{"product_id":"lkmtech-mg8015e-i9-v3-motor","title":"Motor LKMTECH MG8015E-i9-V3 48V 670W 216RPM 14N.m Pengurang Planetari 1:9 RS485\/CAN Pengekod","description":"\u003ch2\u003eTinjauan\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG8015E-i9-V3 motor adalah penyelesaian motor berkuasa tinggi, tork besar, dan ketepatan tinggi dengan pengurang gear planet dan pilihan pemacu kawalan FOC untuk robotik dan sendi automasi. Ia menyokong komunikasi RS485 atau bas CAN, pengodok dwi (motor + pengurang), dan antara muka sensor suhu dwi untuk pemantauan suhu motor dan pemacu secara masa nyata.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCiri Utama\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMotor tanpa berus berkuasa tinggi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePengurang gear planet ketepatan tinggi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePengawalan FOC berprestasi tinggi (pemandu)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePengod untuk magnet absolut satu putaran 18-bit\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDuplex pengod; ingat titik sifar selepas dimatikan\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVoltan input (pemandu): 12-60V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKomunikasi RS485 atau CAN bus\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAntara muka sensor suhu dwi; pemantauan suhu motor dan pemandu secara masa nyata\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMenyokong penyesuaian parameter perisian alat motor, ujian dan peningkatan firmware\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMenyokong platform pembangunan sumber terbuka seperti PC, MCU, PLC, ICP dan RPi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMod kawalan pelbagai: Kawalan Tork \/ Kawalan Kelajuan \/ Kawalan Sudut Gelung Pelbagai1 \/ Kawalan Sudut Gelung Pelbagai2 \/ Kawalan Sudut Gelung Tunggal1 \/ Kawalan Sudut Gelung Tunggal2 \/ Kawalan Sudut Peningkatan1 \/ Kawalan Sudut Peningkatan2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePelbagai perlindungan: UVP, OVP, DTP, MTP, OCP, SCP, MSP, LIP\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eFungsi Brek Simpanan: Brek \/ Lepaskan Brek\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003ePermohonan\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot humanoid\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot lengan\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskeleton\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot berkaki empat\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKereta AGV \/ kereta AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot anjing\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot boleh pakai\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpesifikasi\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNama Item\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMG8015E-i9-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVoltan Dinilai\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKelajuan Maksimum\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e216RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTork Dinilai\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14N.\u003cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKelajuan Dinilai\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e177RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eArus Dinilai\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.8A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKuasa Maksimum\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e670W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTork Maksimum\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKekal Kelajuan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40.5rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKekal Tork\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.35N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePutaran\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJenis Penggulungan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRintangan Fasa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.3Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInduktans Fasa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.32mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoles Motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInersia Rotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2570gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSuasana Suhu Motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJenis Pengurang\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePG5509\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNisbah Pengurangan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBacklash\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤6 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBeban Terperingkat Galas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1120N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBerat Motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e705g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSaiz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ98*49.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCadangan Drive\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDG60E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVoltan input Drive\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-60V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikasi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 ATAU CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrekuesi Komunikasi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePengodok\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 bit(Motor) \u0026amp; 14 bit(Pengurang) Pengodok Magnet \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKelajuan Baud Pengodok(RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKelajuan Baud(CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100000, 125000, 250000, 500000, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMod Kawalan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGelung Tork(32KHz)\/Gelung Kelajuan(8KHz)\/Gelung Kedudukan(4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLengkung Pecutan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePecutan Trapeziod\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eDefinisi Antara Muka\u003c\/h3\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAntara Muka\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eNota\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\u003ctbody\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A Atau CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B Atau CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBekalan Kuasa Negatif\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBekalan Kuasa Positif\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A Atau CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B Atau CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePemancar UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePenerima UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND Isyarat\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eManual\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG8015E-i9_V3_INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752436131\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG8015E-i9_V3_INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG8015E_i9_V3_Motor-1.STEP?v=1765015166\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG8015E_i9_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eUntuk pertanyaan integrasi (tetapan RS485\/CAN, pemilihan baudrate, atau padanan pemacu), hubungi sokongan di \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e atau emel \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top \u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eButiran\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MG8015E-i9-V3 planetary geared BLDC motor for robotics joints, front view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8015E-i9-V3-Motor.jpg?v=1779960179\"\u003e\u003cp\u003eMG8015E-i9-V3 menggabungkan motor tork tinggi dan pengurang planetari dalam pakej siap sambung yang padat untuk automasi.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"FOC drive board overview with 18-bit absolute encoder note and RS485\/CAN communication callouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8015E-i9-V3-Motor_736bc7cd-7040-4a5c-9059-d24866d31586.jpg?v=1779960188\"\u003e\u003cp\u003ePasangkan motor dengan pilihan pemacu FOC yang menyokong input 12–60V dan kawalan RS485 atau CAN bus untuk integrasi yang mudah.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Dual encoder layout on MG8015E-i9-V3: 18-bit motor encoder and 14-bit reducer encoder with ID switch\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8015E-i9-V3-Motor_290b2274-a65b-49c5-85fd-3731a1baf0c5.jpg?v=1779960198\"\u003e\u003cp\u003ePengodak mutlak dwi pada motor dan pengurang membantu mengekalkan rujukan kedudukan dan menyokong kawalan sendi yang boleh diulang selepas pemadaman kuasa.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Interface definition table for RS485\/CAN pins plus dual temperature sensor interface for motor and driver\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8015E-i9-V3-Motor_7056a5a0-0d03-4f7d-a29b-02f66c594443.jpg?v=1779960206\"\u003e\u003cp\u003ePemetaan pin yang jelas dan input sensor suhu dwi memudahkan pendawaian dan membolehkan pemantauan terma masa nyata.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"High precision planetary gear reducer specs: 1:9 ratio, ≤6 arcmin backlash, 14 N·m rated torque\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8015E-i9-V3-Motor_6f754b81-9258-4198-94c9-f82fb2c09f9c.jpg?v=1779960215\"\u003e\u003cp\u003ePengurang planetari 1:9 dengan backlash rendah menyokong gerakan lancar dan output tork stabil untuk sendi robotik.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor tool software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade over RS485\/CAN\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8015E-i9-V3-Motor_fa95074d-dd3d-4dd1-9491-f548acac6526.jpg?v=1779960223\"\u003e\u003cp\u003ePerisian alat motor menyokong penyetelan parameter, pengujian, dan peningkatan firmware semasa penyediaan dan pengkomisionan.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multi control modes and protection options screen, including torque\/speed\/position modes and brake function\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8015E-i9-V3-Motor_5158e4b0-414c-4a35-b414-ceed44485a9c.jpg?v=1779960230\"\u003e\u003cp\u003ePelbagai mod kawalan ditambah dengan ciri perlindungan dan arahan brek menyokong strategi kawalan gerakan yang fleksibel.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Application examples for geared servo motor: AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8015E-i9-V3-Motor_a79afd67-ad05-4907-972a-0bff2d67c3d6.jpg?v=1779960237\"\u003e\u003cp\u003eDireka untuk platform robotik dan mobiliti seperti AGV, lengan robot, quadruped, dan robot boleh pakai.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG8015E-i9-V3 (Dua Pengod) \/ BOLEH","offer_id":52807170293984,"sku":"LKMTECH_MG801_f68284-1","price":565.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG8015E-i9-V3 (Dua Pengod) \/ RS485","offer_id":52807170326752,"sku":"LKMTECH_MG801_f68284-2","price":565.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG8015E-i9-V3 (Pengodak Tunggal) \/ BOLEH","offer_id":52807170359520,"sku":"LKMTECH_MG801_f68284-3","price":495.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG8015E-i9-V3 (Pengodak Tunggal) \/ RS485","offer_id":52807170392288,"sku":"LKMTECH_MG801_f68284-4","price":495.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG8015E-i9-V3-Motor-48V-670W-216RPM-14Nm-Planetary.png?v=1779960675","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ms\/products\/lkmtech-mg8015e-i9-v3-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}