Emax Nanohawk-gebruikershandleiding
Koop Emax Nanohawk : https://rcdrone.top/products/emax-nanohawk-x
Download Emax Nanohawk gebruikershandleiding pdf
Bedankt voor uw aankoop van de Nanohawk. Ontworpen in Californië, geassembleerd in China.
Disclaimer
Lees de disclaimer zorgvuldig voordat u dit product gebruikt. Door dit product te gebruiken, gaat u akkoord met deze disclaimer en geeft u aan dat u deze zorgvuldig en volledig heeft gelezen. Dit product is niet geschikt voor personen jonger dan 18 jaar. Toezicht door volwassenen wordt ten zeerste aanbevolen voor kinderen jonger dan 18 jaar.
Onze Nanohawk beschikt over open-source vluchtcontroller en elektronische snelheidsregelaars om te voldoen aan de behoefte van FPV-enthousiastelingen om hun quad te upgraden.
Lees de handleiding en waarschuwingen aandachtig door. Zorg er vóór elke vlucht voor dat de batterij volledig is opgeladen en dat de stroomaansluitingen veilig zijn. Vlieg NIET rond mensenmassa's, kinderen, dieren of voorwerpen. EMAX AANVAARDT GEEN AANSPRAKELIJKHEID VOOR SCHADE OF LETSEL DIRECT OF INDIRECT DOOR HET GEBRUIK VAN DIT PRODUCT.
Voorzorgsmaatregelen
Volg de instructies om dit product op de juiste manier te monteren en te bedienen.
Piloten gebruiken dit product niet als u een lichamelijke of geestelijke ziekte, duizeligheid of vermoeidheid heeft, of als u onder invloed bent van alcohol of drugs.
Vlieg in een veilige omgeving, uit de buurt van mensen
Wijzig of gebruik geen andere onderdelen en accessoires die niet zijn goedgekeurd voor het gebruik van EMAX.
Gebruik dit product niet in zware omstandigheden (zoals wind, regen, bliksem, sneeuw, enz.))
Gebruik dit product niet in een sterke elektromagnetische omgeving.
Ondersteuning
Ga naar emax-usa.com of emaxmodel.com voor eventuele updates of ondersteuningsbehoeften.
Inhoudsopgave
Disclaimer. 1
Voorzorgsmaatregelen . 1
Ondersteuning . 1
Productspecificatie . 1
Nanohawk. 1
Parameter . 1
Productlijst . 1
Nanohawk-structuur . 2
Propellerrichting en montage . 2
Propeller demonteren . 3
Nanohawk VTX-instellingen . 3
VTX-kanaalinstellingen met de knop . 4
VTX-instelling wijzigen via Betaflight OSD. 6
Emax ingebouwde ontvanger . 7
Bindingsprocedure . 7
Emax Nanohawk-vluchtcontroller (FC) . 8
Instellingen voorraadvluchtcontroller . 8
Software-instellingen aanpassen (Betaflight Configurator) . 8
Nanohawk-vluchtcontroller herprogrammeren . 8
De standaardinstellingen van Tinyhawk herstellen . 9
Vlucht . 10
Radiostickbediening . 10
Linker joystickdiagram. 10
Rechter joystick-diagram . 10
Vlieg Nanohawk. 10
Inschakelen. 11
Vliegmodi . 11
Zichtlijn vliegen. 11
Eerste persoonsweergave (FPV) vliegen . 11
Productspecificatie
|
Nanohawk |
Parameter |
|
Diagonale wielbasis (zonder peddels) |
65 mm |
|
Maximale grootte van het vliegtuig (zonder antenne, kabelbinder) |
87×87×30(mm) |
|
Vliegtuiggewicht (zonder batterij) |
19g |
|
Motor |
TH0802II 19000KV |
|
Propeller |
Avia Nanohawk 1201-4-propeller |
|
Hoofdvluchtcontroller |
F4 (MATEKF411RX-firmware) 4 in één 5A ESC SPI RX-ontvanger (compatibel met Frsky-afstandsbediening D8/D16-modus) |
|
Camera |
RunCam Nano 3-camera |
|
Zender |
25mW Instelbare frequentie 37CH. Ondersteuning SmartAudio. Hamradiolicentie vereist voor gebruik in Noord-Amerika. |
|
Batterij |
1-cel 300 mAh HV-lipobatterij |
Productlijst
- Nanohawk × 1
- Instructiekaart x 1
- Emax 1s HV 300 mAh × 1
- Oplader × 1
- Extra propellerset (2x rechtsom, 2x linksom)
- Schroevendraaier x 1
- Reserveschroeven x 1
- fc-demper x 1
- elastiekjes x 1
Nanohawk-structuur
Nanohawk
Propellerrichting en montage
Er zijn 2 draairichtingen voor Nanohawk-propellers: met de klok mee (CW) en tegen de klok in (CCW). Bij aankoop van een set propellers worden 2 CW en 2 CCW gegeven. De stompe voorrand geeft de richting aan waarin de propeller zou moeten draaien in vergelijking met de scherpe achterrand. Zorg bij het monteren van propellers voor de juiste richting, zoals weergegeven in het onderstaande diagram.
Let op: Als u de propellers niet in de juiste richting monteert, zal Nanohawk niet correct en zonder controle vliegen. Controleer nogmaals de juiste richting.
- Leg de 3 steunen van de propeller op één lijn met de 3 steunen op de motorbel.
- Druk op de propeller terwijl je de achterkant van de motor met onze vingers ondersteunt.
- Druk erop totdat de motoras gelijk ligt met de propeller.
Let op: Als de motor niet voldoende wordt ondersteund, kan het frame breken. Wees voorzichtig bij het aandrukken van de propellers.
Propeller demonteren
Wees voorzichtig bij het demonteren van de propellers. Doe dit alleen als dit absoluut noodzakelijk is om over te stappen op een nieuwe propeller.
- Gebruik een klein hulpmiddel (zoals een 1.5 mm inbussleutel of de meegeleverde kleine schroevendraaier) om op het metaal aan de onderkant van de motor en Nanohawk te drukken.
- Druk met je vingers op de bladen van de propeller totdat de propellers van de motor loskomen.
Let op: Als de motor niet voldoende wordt ondersteund, kan het frame breken. Wees voorzichtig als u de propellers eraf drukt.
Nanohawk VTX-instellingen
OPMERKING: U moet VTX Smart AUDIO op UART 2 'uitschakelen' om de VTX-aanpassing met drukknop te laten werken zoals hieronder beschreven.
Vtx-schema en knoppendiagram
VTX-kanaalinstellingen met de knop
- Normale weergave
Wanneer het apparaat is ingeschakeld, worden de parameters van de frequentiegroepband en het frequentiepunt tweemaal weergegeven door een LED-cyclus., waarna de LED uitgaat. Om de frequentiegroepband en kanaalstatus te controleren, klikt u eenmaal snel op de knop, waarna de LED de frequentiebandband en het frequentiekanaal begint aan te geven. Geef eerst de frequentiegroepband aan en geef vervolgens het frequentiekanaal aan. Na alle 2 rondes van LED-weergavecycli zijn alle LED's uitgeschakeld.
- Menu openen/sluiten
(1)Houd de knop 5 seconden ingedrukt om het menu te openen. Na toegang tot het menu licht de band-LED op.
(2)Houd de knop nogmaals 5 seconden ingedrukt om de parameters op te slaan en het menu te verlaten. Na het opslaan en verlaten van het menu gaan alle LED's uit.
3.Enter / Exit Band / Kanaal-optie
- Nadat u het menu bent binnengegaan, klikt u kort op de knop om het frequentiepunt van de frequentiegroep te wisselen, en de LED van het overeenkomstige menu gaat branden.
- Houd de knop 2 seconden ingedrukt om de frequentiegroepband/kanaaloptie te openen.
- Houd de knop nogmaals 2 seconden ingedrukt om de frequentiegroepband/kanaaloptie te verlaten en terug te keren naar het menu.
- Band-/kanaalparameterwijziging
Nadat u de frequentiegroepband/kanaaloptie hebt ingevoerd, klikt u kort op de knop om de parameter te wijzigen.
Opmerking: Als u met SmartAudio naar een illegaal kanaal overschakelt, wordt er geen beeld verzonden door Nanohawk. Om terug te schakelen naar een legaal kanaal, drukt u op de knop op de vtx en volgt u de onderstaande vtx-menugids.
Fabrieksvergrendelde configuratie (≤ 25 mW uitgangsvermogen)
FCC: Hamradio-licentie vereist voor gebruik in Noord-Amerika.
EU/CE: frequenties beperkt om te voorkomen dat ze buiten de aangewezen CE-frequenties worden verzonden.
Door gebruiker ontgrendelde configuratie (instelbare uitvoer)
FCC: Hamradio-licentie vereist voor gebruik in Noord-Amerika. E-bandkanalen 4, 7 en 8 zijn beperkt om te voorkomen dat ze buiten de aangewezen amateurradiofrequenties worden verzonden. Instelbaar video-uitgangsvermogen is alleen beschikbaar op bepaalde modellen.
EU/CE: Gebruik ontgrendelde configuratie niet.
* Door dit product te kopen, gaat de gebruiker ermee akkoord dat hij/zij deze verantwoordelijkheden begrijpt en de apparatuur legaal zal gebruiken. EMAX kan niet verantwoordelijk worden gehouden voor de acties van een gebruiker bij het kopen en/of gebruiken van dit product in strijd met de overheidsvoorschriften.
VTX-instelling wijzigen via Betaflight OSD
Nanohawk is uitgerust met SmartAudio en is al geconfigureerd met standaardinstellingen. De SmartAudio-lijn wordt gebruikt op UART 2 TX.
- Zet Nanohawk, bril en controller aan.
- Volg de tips op het scherm om naar het hoofdinstellingenmenu te gaan: THROTTLE MID+ YAW LEFT+ PITCH UP om het OSD-parameteraanpassingsmenu te openen. zoals weergegeven in Figuur 1.
- In de menu-interface: schakel PITCH omhoog/omlaag om de menuoptie te kiezen. Verplaats de cursor naar “FUNCTIES” en beweeg de stick naar rechts om naar het volgende menu te gaan. zoals weergegeven in Figuur 2. Gebruik de PITCH-stick om de cursor naar “VTX SA” te verplaatsen, zoals weergegeven in Figuur 3.Trek vervolgens de ROLL-stick naar rechts om het VTX-configuratiemenu te openen, zoals weergegeven in Figuur 4.
Figuur 1 Figuur 2
Figuur 3 Figuur 4
- In het menu van VTX SA kunnen we de BAND, CHAN en POWER configureren. Trek aan de PITCH-stick om de cursor op en neer te bewegen om VTX-opties te kiezen die moeten worden ingesteld. Terwijl u de ROLL-stick naar links en rechts trekt, kunt u de overeenkomstige parameters wijzigen.Zodra de parameters zijn ingesteld, verplaatst u de cursor naar “SET”, draait u vervolgens de ROLL-stick naar rechts om “SET” in te voeren en kiest u “YES” en draait u de ROLL-stick naar rechts om de instellingsparameters op te slaan, zoals weergegeven in Figuur 5.
Figuur 5
Nanohawk alles-in-één vluchtcontroller
Het elektronische hoofdbord van Nanohawk is hierboven weergegeven. Dit bord bevat een F4-vluchtcontroller met alle 4 esc's en een 8CH-ontvanger.
Emax ingebouwde ontvanger
De ontvanger is geïntegreerd in het hoofdvluchtcontrollerbord en wordt ingesteld via betaflight.
Aantal kanalen: 8CH
Compatibiliteit: Ontvangermodus is SPI RX standaardprotocol is FrSky_D (D8).
OPMERKING: Het is ook compatibel met Frsky_X (D16), maar voor de beste prestaties wordt aanbevolen om Frsky_D te gebruiken en "Telemetrie" op uw radio UIT te zetten.
Bindingsprocedure
Binding is het proces waarbij een ontvanger op unieke wijze aan een zendermodule wordt gekoppeld. Een zendmodule kan aan meerdere ontvangers worden gekoppeld (niet gelijktijdig te gebruiken). Een ontvanger kan slechts aan één zendermodule worden gekoppeld.
1.Houd de bindknop 2 seconden ingedrukt terwijl de vluchtcontroller al is ingeschakeld. Wanneer de BLAUWE LED brandt, betekent dit dat de ontvanger zich in BIND MODE
bevindt2.Schakel de zender in, zorg ervoor dat deze in de D8-modus staat en zet hem vervolgens in de bindmodus. Wanneer de BLAUWE LED op de vluchtcontroller begint te knipperen, betekent dit dat de binding is gelukt.
3.Schakel de vluchtcontroller uit en weer in en haal uw radio uit de bindmodus.
Alternatieve bindmethode
Het is mogelijk om de ontvanger in Bind Mode te plaatsen via de Betaflight configurator.
Typ op het tabblad CLI deze opdracht: bind_rx_spi
Druk op enter en je ontvanger zou in de bindmodus moeten staan. Volg stap 2-3 hierboven om het bindingsproces te voltooien.
Emax Nanohawk-vluchtcontroller (FC)
Deze vluchtcontroller heeft een F4 MCU met een MPU6000-gyro. De Nanohawk-vluchtcontroller is voorgeprogrammeerd en goed afgesteld voor een optimale vlucht. Voor een volledig afstemmings- en configuratie-instellingenbestand (CLI-dumpbestand) gaat u naar https://emax-usa.com/ voor het CLI-dumpbestand.
Instellingen Stock Flight Controller
Nanohawk is geconfigureerd om een kanaalkaart van de TAER1234-conventie te gebruiken. Dat wil zeggen dat de kanaalkaart in de betreffende volgorde staat: gas, rolroer, hoogteroer, roer, AUX 1,
AUX 2, AUX 3 en AUX 4. De inschakelschakelaar op Nanohawk staat op AUX 1 en is ingeschakeld met de hoogste waarde. AUX 2 is geconfigureerd voor een drietrapsschakelaar om vliegmodi te selecteren: Acro, Horizon en Hoek worden in oplopende volgorde geactiveerd. AUX 3 is geconfigureerd voor de pieper. In een hoge stand piepen de motoren. AUX 4 is ingesteld op de Flip Over After Crash-modus (vaak de schildpadmodus genoemd). De Turtle-modus wordt ingesteld wanneer AUX 4 zich in een hoge status bevindt. Configureer uw radio zoals hierboven beschreven of wijzig deze instellingen in Betaflight Configurator.
PID-profielen:
PID-profiel 1 is afgestemd en geoptimaliseerd voor Nanohawk met de meegeleverde Emax 1s HV 300 mAh-batterij voor ultieme controle over vluchten binnen en buiten.
Wijzig deze waarden a.u.b. niet.
Beoordeelprofielen:
Profiel 1 is ontworpen voor optimale vluchtcontrole binnenshuis met de Emax 1s HV 300 mAh-batterij.
Software-instellingen aanpassen (Betaflight Configurator)
Betaflight Configurator kan worden gebruikt om geprogrammeerde instellingen op Nanohawk te wijzigen en indien gewenst nieuwe firmware te flashen. Betaflight Configurator en vluchtcontrollerfirmware kunnen worden gedownload op https://github.com/betaflight/. Het hardwaredoel voor Nanohawk Flight Controller is MatekF411RX.
DISCLAIMER: We raden niet aan de PID-instellingen op Nanohawk te wijzigen of de firmware naar nieuwe versies te upgraden. Nanohawk wordt standaard geleverd met een optimaal deuntje voor superieure vliegprestaties. Als u dit wijzigt, kan dit van invloed zijn op de vliegtijd, de algehele snelheid, de besturing van het vliegtuig en de overmatige hitte in de motoren.
Herprogrammering Nanohawk Vluchtcontroller
- Zet de Flight Controller in DFU-modus door op de BOOT-knop te drukken terwijl u de micro-USB-kabel op een computer aansluit.
- Selecteer MATEKF411RX als doel en selecteer vervolgens de firmware (4.10) of download het hex-bestand van https://emax-com/ . Selecteer Handmatige baudsnelheid met 256000 in het vervolgkeuzemenu
- Selecteer Firmware laden (online) om de firmware te downloaden of Firmware laden (lokaal) als het hex-bestand al is gedownload.
- Selecteer Flash Firmware om de vluchtcontroller te programmeren
De standaardinstellingen van Tinyhawk herstellen
- Download het nieuwste CLI-dumpbestand van https://emax-usa.com/ 2. Verbind Nanohawk met de Betaflight-configurator en selecteer het CLI-tabblad
- Open het CLI-dumpbestand in een teksteditor en kopieer alle tekst.
- Plak de instellingen in de opdrachtbalk en druk op enter
- Nanohawk zal opnieuw verbinding maken met Betaflight wanneer dit voltooid is
Vlucht
Wees altijd voorzichtig tijdens het vliegen en opereer in een open en controleerbaar gebied. Leer eerst de vluchtbesturing kennen voordat u het vliegtuig inschakelt om te vliegen.
Radiostickbediening
De linker joystick regelt de gas- en gierrichting van Nanohawk. Met de rechter joystick regelt u de pitch en roll van het vliegtuig.
Linker joystickdiagram
Rechter joystickdiagram
Vlieg Nanohawk
Begin met het inschakelen van uw radio en bril. Nanohawk wordt al gebonden aan uw radio en op het juiste videokanaal gekoppeld aan uw bril. Schakel de Nanohawk in door de batterij in de batterijhouder te schuiven en aan te sluiten. Zodra de batterij is aangesloten, plaatst u de Nanohawk op een stabiel oppervlak zodat hij kan kalibreren. Kalibratie duurt een paar seconden en daarna is Nanohawk klaar om te vliegen. Nanohawk kan 4 minuten vliegen op een volledig opgeladen batterij. Land Nanohawk wanneer de batterij 3 bereikt.2v; Langer vliegen kan uw batterij ernstig beschadigen en wordt niet aanbevolen.
Inschakelen
Inschakelen verwijst naar het in een vliegklare toestand zetten van Nanohawk. Wanneer Nanohawk eerst wordt ingeschakeld, zullen de propellers pas gaan draaien als hij is ingeschakeld. Bewapen het vliegtuig door eerst de gashendel naar de onderste positie te bewegen. Zet vervolgens de linkerschakelaar van de radio in de 3rd positie naar boven. Je zult de propellers zien draaien wanneer Nanohawk succesvol is bewapend.
Bij een crash altijd onmiddellijk uitschakelen. Als u niet tijdig ontwapent, kan Nanohawk beschadigd raken.
Ontwapen Nanohawk altijd voordat u ermee aan de slag gaat.
Vliegmodi
Nanohawk wordt standaard geleverd in de tariefmodus. Dit is een voortgangsmodus waarbij de besturing de hoeksnelheid van het vliegtuig instelt. De AUX 2-schakelaar is ingesteld om deze modus te wijzigen op een 3-trapsschakelaar. Wanneer AUX 2 in de hoogste stand staat, bevindt Nanohawk zich in de hoekmodus, waarbij de besturing de houding van het vliegtuig bepaalt. Wanneer de schakelaar in de middelste stand staat, bevindt Nanohawk zich in de Horizon-modus.
Zichtlijn vliegen
Om te leren hoe je met Nanohawk moet vliegen, begin je met vliegen in het gezichtsveld (nog geen bril). Schakel Nanohawk in en zet hem neer in een vrije ruimte. Bewapen Nanohawk en geef gas met de linker joystick naar een zweefpositie. Werk aan het handhaven van een constante hoogte. Pitch en rol Nanohawk met de rechter stick en gier Nanohawk met de linker stick.
Eerste persoonsweergave (FPV) vliegen
Zorg ervoor dat de Nanohawk en de bril zich op hetzelfde VTX-kanaal bevinden en dat je een vrije ruimte hebt om in rond te vliegen. Pas dezelfde principes toe die je hebt geleerd bij het vliegen met de Nanohawk-zichtlijn, behalve dat je nu werkt aan het vliegen in voorwaartse richting terwijl je een gecontroleerde constante hoogte behoudt. Het is gemakkelijker om FPV te leren vliegen door altijd in voorwaartse richting te bewegen, dus pas altijd een kleine hoeveelheid pitch toe met uw rechterduimstick. Je kunt de Nanohawk besturen als een auto door te gieren met de linkerduimstick.
Er is een schermweergave (OSD) die de videofeed van de camera van Nanohawk overlapt. Het OSD geeft belangrijke informatie weer, zoals vliegtijd en batterijspanning. Let tijdens de vlucht op deze cijfers om te weten hoeveel batterijduur er nog over is. Nanohawk kan maximaal 4 minuten vliegen. Wanneer de batterij 3 bereikt.2v, land Nanohawk. Tekening van de batterij hieronder 3.2V wordt niet aanbevolen en kan de batterij beschadigen.
Tips: Werk aan het behouden van een gecontroleerde hoogtevlucht om te beginnen terwijl u de Nanohawk met pitch en yaw bestuurt. Laat de batterij niet lager gaan dan 3.2v De armschakelaar activeert een pieper wanneer deze in de 2nd positie (midden) staat; dit is handig bij het zoeken naar Nanohawk.
Bedankt voor uw aankoop van ons product! Veel plezier met vliegende Nanohawk.
Waarschuwing:
Let op uw omgeving.
Niet aanbevolen voor personen jonger dan 18 jaar.