{"product_id":"muweidu-k6020-motor","title":"MUWEIDU K6020 (15\/25T) Motor Servo DC Tanpa Berus, 24V Pengekod 18-bit, RS485\/CAN, Φ58×29mm","description":"\u003ch2\u003eTinjauan\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e K6020 adalah motor DC tanpa berus kelajuan sederhana hingga tinggi dalam Siri K yang direka sebagai motor servo FOC \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003eberprestasi tinggi\u003c\/a\u003e. Ia mempunyai reka bentuk pemacu elektrik terintegrasi dengan pemacu terbina dalam dan pengod encoders magnetik, menyokong penyetelan\/ujian\/peningkatan firmware berasaskan PC, dan menyediakan kawalan Kelajuan\/Posisi untuk projek robotik dan automasi.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCiri Utama\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMotor servo FOC berprestasi tinggi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eReka bentuk pemacu elektrik terintegrasi (motor + pemacu terintegrasi)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePemacu dan pengodak magnet terbina dalam\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKetepatan pengodak dinaik taraf dari 14-bit ke 18-bit\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTorque cogging motor yang dioptimumkan\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInput PWM disokong\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePenyetelan \/ pengujian parameter berasaskan PC \/ peningkatan firmware tersedia\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSerasi dengan platform pembangunan sumber terbuka termasuk PC, MCU, PLC, komputer industri dan Raspberry Pi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePelbagai mod kawalan rujukan UI: Mod Torque, Mod Kelajuan, Mod Kawalan Multi-Putar, Mod Posisi + Arah Satu-Putar, Mod Posisi Inkremental\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFungsi brek disediakan (rujukan UI: Brek \/ Lepas Brek)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpesifikasi\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK6020 (15\/25T)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVoltan Dinilai\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eArus Dinilai\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e3.1A \/ 5.3A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKuasa Puncak\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e175W \/ 70W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTork Dinilai\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.55 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTork Puncak\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 N.m \/ 2.7  N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKelajuan Dinilai\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1700 rpm \/ 900 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePengodam\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInersia Rotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e394 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePemantauan Suhu Motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMod Kawalan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKelajuan\/Posisi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtokol Komunikasi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 atau CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensi Keseluruhan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ58 mm × 29 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBerat\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e193 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eAntaramuka \/ Definisi Pin\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003ePematerian antaramuka termasuk \u003cstrong\u003eSWITCH ID\u003c\/strong\u003e dan penyambung  \u003cstrong\u003eCAN\/RS485\u003c\/strong\u003e.Nota pin: \u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B atau CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A atau CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBekalan kuasa negatif\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBekalan kuasa negatif\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBekalan kuasa positif\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBekalan kuasa positif\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePenghantar UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePenerima UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND isyarat\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eAplikasi\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot humanoid\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTangan robot\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskeleton\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot quadruped\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKenderaan AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot pemeriksaan\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKamera genggam\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePod gimbal\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eManual \/ Fail\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K6020.STEP?v=1767285423\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K6020_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K6020_Product_structure_diagram.pdf?v=1767285858\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K6020_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eUntuk panduan pemilihan dan sokongan teknikal, hubungi support@rcdrone.top or lawati https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eButiran\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K6020 K Series brushless DC servo motor with integrated drive, compact round body and connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K6020-Motor.jpg?v=1779982583\"\u003e\u003cp\u003eMUWEIDU K6020 adalah motor servo DC tanpa berus yang kompak \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003edibina untuk kawalan kelajuan dan kedudukan FOC dalam robotik dan automasi.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of K6020 servo motor showing integrated driver board, magnetic encoder, rotor and housing stack-up\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K6020-Motor_6f6a67f3-00fe-4335-b015-a0e1428df4bc.jpg?v=1779982595\"\u003e \u003cp\u003eArsitektur motor + pemacu yang terintegrasi dengan pengodok magnetik terbina dalam membantu menyederhanakan pengkabelan dan mengurangkan saiz sistem.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"K6020 interface definition with ID switch and CAN\/RS485 connector pinout for power, UART and signal ground\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K6020-Motor_1bdde1d2-99de-40ea-bf7d-c9e4786018f6.jpg?v=1779982602\"\u003e\u003cp\u003ePematerian antara muka yang jelas termasuk suis ID dan penyambung gabungan CAN\/RS485 untuk penyediaan cepat dan alamat bas.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC software screen for K6020 parameter tuning, testing and firmware upgrade with multiple control modes menu\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K6020-Motor_6e516989-c0b6-4a98-883a-dc6834175525.jpg?v=1779982632\"\u003e\u003cp\u003eAlat berasaskan PC menyokong penyetelan parameter, pengujian, dan kemas kini firmware, dengan mod tork, kelajuan, dan kedudukan yang boleh dipilih.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios graphic for the servo motor, including inspection robot, handheld camera, LiDAR and gimbal pod\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K6020-Motor_a2bb9245-c61c-42f8-bdf7-b0c938e5dc22.jpg?v=1779982640\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"K6020 Motor \/ RS485 \/ 15","offer_id":52838303269088,"sku":"MUWEIDU_K6020_72f315-1","price":243.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K6020 Motor \/ RS485 \/ 25","offer_id":52838303301856,"sku":"MUWEIDU_K6020_72f315-2","price":243.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K6020 Motor \/ BOLEH \/ 15","offer_id":52838303334624,"sku":"MUWEIDU_K6020_72f315-3","price":243.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K6020 Motor \/ BOLEH \/ 25","offer_id":52838303367392,"sku":"MUWEIDU_K6020_72f315-4","price":243.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-K6020-1525T-Brushless-DC-Servo-Motor-24V-18-bit.jpg?v=1779982735","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ms\/products\/muweidu-k6020-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}