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.28mH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.28mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTiang Motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInersia Rotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e930\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e908\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSuasana Motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJenis Pengurang\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePG4136\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePG4136\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNisbah Pengurangan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:36\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBacklash\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBeban Terperingkat Galas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1770N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1770N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBerat Motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e503g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e503g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCadangan Pemanduan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDG60\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDG60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVoltan Input Pemanduan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-60V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-60V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikasi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 ATAU CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 ATAU CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctd\u003eFrekuensi Komunikasi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePengodam\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePengodam Magnetik 18bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePengodam Magnetik 18bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKelajuan Baud Pengodam (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKelajuan Baud (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMod Kawalan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGelung Tork(32KHz)\/Gelung Kelajuan(8KHz)\/Gelung Kedudukan(4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGelung Tork(32KHz)\/Gelung Kelajuan(8KHz)\/Gelung Kedudukan(4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLengkung Pecutan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePecutan Trapeziod\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePecutan Trapeziod\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eDefinisi Antara Muka\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eCAN\/RS485 dan suis ID disediakan (dinyatakan). Nota Antara Muka:\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAntara Muka\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eNota\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A atau CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B atau CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBekalan kuasa negatif\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBekalan kuasa positif\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePemancar UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePenerima UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIsyarat GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eManual \/ Dokumen\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG6012-i36v3_INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752274494\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG6012-i36v3_INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG6012_i36_V3_Motor.STEP?v=1765014402\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG6012_i36_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eUntuk pertanyaan integrasi (persediaan CAN\/RS485, pemilihan kadar baud, atau pasangan pengawal), hubungi support@rcdrone.top or lawati https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eButiran\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MG6012-i36-V3 brushless geared motor module with encoder\/drive interface, front view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012-i36-V3-Motor.jpg?v=1779953757\"\u003e\u003cp\u003eMG6012-i36-V3 mengintegrasikan \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003emotor\u003c\/a\u003e, pengurang planet tanpa berus, dan komunikasi pengod untuk sendi robotik.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MG6012-i36-V3 component overview highlighting brushless motor, planetary reducer gearset, and FOC driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012-i36-V3-Motor_7cf41804-a321-4dc3-9a5c-f8308788b81c.jpg?v=1779953766\"\u003e\u003cp\u003eSistem pemacu kompak dibina di sekitar teras motor berkuasa tinggi, pengurangan planet yang tepat, dan pemacu FOC.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DG80RC7 driver board close-up with connectors, DIP switch and UART port; supports 12–60V and CAN\/RS485\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012-i36-V3-Motor_87cc60a5-35f4-4e94-83a6-8b0914815c2c.jpg?v=1779953774\"\u003e\u003cp\u003eElektronik pengawal menyokong input 12–60V dengan komunikasi CAN atau RS485 serta pilihan pengod mutlak 18-bit.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MG6012-i36-V3 interface definition with ID switch and CAN\/RS485 wiring notes (A\/H, B\/L, V+, V-, T, R, G)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012-i36-V3-Motor_771a95fe-2364-4cca-89ca-2d38b176336b.jpg?v=1779953783\"\u003e\u003cp\u003eDefinisi pin yang jelas dan suis ID di atas papan membantu memudahkan pendawaian dan penyediaan multi-node CAN\/RS485.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Planetary reducer detail for MG6012-i36-V3 showing 1:36 ratio, backlash ≤8 arcmin, and torque specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012-i36-V3-Motor_ffb27878-fff3-43cf-94e8-2440c1419aba.jpg?v=1779953793\"\u003e\u003cp\u003ePengurang planet 1:36 direka untuk backlash rendah dan output tork tinggi dalam pemasangan gerakan tepat.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor tool software screens for parameter adjustment, loop control testing, and firmware upgrade support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012-i36-V3-Motor_377d12a6-2523-4e7e-957e-aa0b84b2cb8f.jpg?v=1779953801\"\u003e\u003cp\u003ePerisian konfigurasi menyokong penyetelan parameter, ujian mod gelung, dan peningkatan firmware di seluruh platform dev yang biasa.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for the geared motor module: AGV car, robot arm, robot dog (quadruped), wearable robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG6012-i36-V3-Motor_5a4e74a9-a808-4b94-b203-6455641ce80e.jpg?v=1779953807\"\u003e\u003cp\u003eSesuaikan untuk aplikasi robotik seperti AGV, lengan robot, quadruped, dan mekanisme boleh pakai\/exoskeleton.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG6012-i36-V3 (Pengodak Tunggal) \/ BOLEH","offer_id":52806916014304,"sku":"LKMTECH_MG601_1a2906-1","price":523.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG6012-i36-V3 (Pengodak Tunggal) \/ RS485","offer_id":52806916047072,"sku":"LKMTECH_MG601_1a2906-2","price":523.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG6012-i36-V3 (Dua Pengod) \/ BOLEH","offer_id":52806916079840,"sku":"LKMTECH_MG601_1a2906-3","price":579.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG6012-i36-V3 (Dua Pengod) \/ RS485","offer_id":52806916112608,"sku":"LKMTECH_MG601_1a2906-4","price":579.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG6012-i36-V3-Motor-24V48V-25Nm-136-Planetary.jpg?v=1779953916","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ms\/products\/lkmtech-mg6012-i36-v3-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}