Digitale luchtsnelheidssensor voor vliegtuigdrone UAV VTOL

Luchtsnelheidssensoren zijn van cruciaal belang voor vliegtuigen met vaste vleugels en VTOL-vliegtuigen, omdat ze de automatische piloot het enige middel bieden om een ​​overtrek te detecteren. Dit is essentieel omdat bij vluchten met vaste vleugels de luchtsnelheid zorgt voor lift, en niet de grondsnelheid.

Koop een digitale luchtsnelheidssensor: https://rcdrone.top/collections/air-speed-sensor

Digitale luchtsnelheidssensor

Hardwareopties

Voor digitale luchtsnelheidsmetingen worden de volgende sensoren aanbevolen:

• Pitotbuis-gebaseerde sensoren:
  • MEAS Spec-serie (bijv. MS4525DO, MS5525)
  • mRo I2C luchtsnelheidssensor JST-GH MS4525DO (verkrijgbaar bij mRo-winkel)
  • Digitale differentiële luchtsnelheidssensorkit (verkrijgbaar bij Drotek)
  • EagleTree Airspeed MicroSensor V3 (verkrijgbaar bij eagletreesystems)
  • Sensirion SDP3x luchtsnelheidssensorkit
  • Holybro digitale luchtsnelheidssensor
• Op venturi-effect gebaseerde sensor:
  • TFSLOT Venturi-effect luchtsnelheidssensor

Al deze sensoren zijn verbonden via de I2C-bus/poort.

Bovendien kan de Avionics Anonymous Air Data Computer verbinding maken met de CAN-bus, waardoor zeer nauwkeurige luchtsnelheids-, echte statische druk- en luchttemperatuurmetingen mogelijk zijn met de ingebouwde barometer en een OAT-sonde.

Configuratie

Luchtsnelheidssensoren inschakelen

Luchtsnelheidssensoren vereisen handmatige activering via specifieke parameters:

• Voor Sensirion SDP3X: SENS_EN_SDP3X
• Voor TE MS4525: SENS_EN_MS4525DO
• Voor TE MS5525: SENS_EN_MS5525DS
• Voor Eagle Tree luchtsnelheidssensor: SENS_EN_ETSASPD

Zorg ervoor dat ASPD_PRIMARY is ingesteld op 1, wat de standaardinstelling is.

Meerdere luchtsnelheidssensoren

Het gebruik van meerdere luchtsnelheidssensoren wordt als experimenteel beschouwd. Om een ​​primaire sensor te specificeren, gebruikt u ASPD_PRIMARY met waarden 1, 2 of 3, overeenkomend met de volgorde waarin sensoren werden geactiveerd:

• 0: Synthetische luchtsnelheid (grondsnelheid minus windsnelheid)
• 1: Eerste luchtsnelheidssensor (standaard)
• 2: Tweede luchtsnelheidssensor
• 3: Derde luchtsnelheidssensor

Het systeem geeft prioriteit aan de geselecteerde sensor en maakt alleen gebruik van back-ups als de primaire sensor de controles niet doorstaat die zijn geconfigureerd door ASPD_DO_CHECKS. De gekozen sensor stuurt gegevens naar de schatter (EKF2) en controllers.

Sensorspecifieke configuratie

Normaal gesproken vereisen sensoren geen aanvullende configuratie naast activering. Indien nodig zijn specifieke instellingen te vinden op de configuratiepagina van de betreffende sensor of direct vermeld voor degenen zonder een speciale pagina, zoals:

• Sensirion SDP3X: CAL_AIR_CMODEL, CAL_AIR_TUBED_MM en CAL_AIR_TUBELEN.

Kalibratie

Volg de sectie Basisconfiguratie > Luchtsnelheid voor het kalibreren van luchtsnelheidssensoren.

Verder lezen

Voor meer informatie, zie:

• Met behulp van de ECL EKF > Luchtsnelheid
• Airspeed-chauffeurs (broncode)
• Het besturen van VTOL-vliegtuigen zonder luchtsnelheidssensor