Onderzoek naar FPV Drone ESC-protocollen: van PWM tot DShot
Onderzoek naar FPV Drone ESC Protocollen: van PWM tot DShot
ESC-protocollen spelen een cruciale rol bij het bepalen van de communicatiesnelheid tussen de vluchtcontroller (FC) en de Elektronische snelheidsregelaar (ESC) in een FPV-drone. In dit artikel onderzoeken we de verschillende ESC-protocollen die vaak worden gebruikt in de FPV-gemeenschap, van de oudste tot de meest recente, en belichten we het huidige standaardprotocol.
1. Standaard PWM: de traditionele aanpak
Standaard pulsbreedtemodulatie (PWM) is het oudste en meest basale ESC-protocol dat wordt gebruikt in FPV-drones. Het omvat het variëren van de pulsbreedte van het signaal om de motorsnelheid te regelen. Hoewel PWM nog steeds functioneel is, kent het beperkingen op het gebied van signaalsnelheid en nauwkeurigheid.
2. Oneshot: snellere communicatie
Oneshot is een ESC-protocol dat is ontwikkeld om de beperkingen van PWM te overwinnen. Het zorgt voor een snellere communicatie tussen de FC en de ESC, wat resulteert in een verbeterde motorrespons en soepelere prestaties. Er zijn twee versies van Oneshot: Oneshot125 en Oneshot42, waarbij het getal de maximale vernieuwingsfrequentie in microseconden aangeeft.
3. Multishot: verdere verbeteringen
Multishot is een ander ESC-protocol dat voortbouwt op de mogelijkheden van Oneshot. Het biedt een nog snellere communicatie tussen de FC en de ESC, waardoor een grotere nauwkeurigheid van de motorbesturing mogelijk is. Multishot is compatibel met de meeste vluchtcontrollers en ESC's, waardoor het een populaire keuze is onder FPV-enthousiastelingen.
4. DShot: de huidige standaard
DShot is het huidige standaard ESC-protocol in de FPV-dronegemeenschap. Het is ontwikkeld door Betaflight en heeft een revolutie teweeggebracht in de manier waarop motorsignalen worden verzonden. DShot biedt digitale communicatie, waardoor analoge signalen zoals PWM overbodig zijn. Dit resulteert in een verbeterde signaalnauwkeurigheid, minder ruisinterferentie en een grotere betrouwbaarheid.
DShot is beschikbaar in verschillende snelheden, aangegeven met nummers zoals DShot150, DShot300 en DShot600. De snelheid die u kiest, hangt af van de PID-lusfrequentie die is ingesteld in Betaflight. DShot150 is bijvoorbeeld geschikt voor een PID-lusfrequentie van 2KHz, terwijl DShot300 en DShot600 respectievelijk worden gebruikt voor 4KHz en 8KHz.
De voordelen van DShot reiken verder dan alleen snellere communicatie. Het maakt ook functies mogelijk zoals ESC-telemetrie, detectie van de motorrichting en nauwkeurigere motorregeling. Dankzij de wijdverbreide acceptatie is DShot het favoriete ESC-protocol geworden voor FPV-dronepiloten.
Concluderend: ESC-protocollen zijn in de loop van de tijd geëvolueerd om snellere en nauwkeurigere motorbesturing in FPV-drones te bieden. Van de traditionele PWM tot de huidige standaard DShot, elk protocol biedt zijn eigen voordelen. DShot is echter het voorkeursprotocol gebleken vanwege de digitale communicatie, verbeterde nauwkeurigheid en extra functies. Zorg er bij het instellen van uw FPV-drone voor dat u het juiste ESC-protocol in Betaflight selecteert voor optimale prestaties en reactievermogen.
ESC-protocollen spelen een cruciale rol bij het bepalen van de communicatiesnelheid tussen de vluchtcontroller (FC) en de Elektronische snelheidsregelaar (ESC) in een FPV-drone. In dit artikel onderzoeken we de verschillende ESC-protocollen die vaak worden gebruikt in de FPV-gemeenschap, van de oudste tot de meest recente, en belichten we het huidige standaardprotocol.
1. Standaard PWM: de traditionele aanpak
Standaard pulsbreedtemodulatie (PWM) is het oudste en meest basale ESC-protocol dat wordt gebruikt in FPV-drones. Het omvat het variëren van de pulsbreedte van het signaal om de motorsnelheid te regelen. Hoewel PWM nog steeds functioneel is, kent het beperkingen op het gebied van signaalsnelheid en nauwkeurigheid.
2. Oneshot: snellere communicatie
Oneshot is een ESC-protocol dat is ontwikkeld om de beperkingen van PWM te overwinnen. Het zorgt voor een snellere communicatie tussen de FC en de ESC, wat resulteert in een verbeterde motorrespons en soepelere prestaties. Er zijn twee versies van Oneshot: Oneshot125 en Oneshot42, waarbij het getal de maximale vernieuwingsfrequentie in microseconden aangeeft.
3. Multishot: verdere verbeteringen
Multishot is een ander ESC-protocol dat voortbouwt op de mogelijkheden van Oneshot. Het biedt een nog snellere communicatie tussen de FC en de ESC, waardoor een grotere nauwkeurigheid van de motorbesturing mogelijk is. Multishot is compatibel met de meeste vluchtcontrollers en ESC's, waardoor het een populaire keuze is onder FPV-enthousiastelingen.
4. DShot: de huidige standaard
DShot is het huidige standaard ESC-protocol in de FPV-dronegemeenschap. Het is ontwikkeld door Betaflight en heeft een revolutie teweeggebracht in de manier waarop motorsignalen worden verzonden. DShot biedt digitale communicatie, waardoor analoge signalen zoals PWM overbodig zijn. Dit resulteert in een verbeterde signaalnauwkeurigheid, minder ruisinterferentie en een grotere betrouwbaarheid.
DShot is beschikbaar in verschillende snelheden, aangegeven met nummers zoals DShot150, DShot300 en DShot600. De snelheid die u kiest, hangt af van de PID-lusfrequentie die is ingesteld in Betaflight. DShot150 is bijvoorbeeld geschikt voor een PID-lusfrequentie van 2KHz, terwijl DShot300 en DShot600 respectievelijk worden gebruikt voor 4KHz en 8KHz.
De voordelen van DShot reiken verder dan alleen snellere communicatie. Het maakt ook functies mogelijk zoals ESC-telemetrie, detectie van de motorrichting en nauwkeurigere motorregeling. Dankzij de wijdverbreide acceptatie is DShot het favoriete ESC-protocol geworden voor FPV-dronepiloten.
Concluderend: ESC-protocollen zijn in de loop van de tijd geëvolueerd om snellere en nauwkeurigere motorbesturing in FPV-drones te bieden. Van de traditionele PWM tot de huidige standaard DShot, elk protocol biedt zijn eigen voordelen. DShot is echter het voorkeursprotocol gebleken vanwege de digitale communicatie, verbeterde nauwkeurigheid en extra functies. Zorg er bij het instellen van uw FPV-drone voor dat u het juiste ESC-protocol in Betaflight selecteert voor optimale prestaties en reactievermogen.