ExpressLRS: Open source radiocontroleprotocol
ExpressLRS, ook bekend als ELRS, is een open-source radiobesturingsprotocol dat speciaal is ontworpen voor FPV-drones. Het biedt verschillende opmerkelijke voordelen die het een aantrekkelijke keuze maken voor FPV-enthousiastelingen. ELRS is beschikbaar in twee hoofdfrequentiebereiken: 915 MHz (868 MHz in sommige regio's) en 2.4 GHz. De 915 MHz-versie biedt een groter bereik, maar vereist grotere antennes, terwijl de 2.De 4 GHz-versie biedt iets minder bereik, maar maakt kleinere antennes mogelijk.
ELRS valt op door zijn prestaties op lange afstand, met een getest bereik van minimaal 40 km (bijna 25 mijl). Deze mogelijkheid zorgt voor een betrouwbare signaaloverdracht, zelfs in gebieden met obstakels zoals gebouwen of bomen. Bovendien beschikt ELRS over een lage latentie, wat betekent dat er een minimale vertraging is tussen besturingsinvoer en de reactie van de drone. Door de pakketsnelheid aan te passen kunnen piloten de balans tussen bereik en latentie optimaliseren, met een maximale snelheid van 500 Hz.
Een van de belangrijkste voordelen van ELRS is het compacte formaat. ELRS-ontvangers zijn ongelooflijk klein en lichtgewicht, met een gewicht van slechts 0.44g voor de kleinste versie. Deze functie vereenvoudigt de installatie op FPV-drones en verbetert de algehele vliegprestaties. De antennes voor 2.4 GHz ELRS zijn even klein en kunnen rechtstreeks op het bord van de drone worden gemonteerd zonder dat er extra bedrading nodig is.
ELRS biedt handige firmware-updates in vergelijking met andere besturingslinks. Gebruikers kunnen de firmware eenvoudig updaten via WiFi of USB met behulp van de passthrough van de vluchtcontroller. Dankzij dit gestroomlijnde proces kunnen piloten hun ELRS-zenders en -ontvangers up-to-date houden met de nieuwste functies en bugfixes.
Kosteneffectiviteit is een ander opmerkelijk aspect van ELRS. De zenders en ontvangers zijn over het algemeen goedkoper dan veel concurrerende opties, terwijl ze toch uitzonderlijke prestaties leveren. Deze betaalbaarheid is vooral voordelig voor piloten met meerdere drones of voor degenen die op zoek zijn naar een budgetvriendelijke oplossing.
Als je ELRS vergelijkt met andere populaire besturingslinks, zoals FrSky en Crossfire, komt ELRS naar voren als een sterke concurrent. Het overtreft FrSky wat betreft bereik, obstakelpenetratie en eenvoud van firmware-updates. Het bindende proces van ELRS is ook eenvoudiger. Vergeleken met Crossfire biedt ELRS vergelijkbare voordelen, maar tegen lagere kosten. Crossfire-modules en ontvangers zijn doorgaans duurder en hun antennes zijn groter vanwege het 900 MHz-protocol. Tenzij gebruikers specifiek de kleinere ontvangergrootte van Crossfire nodig hebben of van plan zijn hun dronecollectie aanzienlijk uit te breiden, wordt ELRS aanbevolen als een kosteneffectiever alternatief.
Om ELRS in te stellen, hebt u een zender (radio of module) en een ontvanger nodig. Als u geen bestaande FPV-radio heeft, is het raadzaam er een aan te schaffen met ingebouwde ELRS, omdat deze optie compacter en kosteneffectiever is. De Jumper T-Pro en Radiomaster Zorro-radio's met interne ELRS-modules zijn populaire keuzes. Als u echter al een compatibele radio bezit, kunt u kiezen voor een externe zendermodule die past bij de grootte van de moduleruimte van uw radio. De Happymodel ES24TX-modules worden vaak aanbevolen.
Voor ontvangers zijn er verschillende opties, afhankelijk van de vereisten van je drone. Geïntegreerde antenne-ontvangers zijn voorzien van gesoldeerde antennes direct op de printplaat en bieden een compacte vormfactor die geschikt is voor kleine drones. Happymodel EP2-ontvangers vallen in deze categorie. Externe antenne-ontvangers hebben daarentegen UFL-antenneconnectoren en bieden een groter bereik, waardoor ze ideaal zijn voor grotere constructies. Happymodel EP1-ontvangers zijn een populaire keuze in deze categorie. Als uw drone geen vluchtcontroller heeft, zijn PWM-ontvangers zoals de Mateksys PWM ELRS R24 P nodig voor het direct aansturen van servomotoren.
Om de installatie te voltooien, moet je de ontvanger aan je drone solderen en je radio en ontvanger dienovereenkomstig configureren. Hoewel er geen schriftelijke handleiding beschikbaar is, zijn er videobronnen beschikbaar die het installatieproces gedetailleerd beschrijven.
Houd er rekening mee
dat de verstrekte informatie gebaseerd is op mijn kennislimiet in september 2021. Voor de meest recente informatie over ELRS wordt aanbevolen de website van ExpressLRS of relevante bronnen te raadplegen.