{"product_id":"steadywin-gim4310-10-planetary-reducer-servo-motor","title":"Motor Robot SteadyWin GIM4310-10 Pengurang Planetari 55W 24V 10:1 Kotak Gear Pengekod CAN IP54","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eMotor Pengurang Planetari \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/steadywin-motor\" title=\"SteadyWin Motor\"\u003eSteadyWin\u003c\/a\u003e GIM4310-10 adalah penyelesaian pemacu yang padat dan terintegrasi yang direka untuk kawalan gerakan yang tepat dalam robot humanoid yang maju, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, dan platform robot mudah alih. Menggabungkan kotak gear planetari 10:1 dengan motor servo, pengod, dan antara muka komunikasi CAN, ia memberikan tork yang stabil, penentuan kedudukan yang tepat dan operasi yang boleh dipercayai dalam persekitaran robot yang mencabar.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDengan kuasa nominal 55 W pada 24 V dan kelajuan output nominal 150 rpm selepas pengurangan, motor pengurang planetari ini memberikan keseimbangan optimum antara kelajuan, tork dan faktor bentuk, menjadikannya sesuai untuk sendi dan penggerak robot yang terhad ruang.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCiri Utama\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePengurangan planetari berketepatan tinggi\u003c\/strong\u003e – Struktur gear planetari dengan nisbah 10:1 dan backlash 15 arcmin untuk kawalan gerakan yang lancar dan tepat.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAdaptabiliti voltan yang luas\u003c\/strong\u003e – Operasi nominal 24 V dengan julat input 12–40 V, menyokong pelbagai sistem kuasa robot.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKombinasi kelajuan-tork yang optimum\u003c\/strong\u003e – Tork tetap 0.96 N*m\/A dengan kelajuan nominal 150 rpm dan kelajuan maksimum 228 rpm selepas pengurangan.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eReka bentuk kompak dan cekap ruang\u003c\/strong\u003e – Faktor bentuk D53 x 32 mm (dengan atau tanpa pemacu) untuk integrasi mudah ke dalam sendi dan mekanisme robot yang ketat.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePengesanan dan kawalan terintegrasi\u003c\/strong\u003e – Pengod encoder 14-bit dan komunikasi CAN untuk maklum balas tepat dan kawalan rangkaian pelbagai paksi yang mudah.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKapasiti mekanikal yang kukuh\u003c\/strong\u003e – Gear planet keluli, sehingga 125 N beban paksi dan 500 N beban radial, dan gred perlindungan IP54.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMekanisme keselamatan serba boleh\u003c\/strong\u003e – Perlindungan terhadap suhu berlebihan, voltan berlebihan dan beban berlebihan membantu melindungi sistem robot dan memanjangkan jangka hayat.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIntegrasi sistem fleksibel\u003c\/strong\u003e – Menyokong pengodok berasingan dan pilihan brek khusus untuk reka bentuk khusus aplikasi.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpesifikasi\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eNilai\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGIM4310-10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel pemacu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSDC101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVoltan nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V (jangka 12–40 V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKuasa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e55 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTork nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.05 N*m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTork terhenti\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.6 N*m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKelajuan nominal selepas pengurangan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKelajuan maksimum selepas pengurangan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e228 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eArus nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.3 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eArus terhenti\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRintangan fasa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.89 ohm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInduktansi fasa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.75 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePemalar kelajuan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.5 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePemalar tork\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.96 N*m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBilangan pasangan tiang\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 pasangan\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePerbandingan gear\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJenis gear\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePlanetary\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBahan gear pengurang\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKeluli\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBacklash gear pengurang\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBerat motor (tanpa pemacu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e217 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBerat motor (dengan pemacu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e227 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSaiz (tanpa pemacu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD53 x 32 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSaiz (dengan pemacu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD53 x 32 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax beban paksi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e125 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax beban radial\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBunyi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikasi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePengodam kedua\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTidak\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGred perlindungan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSuasana operasi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°C hingga +80°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eResolusi pengodak\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSokongan pengodak berasingan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSokongan brek khusus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eAplikasi\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot humanoid\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLengan robot dan manipulasi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSistem eksoskeleton\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot berkaki empat dan berkaki\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV dan kenderaan robot mudah alih\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU dan unit robot artikulasi lain\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eUntuk sokongan kejuruteraan aplikasi, panduan integrasi atau pertanyaan berkaitan pesanan tentang motor robot pengurang planet GIM4310-10, sila hubungi support@rcdrone.top or lawati https:\/\/rcdrone.top\/.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eManual \u0026dan Muat Turun\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SteadyWin_GIM4310_10.stp?v=1757492214\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eSteadyWin_GIM4310_10.stp (model CAD 3D)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/4310-10SHSINSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1749724361\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e4310-10SHSINSTALLATION_DRAWING.pdf (lukisan pemasangan)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GIM4310-10_BRAKE_INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1749724362\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eGIM4310-10_BRAKE_INSTALLATION_DRAWING.pdf (lukisan pemasangan brek)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"SteadyWin","offers":[{"title":"GIM4310-10 V1.0 (48-Slot Star Winding) \/ Tidak termasuk Pemandu","offer_id":48414384488672,"sku":"GIM4310-10-1","price":96.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM4310-10 V1.0 (48-Slot Star Winding) \/ AS5047P Encoder Tidak termasuk Pemandu","offer_id":48414384521440,"sku":"GIM4310-10-2","price":108.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM4310-10 V1.1 (48-Slot Star Winding) \/ Tidak termasuk Pemandu","offer_id":48414384554208,"sku":"GIM4310-10-3","price":96.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM4310-10 V1.1 (48-Slot Star Winding) \/ GDS34(SDC101) Pemandu","offer_id":48414384586976,"sku":"GIM4310-10-4","price":186.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM4310-10 V1.1 (48-Slot Star Winding) \/ Pemandu GDZ34(SDC216)","offer_id":48414384619744,"sku":"GIM4310-10-5","price":168.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/SteadyWin-GIM4310-10-Planetary-Reducer-Motor-55W-24V-10-1-Gearbox-CAN-Encoder-IP54-Y0Oo7.jpg?v=1765634227","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ms\/products\/steadywin-gim4310-10-planetary-reducer-servo-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}