{"title":"Robot Controllers","description":"\u003cp\u003eReal-time and ROS-compatible control boards with motor, sensor and communication interfaces.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"myactuator-rb-c002-robotic-cerebellum","title":"MyActuator RB-C002 Robotische Cerebellum Controller - Dual 2.5GbE, 4kHz RTOS, IgH EtherCAT Master","description":"\u003ch2\u003eOverzicht\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\" title=\"MyActuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RB-C002 Robotic Cerebellum is een real-time robotbesturingsplatform gebouwd op een IgH EtherCAT Master stack, ontworpen voor hoge-snelheid netwerken en deterministische motion control met Myactuator motoren. Het ondersteunt tot 4 kHz controlefrequentie en biedt dubbele 2.5GbE Ethernet interfaces voor EtherCAT netwerken, samen met rijke uitbreidingsinterfaces voor het integreren van sensoren en randapparatuur.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eBelangrijkste Kenmerken\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eIgH EtherCAT Master voor stabiele, real-time communicatie\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eReal-time systeem: Ubuntu + PREEMPT_RT (RTOS-klasse real-time prestaties)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eControlefrequentie: tot 4 kHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDubbele 2.5GbE Ethernet interfaces\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eToolchain ondersteuning voor PDO\/SDO mapping en debugging tools\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterface-uitbreiding: USB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSoftware ondersteuning: ROS 2, Python, C++, Isaac\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRijke softwarefuncties voor robotbesturing en ontwikkelingsondersteuning\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecificaties\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6; width:40%;\"\u003eMaster Stack\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eIgH EtherCAT Master\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eBesturingsfrequentie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eTot 4 kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eDC Synchronisatie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eOndersteund\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eSlaaf Type\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eMyactuator Motoren\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eRealtime Systeem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eUbuntu + PREEMPT_RT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eNetwerkinterface\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eDual 2.5GbE Ethernet Interfaces\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eHardware Platform\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eOrange Pi Ontwikkelbord\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eGeheugen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e16 GB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eOpslag\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e64 GB SD-kaart\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eVoeding Ingang\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eDC 5 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eBedrijfstemperatuur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e0 C ~ 50 C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eInterface Uitbreiding\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eUSB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eSoftware Ondersteuning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eROS 2, Python, C++, Isaac\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eToepassingen\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoïde robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotarmen\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskeletten\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eViervoetige robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV voertuigen\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU robots\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eVoor integratievragen, documentatiehulp of after-sales ondersteuning, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eHandleidingen\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Raybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf?v=1778498469\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eRaybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MyActuator RB-C002 Robotic Cerebellum Controller board with dual 2.5GbE, RTOS and 4 kHz real-time control highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum.jpg?v=1779463409\"\u003e\u003cp\u003ecaption_action: insert caption: Ontworpen voor deterministische motion control, combineert de RB-C002 dual 2.5GbE netwerken met RTOS-klasse real-time prestaties voor snelle EtherCAT regelkringen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor control software interface for RB-C002, with motor viewer plots, control panel settings, and motion programming tools\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum_29122c2d-5ba1-4311-8622-0ce81d964106.jpg?v=1779463416\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RB-C002 Robotische Cerebellum","offer_id":52686761623776,"sku":"MyActuator_RB_be22d2-1","price":2210.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum-Controller---Dual.jpg?v=1779463488"},{"product_id":"yahboom-micro-ros-control-pcb","title":"Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS-besturingsbord voor Raspberry Pi 5 Robot, ESP32-S3, ROS2","description":"\u003ch2\u003eOverzicht\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDeze Micro ROS-besturingskaart (MicroROS Robot Control Board) is een uitbreidingsbesturingskaart voor Raspberry Pi 5-robots, ontworpen voor ROS2-robotprojecten. Het integreert een ESP32-S3 co-processor, 4-kanaals encoder motoraandrijving, 2-kanaals PWM servo-uitgangen, een laser lidar seriële interface en een ingebouwde 6-assige IMU-houdingssensor. MicroROS-firmware is vooraf geïnstalleerd voor verzending voor communicatie met apparaten die ROS2 draaien.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eBelangrijkste Kenmerken\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eESP32-S3 co-processor voor MicroROS:\u003c\/strong\u003e ondersteunt MicroROS-ontwikkeling en kan worden gebruikt in WiFi-UDP LAN-modus of seriële communicatiemodus.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRaspberry Pi 5 PD-voedingsondersteuning:\u003c\/strong\u003e Type-C voedingsinterface ondersteunt Raspberry Pi 5 (5.1V\/5A) PD-voedingsprotocol.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRobot I\/O-integratie:\u003c\/strong\u003e 4-kanaals motoraandrijving met encoder snelheidsmeting, twee PWM servo-interfaces, lidar communicatie-interface, zoemer, LED-indicatoren en aangepaste knoppen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMeerdere communicatiemethoden:\u003c\/strong\u003e WiFi-UDP en seriële poort; ondersteunt ook WiFi, Bluetooth en I2C-communicatie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLidar en motor bedrading aandacht:\u003c\/strong\u003e lidar\/motor apparatuur moet overeenkomen met de interface en lijnvolgorde van het bord; MS200 lidar en 310 motor worden aanbevolen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eROS-versie:\u003c\/strong\u003e ondersteunt alleen ROS2 (niet ROS1). Inclusief ROS2 functiepakket en MicroROS-handleidingen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eExterne antenne inbegrepen:\u003c\/strong\u003e externe versterkingsantenne geleverd om de betrouwbaarheid van het draadloze signaal voor WiFi en Bluetooth-communicatie te verbeteren (IPEX 1e generatie interface).\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecificaties\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eProducttype\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMicro ROS besturingsbord \/ Raspberry Pi 5 robot uitbreidingsbesturingsbord\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBordmarkering (model)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-EET01-V2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eROS-ondersteuning\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMicroROS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOndersteuning\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCommunicatiemodi\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi-UDP (LAN), Seriële poort\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAndere communicatie\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi, Bluetooth, I2C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotorbesturing\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor x4 (4-kanaals), encoder snelheidsmeting x4; ondersteunt PID-snelheidsregeling\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eServo-uitgangen\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePWM-servo-interface x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLidar-interface\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLaser lidar seriële interface x1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUART-poort\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1-kanaals UART (kan WiFi-camera module \/ ESP32 WiFi-camera module verbinden)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6-assige IMU-houdingssensor (3-assige versnellingsmeter + 3-assige gyroscoop)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU I2C communicatiesnelheid\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400KHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU gegevensleesfrequentie\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAangepaste GPIO\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAangepaste GPIO x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIndicatoren \u0026amp; waarschuwingen\u003c\/strong\u003e \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLED-indicatorlamp x2, zoemer\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAanbevolen motorspanning\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eStroominterface\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eType-C; ondersteunt Raspberry Pi 5 (5.1V\/5A) PD voedingsprotocol\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAntenne-interface\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIPEX antenne 1e generatie interface\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eESP32 Module (onboard)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eESP32 model\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eESP32-S3-WROOM-1U-N4R2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKern\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXtensa LX7 32-bit dual-core microprocessor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eHoofd frequentieklok\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e240MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAantal pinnen\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAantal GPIO's\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCommunicatie-interface\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSPI, I2S, I2C, UART, USB OTG, SDIO, JTAG, DVP, LCD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e512KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eROM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e384KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2MB\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eFlash\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4MB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBedrijfsspanning\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3V~3.6V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWiFi\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIEEE 802.11 b\/g\/n; 2.4 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBluetooth\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV5.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBedrijfstemperatuur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40~85C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eInterface lijnvolgorde (zoals gelabeld)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLidar-connector\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMX1.25MM-4P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLidar pin-volgorde\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V, GND, TX, RX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotorconnector\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH2.0MM-6P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotor interface lijnvolgorde\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eH1B, H1A, 3V3, GND, M1-, M1+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eToepassingen\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAfstandscommunicatiemodus:\u003c\/strong\u003e PC virtuele machine communiceert via WiFi-UDP binnen het LAN om ROS robottoepassingen te ontwikkelen.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n \u003cstrong\u003eVerbindingsmodus ontwikkelbord:\u003c\/strong\u003e Raspberry Pi 5 \/ RDK-serie bord \/ Jetson-serie bord verbinden via seriële communicatie voor ROS-robottoepassingsontwikkeling.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n \u003cstrong\u003eESP32-modus:\u003c\/strong\u003e kan worden gebruikt als een ESP32-ontwikkelbord voor ROS-robots.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e Voor compatibiliteits- en bekabelingsvragen vóór aankoop, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e Handleidingen\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eHandleidingen: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-Board\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-Board\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS Series robotics lineup graphic with multiple Yahboom ROS robot platforms and a “View more” prompt\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-EET01-V20-Micro-ROS-Control-Board-for-Raspberry_43cdb38d-bc66-476d-8c78-495d95987869.webp?v=1782275586\"\u003e\u003cp\u003eOntdek Yahboom ROS-serie robotplatforms die kunnen worden gebouwd rond compatibele ROS2-besturingshardware.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS-Pi5 Raspberry Pi 5 robot car banner highlighting AI recognition, ROS2 and SLAM mapping navigation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot.jpg?v=1782275108\"\u003e\u003cp\u003eBouw een Raspberry Pi 5 robotauto die communiceert met ROS2 voor taken zoals SLAM-mapping en navigatie.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS robot control board with ESP32-S3, motor\/servo connectors and onboard IMU\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_8fc742e2-a3f1-406d-9b82-3aefae385c58.jpg?v=1782275114\"\u003e\u003cp\u003eDe YB-EET01-V2.0 integreert een ESP32-S3 co-processor en een onboard 6-assige IMU voor MicroROS-communicatie met ROS2.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Product advantages list for the MicroROS robot control board: WiFi-UDP\/serial, 4 motor drive, encoder, IMU, lidar\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_0bef7cfb-d7bc-4537-8e8d-c2025ba087b4.jpg?v=1782275120\"\u003e\u003cp\u003eWiFi-UDP en seriële communicatie-opties worden ondersteund naast motor-, encoder-, IMU- en lidar-interfaces.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product introduction graphic with top view of Yahboom YB-EET01-V2.0 MicroROS control board connectors and labeling\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_d0ada24d-3763-4ea9-843c-4e947c0e35a2.jpg?v=1782275126\"\u003e\u003cp\u003eVooraf geïnstalleerde MicroROS-firmware helpt de besturingskaart met een ROS2-omgeving te verbinden met minimale installatie.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Three application methods graphic: remote WiFi LAN mode, development board connection mode, and ESP32 mode\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_070db1fb-7f21-43a4-a67c-ad24dff108fe.jpg?v=1782275132\"\u003e\u003cp\u003eKies tussen WiFi LAN remote communicatie, directe verbinding met het ontwikkelbord, of het gebruik van de ESP32-modus voor ROS-projecten.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS development architecture and “Onboard ESP32 processor” graphic highlighting ESP32-S3 MicroROS support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_df10f70e-c585-46a0-ac9a-b19a4e6c2fad.jpg?v=1782275138\"\u003e\u003cp\u003eESP32-S3 onboard verwerking maakt MicroROS-ontwikkeling en flexibele connectiviteit voor ROS2-robottoepassingen mogelijk.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Support ROS2 system graphic with a laptop display and the MicroROS control board next to a ROS2 logo\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_984cdfac-cff1-403d-a05c-4ce8c65a9922.jpg?v=1782275144\"\u003e\u003cp\u003eVolledige ROS2-systeemondersteuning wordt benadrukt, met gerelateerde documentatie en technische ondersteuningsbronnen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multiple communication methods graphic featuring WiFi-UDP remote communication with PC virtual machine, Raspberry Pi, and Jetson\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_dfeba5f7-ecc4-4e39-94b1-c7c9837092b7.jpg?v=1782275150\"\u003e\u003cp\u003eRemote communicatie via WiFi-UDP kan worden gebruikt met een PC-virtuele machine, Raspberry Pi of Jetson-gebaseerde setup.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Serial communication wiring diagram for connecting the MicroROS control board to Raspberry Pi 5 or Jetson Nano\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3fce35d1-cb04-4557-9f3a-8266cf1922a2.jpg?v=1782275155\"\u003e\u003cp\u003eSeriële modus biedt een directe verbindingsoptie met Raspberry Pi 5, met een aparte externe stroomaantekening voor Jetson Nano.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROS robot control board comparison table contrasting ESP32 MicroROS board vs STM32 ROS robot control board features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_29d35f18-9c53-4593-ae40-84dfb5ff33a5.jpg?v=1782275161\"\u003e\u003cp\u003eEen vergelijking naast elkaar helpt de verschillen in ROS-ondersteuning, interfaces en communicatiemethoden verduidelijken.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard 6-axis IMU attitude sensor graphic noting I2C 400kHz, 400Hz read rate, and ROS visualization examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_7396b810-a65c-4dfe-a0b5-990febab3119.jpg?v=1782275168\"\u003e\u003cp\u003eDe onboard 6-assige IMU ondersteunt snelle I2C-communicatie en frequente gegevensupdates voor houdingvisualisatie in ROS.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"External gain antenna connected to the MicroROS control board via IPEX interface for improved WiFi\/Bluetooth signal\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_b3f11f99-7c8e-400a-8031-bf04cee0530d.jpg?v=1782275173\"\u003e\u003cp\u003eEen externe versterkingsantenne is inbegrepen om de draadloze betrouwbaarheid voor WiFi- en Bluetooth-communicatie te verbeteren.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard lidar serial port interface with wiring pinout labels (5V, GND, TX, RX) and MX1.25mm-4P connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_98c8fa3b-9d43-4311-92aa-7a721b09f9c0.jpg?v=1782275179\"\u003e\u003cp\u003eEen speciale laser lidar seriële interface met duidelijke pinvolgorde helpt lidar-integratie voor ROS2-robots te vereenvoudigen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel motor driver with encoder support wiring example and PH2.0mm-6P motor interface line sequence\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3fbfd2cb-9dfb-435d-a1cf-93053156bdc1.jpg?v=1782275185\"\u003e\u003cp\u003eStuur tot vier encoder motoren aan en houd de bedrading uitgelijnd met de gelabelde connectorvolgorde voor stabiele controle.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner promoting M310 motor purchase link with small motor icon and “click to buy” callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot.webp?v=1782275190\"\u003e\u003cimg alt=\"2-channel 5V PWM servo support graphic with a servo gimbal connected to the MicroROS control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_a377f6ef-f92f-43c0-8895-7e30fa6c13c0.jpg?v=1782275196\"\u003e\u003cp\u003eTwee 5V PWM-servo-uitgangen ondersteunen gangbare servo-aangedreven modules zoals kleine gimbals.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner promoting 5V PWM servo (9g\/SG90) purchase link with “click to buy” callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3b1a742e-6371-42e4-ae6f-ce018fb4dd8e.webp?v=1782275201\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom micro ROS2 control board with connected WiFi camera module and onboard connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_c042ec6d-80dd-4e1d-86ed-fbeabd3902e4.jpg?v=1782275207\"\u003e\u003cp\u003eDe micro ROS2-besturingskaart verbindt met een ESP32 WiFi-camera module via de onboard GPIO-interface voor cameraintegratie.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt='Banner message: \"If you need ROS2 WiFi camera module, click to buy\" with a small camera icon' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_203e6bfe-0c69-49c5-8373-d17e09ecea47.webp?v=1782275213\"\u003e\u003cp\u003eEen ROS2 WiFi-camera module is beschikbaar als een optionele toevoeging voor compatibele Raspberry Pi robotbouwpakketten.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 micro ROS control board with labeled ports and 5.1V\/5A power supply output\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_bf2fb525-780d-4d27-b694-8fead7774dc0.jpg?v=1782275220\"\u003e\u003cp\u003eDe YB-EET01-V2.0 besturingsbord bevat een 5.1V\/5A voedingssysteem met omgekeerde polariteit, kortsluiting en overstroombeveiliging.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom micro ROS control board diagram showing Raspberry Pi 5 stack install and 5V\/5A power supply support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_2d1ec5ee-47bb-4425-a18c-c3900302ef60.jpg?v=1782275226\"\u003e\u003cp\u003eHet Yahboom micro ROS besturingsbord ondersteunt het Raspberry Pi 5 voedingsprotocol en een stapelbare lay-out met 5V\/5A voeding.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Micro ROS control board for Raspberry Pi 5 with ESP32-S3 module and open-source materials text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_db7a5bb1-8ee2-4314-8922-2cc9a704e9dc.jpg?v=1782275232\"\u003e\u003cp\u003eOpen-source materialen en code ondersteunen Micro ROS2 ontwikkelingsroutines zoals motoraansturing, PWM servo besturing en sensoruitlezing.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Micro ROS board gift info graphic with tutorial link and course folders for ESP32 and micro-ROS\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_33eef890-20fe-4bca-87d7-cff2cfd919c7.jpg?v=1782275238\"\u003e\u003cp\u003eYahboom biedt een tutorial link en downloadbare cursusbestanden voor ESP32 basisprincipes en micro-ROS ter ondersteuning van installatie en leren.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS2 basic course folders and video tutorials with English subtitles, plus robot basic course materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_8f2d9a7e-cd7a-4af8-bb8d-05922453ddf2.jpg?v=1782275245\"\u003e\u003cp\u003eROS2 basis cursusbestanden, Engelstalige ondertitelde videotutorials en een robot basis cursus bieden gestructureerde leermiddelen voor ROS2 projecten.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios showing Micro ROS and Raspberry Pi 5 robot cars using the Yahboom YB-EET01-V2.0 control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_7e641c3b-695a-4ee0-93bb-7e13cd1a6254.jpg?v=1782275250\"\u003e\u003cp\u003eDe Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS-besturingsbord wordt gebruikt in Micro ROS en Raspberry Pi 5 robotautobouwsels voor ROS2-gebaseerde projecten.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 micro ROS control board labeled with motor, battery, USB-C, PWM servo, and ESP32-S3 interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_cc73059f-3e46-4d74-8f09-dc07debd97ea.jpg?v=1782275256\"\u003e\u003cp\u003eHet YB-EET01-V2.0 bord biedt gelabelde aansluitingen voor batterij opladen, motoruitgangen, USB-C stroom\/serieel, PWM-servos, LiDAR en een ESP32-S3 module.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ESP32-S3 micro-ROS control board size diagram with 85×56 mm dimensions and connector layout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_0d4ad418-014b-48e9-8450-0d4333cd9c96.jpg?v=1782275262\"\u003e\u003cp\u003eHet ESP32-S3 micro-ROS-besturingsbord meet ongeveer 85×56 mm en bevat gelabelde motor-, servo- en sensorinterface-aansluitingen plus RESET\/BOOT-knoppen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom ESP32 microROS robot control board with USB‑C cable, Type‑C power lead, antenna, posts and screws\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_d69b2fa3-2f65-40da-9c09-755ac47d35d5.jpg?v=1782275267\"\u003e\u003cp\u003eHet pakket bevat het ESP32 microROS robotbesturingsbord samen met een USB‑C datakabel, een dubbelzijdige Type‑C stroomkabel, een antenne en montagemateriaal.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53136184443104,"sku":"6000301558-1","price":81.79,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MicroROS_Control_Board_Yahboom_01.jpg?v=1782127522"},{"product_id":"yahboom-ros-v3-control-board","title":"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS Robotbesturingsbord, STM32F103RCT6, voor Raspberry Pi 5\/Jetson\/RDK X3","description":"\u003ch2\u003eOverzicht\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDeze ROS robotbesturingskaart (V3.0) is een uitbreidings-\/besturingskaart voor ROS robotauto's en mobiele robotprojecten, en werkt ook als een STM32 kernontwikkelingskaart. Het integreert een STM32 kernbesturingseenheid en een ingebouwde 9-assige IMU-houdingssensor, en biedt interfaces voor 4-kanaals encoder motoren, 4-kanaals PWM servos, seriële bus servos en RGB lichtbalken. Het ondersteunt communicatie en stroomcoöperatie met Raspberry Pi 5 (inclusief Raspberry Pi 5 stroomvoorzieningsprotocol), Jetson-serie borden, RDK-serie borden (inclusief RDK X3), en industriële computers.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eBelangrijkste Kenmerken\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eBordversie: V3.0 (derde generatie upgrade).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOndersteunt ROS1 en ROS2; biedt ROS1\/ROS2 functiepakket en SDK's voor beide systemen (zoals vermeld door de fabrikant).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIngebouwde 9-assige IMU-houdingssensor (V3.0 upgrade gebruikt de ICM20948-oplossing).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSTM32 kernbesturingseenheid met STM32F103RCT6 MCU.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eMotorbesturing: 4-kanaals motorinterface, ondersteunt 4-kanaals encoder motoren, en ondersteunt 4-kanaals encoder snelheidsmeting; PID kan worden gebruikt voor motor snelheidsregeling (zoals vermeld).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServobesturing: 4-kanaals PWM servo-interface; ondersteunt seriële busservo. De enkelkanaals seriële busservo-interface ondersteunt cascadering tot 6 seriële busservo's (zoals vermeld).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCommunicatiemethoden: USB seriële communicatie, CAN-bus communicatie, SBUS-bus communicatie.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVoertuigstructuur ondersteuning (zoals vermeld): 2-wielaandrijving, 4-wielaandrijving, Mecanum wiel, Ackerman besturing.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBeschermingen (zoals vermeld): kortsluitbeveiliging, overstroombeveiliging, omgekeerde verbinding bescherming.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecificaties\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProduct\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS robotbesturingsbord \/ STM32 ROS robot uitbreidingsbord\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVersie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBordmarkering\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-ERF01-V3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU-model\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU-kern\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex M3 R1P1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGPIO-aantal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfacebronnen (MCU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I\/O, 2 x DAC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTimer\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterne Flash\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSRAM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpanningsbereik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExterne spanning: 2.0-3.6V; Kernspanning: 1.8V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePakket met pinnen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLQFP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCompilatiehulpmiddelen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKEIL MDK, STM32CubeMX etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9-assige IMU-houdingssensor (V3.0: ICM20948 oplossing)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU I2C communicatiesnelheid\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU gegevensleessnelheid\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAantal sensorassen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9Assen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotorinterfaces\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4-kanaals motorinterface; ondersteunt 4-kanaals encoder motoren; 4-kanaals encoder snelheidsmeting\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eServo-interfaces\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4-kanaals PWM servo-interface; enkelkanaals seriële bus servo-interface (ondersteunt cascade tot 6PCS seriële bus servo's)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunicatie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB seriële communicatie; CAN-bus communicatie; SBUS-bus communicatie\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIngangsspanning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVermogensuitgang (zoals getoond)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.1V\/5A voeding naar Raspberry Pi 5 (Raspberry Pi 5 voedingsprotocol)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUSB randapparatuur stroomopmerking (zoals vermeld)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWanneer Raspberry Pi 5 het exclusieve voedingsprotocol detecteert, stijgt de stroom van randapparatuur via USB naar 1.6A; anders is deze beperkt tot 0.6A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVoedingsinterface-uitgang (zoals getoond)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01 (5V); Raspberry Pi 5 \/ RDK-serie (5V); Voeding voor externe apparaten (12V); Jetson Xavier NX \/ Jetson Orin Nano \/ Jetson Orin NX (12V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBelastingsstroomlimiet opmerking (zoals vermeld)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBij gebruik van de DC5.5*2.1 interface en Type-C interface 5V uitgangsvoeding tegelijkertijd, de totale belastingstroom mag niet meer dan 5A bedragen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eToepassingen\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eROS robotauto driver\/uitbreidingsbord voor mobiele robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncoder motor + PID snelheidsregelprojecten (4-kanaals)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServo en seriële bus servo besturing voor robotsturing, pan\/tilt, en actuatoren\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN \/ USB seriële \/ SBUS integratie voor robotica besturingssystemen\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRaspberry Pi 5, Jetson-serie, RDK-serie (RDK X3) robotica controller uitbreidingen\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eHandleidingen\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eTutorial: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROS-Driver-Board\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROS-Driver-Board\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eVoor vragen over compatibiliteit, bedrading en projectintegratie, neem contact op met \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e of e-mail  support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS robotics project examples for mobile robots compatible with the Yahboom YB-ERF01 V3.0 control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.jpg?v=1782262176\"\u003e\u003cp\u003eBouw ROS robotauto's en mobiele robots over veelvoorkomende chassisstijlen, van kleine rovers tot multi-poot platforms.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 STM32 ROS robot expansion board with onboard 9-axis IMU and multiple I\/O ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_120c277d-65af-4c47-93d1-3d1af3797e96.jpg?v=1782262181\"\u003e\u003cp\u003eEen enkele besturingskaart combineert de STM32-kerncontroller en een 9-assige IMU voor bewegings- en houdingsdetectie in ROS-projecten.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Top view of YB-ERF01-V3.0 ROS robot control board showing layout and third-generation upgrade (V3.0)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4ba83ad4-494c-408f-b0af-78f7f8655259.jpg?v=1782262187\"\u003e\u003cp\u003eDe V3.0 revisie actualiseert het hardwareplatform terwijl het een compacte lay-out behoudt voor stapelen met hostcomputers.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"YB-ERF01 V3.0 feature overview highlighting STM32 control, 9-axis IMU, motor\/servo ports, and protection circuits\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_788922b6-5f89-48cf-8339-eff71eacc9eb.jpg?v=1782262194\"\u003e\u003cp\u003eMotor-, servo- en communicatieinterfaces worden ondersteund naast ingebouwde beveiligingen zoals omgekeerde verbinding en overstroombeveiligingen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board upgrade comparison graphic for V1.0, V2.0, and V3.0 features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_c4c8ddaf-5d97-437e-a484-eb3a45fa60ca.jpg?v=1782262199\"\u003e\u003cp\u003eVersievergelijking beschrijft de toegevoegde Raspberry Pi 5 stroomprotocolondersteuning en de geüpgradede 9-assige IMU-oplossing in V3.0.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Raspberry Pi 5 power supply protocol support diagram for YB-ERF01 V3.0, showing 5.1V\/5A power delivery behavior\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4eca0b7e-4f0f-4676-9cd5-9ac73c82a397.jpg?v=1782262205\"\u003e\u003cp\u003eRaspberry Pi 5 stroomcoöperatie helpt stabiele stroom te leveren aan USB-randapparatuur wanneer gebruikt met het compatibele stroomprotocol.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"STM32F103RCT6 MCU highlights for YB-ERF01 V3.0, showing Cortex-M3 core and interface resources table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_6a04c45c-b6fc-4a45-95e1-f394c358a2d8.jpg?v=1782262212\"\u003e\u003cp\u003eDe onboard STM32F103RCT6 biedt voldoende GPIO en gemeenschappelijke bussen voor robotbesturing en perifere uitbreiding.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS1 and ROS2 compatibility graphic for the YB-ERF01 V3.0 board with Raspberry Pi, Jetson, and RDK host platforms\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_877ec435-6074-4463-8dd7-5c0e74c94ce0.jpg?v=1782262218\"\u003e\u003cp\u003eROS1 en ROS2 ontwikkeling wordt ondersteund op populaire hosts zoals Raspberry Pi, Jetson en RDK-serie borden.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Stacked installation example of the expansion board with Raspberry Pi 5 and Jetson development boards using Type‑C\/USB links\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_86b20486-e52a-45ea-a239-9ce217b1233d.jpg?v=1782262223\"\u003e\u003cp\u003eVoorbeelden van stapelen en bekabelen illustreren hoe het bord verbinding maakt voor stroom en data met Raspberry Pi en Jetson platforms.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK series stacked installation example with the ROS expansion board connected by Type‑C, including RDK X3 support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4b68308c-6348-46bb-acfe-99d632ab2227.jpg?v=1782262229\"\u003e\u003cp\u003eIntegratie van de RDK-serie omvat gestapelde montage en Type-C aansluitopties voor stroom en communicatie.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Communication interfaces on YB-ERF01 V3.0: USB serial, CAN bus, and SBUS bus connectors shown close-up\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_a8e18add-650a-480c-a845-9fb84f001718.jpg?v=1782262235\"\u003e\u003cp\u003eKies tussen USB-serieel, CAN-bus of SBUS om te voldoen aan de controle- en telemetriebehoeften van uw robotplatform.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"On-board 9-axis IMU details for YB-ERF01 V3.0, listing 100kHz I2C, 100Hz read rate, and ROS visualization views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b2361199-0604-494f-9879-5286ef0911e9.jpg?v=1782262241\"\u003e\u003cp\u003eIMU-gegevens kunnen worden gebruikt voor houdingsschatting en visualisatie in ROS tijdens navigatie en bewegingscontrole.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Power interface outputs and 12V input on YB-ERF01 V3.0 showing 5V outputs for Raspberry Pi\/RDK and Jetson options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_89e2225c-dd6b-4704-8455-1e34aef8aba8.jpg?v=1782262247\"\u003e\u003cp\u003eMeerdere stroomuitgangen vereenvoudigen de bedrading voor 5V hostborden en 12V randapparatuur bij gebruik van een 12V hoofdinput.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor and servo control support on YB-ERF01 V3.0: 4-channel encoder motors plus PWM servos and serial bus servos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_112c8625-f104-4801-8daa-596944461343.jpg?v=1782262254\"\u003e\u003cp\u003eAansturen van maximaal vier encoder motoren en het besturen van PWM of seriële bus servos voor besturing, armen en andere actuatoren.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Supported robot chassis structures icons: 2-wheel drive, 4-wheel drive, mecanum wheel, and Ackerman steering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_2a63738f-c04f-4d01-a634-845c3f52f0fd.jpg?v=1782262259\"\u003e\u003cp\u003ePast op gangbare mobiele basisontwerpen, waaronder differentiële aandrijving, mecanum en Ackerman stuurinrichtingen.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Peripheral interface callouts on YB-ERF01 V3.0 board: CAN, RGB light strip, SBUS, PWM servo, serial servo, encoder motors, OLED\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_89c81fb3-b302-4e16-963a-32b9c811cc6c.jpg?v=1782262265\"\u003e\u003cp\u003eOvervloedige onboard interfaces maken het gemakkelijker om displays, verlichting en besturingsbussen toe te voegen zonder extra adapterborden.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Promotional banner link for L-type 520 encoder reduction motor accessory compatible with the robotics control setup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.webp?v=1782262270\"\u003e\u003cimg alt=\"Promotional banner link for 520 encoder motor accessory option for use with encoder motor interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_de6eba98-6afe-4e80-82db-1c8ab8cf639d.webp?v=1782262275\"\u003e\u003cimg alt=\"Banner with two metal gear servo motors labeled 20KG and 25KG, with text offering 15KG\/20KG\/25KG steering gear\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_8e9d7259-ecff-436f-9e53-c64aa7436944.webp?v=1782262280\"\u003e\u003cp\u003eOptionele 15KG, 20KG en 25KG stuurservo's zijn beschikbaar voor opstellingen die een hoger koppel nodig hebben.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner with two 15KG serial bus smart servos and the text “If you need 15KG serial bus smart servo, click to buy”.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_a5ee8861-e903-4dda-a25a-71a52b3f96c3.webp?v=1782262285\"\u003e\u003cp\u003eEen 15KG seriële bus slimme servo-optie is beschikbaar voor builds die een hogere koppelactuatie nodig hebben.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Blue banner with a model aircraft remote controller and the text “If you need Model aircraft remote control, click to buy”\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_e4f25c14-5af7-4002-9119-504ac4461a37.webp?v=1782262290\"\u003e\u003cimg alt='Banner with RGB LED light strip and text \"If you need RGB light strips, click to buy\"' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b2ab11b7-39ab-4738-bbcc-b3af5eac7255.webp?v=1782262296\"\u003e\u003cp\u003eOptionele RGB-lichtstrips zijn beschikbaar om kleurrijke verlichting aan uw opstelling toe te voegen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board with STM32, multiple JST ports, USB and power protection features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_ee67db3e-a0fe-47af-a793-06d2f5312259.jpg?v=1782262302\"\u003e\u003cp\u003eDe YB-ERF01 V3.0 besturingsbord integreert omgekeerde polariteit, kortsluiting en overstroombeveiliging met dubbele step-down spanningsregeling voor stabiele systeemvoeding.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios collage of ROS robot car, composite robot, STM32 Ackerman racing car, and self-driving robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_37212668-b3f6-4c72-be90-93fa41db70d9.jpg?v=1782262308\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-ERF01 V3.0 wordt gebruikt in een reeks builds, waaronder ROS robotauto's, multifunctionele samengestelde robots, Ackerman raceauto's en zelfrijdende robotauto's.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Comparison chart of ROS robot control boards: STM32F103RCT6 vs ESP32-S3, ROS1\/ROS2 support and interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_14a41e1a-67ed-4187-8742-5e4322501a8e.jpg?v=1782262314\"\u003e\u003cp\u003eDe vergelijking van de ROS robotbesturingsborden schetst de belangrijkste verschillen tussen de STM32F103RCT6 en ESP32-S3 opties, inclusief ROS-versieondersteuning en beschikbare interfaces.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt='Website buttons labeled \"This product\" and \"Click to buy\" on a product page header' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.avif?v=1782262319\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board with multi-port connectors and open-source materials banner\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b66166ba-5a7a-43bc-bb74-ae55aa6ff5ae.jpg?v=1782262325\"\u003e\u003cp\u003eDe Yahboom YB-ERF01 V3.0 besturingsbord wordt geleverd met open-source materialen en stuurprogramma's voor veelgebruikte robotperiferiën zoals motoren, PWM-servos en sensoren.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROS Driver Board gift information sheet with tutorial link and downloadable STM32 driver, ROS1 and ROS2 files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_f40ee6ed-9c5d-4c39-8a8c-0ac427e2827a.jpg?v=1782262331\"\u003e\u003cp\u003eYahboom biedt een tutoriallink plus downloadbare STM32-stuurprogramma en ROS1\/ROS2-pakketten ter ondersteuning van installatie en ontwikkeling.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom ROS course resources showing ROS1\/ROS2 folders, video tutorials with English subtitles, and documentation files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_8e42ecfa-3757-49a5-a54a-c597db1fcaa0.jpg?v=1782262338\"\u003e\u003cp\u003eDe meegeleverde bronnen van Yahboom omvatten ROS1 en ROS2 basis cursusmappen, Engelstalige ondertitelde videotutorials en ondersteunende documentatie voor installatie en leren.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board layout with labeled 12V\/5V power, USB-C, CAN, I2C, motor ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_617efdb7-3de6-4f6e-9240-f0f780c0a7f4.jpg?v=1782262343\"\u003e\u003cp\u003eHet YB-ERF01 V3.0 besturingsbord biedt gelabelde aansluitingen voor 12V\/5V stroom, USB-data, CAN, I2C, motoruitgangen en servo-interfaces om de bedrading van ROS-robots te vereenvoudigen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board diagram with 85×56 mm layout and STM32F103RCT6 specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_dd82b625-be04-4786-a69b-4bfb5789d421.jpg?v=1782262349\"\u003e\u003cp\u003eDe YB-ERF01 V3.0 ROS robotbesturingsbord gebruikt een STM32F103RCT6 MCU en een compact 85×56 mm formaat voor nette integratie met compatibele Raspberry Pi- en Jetson-opstellingen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 ROS robot control board kit with micro-USB cable, Type-C lead, DC power cable and screw posts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_ae5a6ddc-09f1-48f6-824e-42f0a06fbd66.jpg?v=1782262355\"\u003e\u003cp\u003eDe STM32 ROS robotbesturingsbordkit bevat een micro-USB-datakabel, Type-C voedingskabel, DC-voedingskabel, schroefpalen en een optioneel 0,91-inch OLED-display.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Robot uitbreidingsbord","offer_id":53136644866272,"sku":"6000101090-1","price":99.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Robot uitbreidingsbord+OLED","offer_id":53136644899040,"sku":"6000101090-2","price":105.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ROS_Expansion_Board_Yahboom_01.jpg?v=1782130803"},{"product_id":"yahboom-stm32-driver-pcb","title":"Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 Stuuruitbreidingsbord voor zelfbalancerende robotauto (Type-C CH340K)","description":"\u003ch2\u003eOverzicht\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDit STM32 \u003cstrong\u003edriver uitbreidingsbord\u003c\/strong\u003e is ontworpen voor het bouwen van een \u003cstrong\u003ezelfbalancerende robotauto\u003c\/strong\u003e. Het combineert een onboard \u003cstrong\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/strong\u003e kernbesturingseenheid met een \u003cstrong\u003e2-kanaals encoder motoraandrijfkring\u003c\/strong\u003e, plus meerdere uitbreidingsinterfaces voor sensoren en modules. Het ondersteunt projectuitbreiding met ultrasoon, PS2-handvat, OLED-display, lidar, Bluetooth, CCD-camera, elektromagnetische\/lijnvolging en een \u003cstrong\u003eK210 visuele module\u003c\/strong\u003e voor AI-visie gerelateerde functies. Een Bluetooth-app wordt ondersteund voor het bekijken van robotgegevensgolven en het in realtime aanpassen van PID-parameters om de balansprestaties te optimaliseren.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eBelangrijkste Kenmerken\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOnboard STM32F103RCT6\u003c\/strong\u003e kern MCU voor balanscontrole en ontwikkeling.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eStroomingang:\u003c\/strong\u003e 8V-13V brede spanningsingang.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eType-C een-klik schrijven\/downloaden:\u003c\/strong\u003e geïntegreerde  \u003cstrong\u003eCH340K\u003c\/strong\u003e seriële poort downloadcircuit; programma's kunnen direct worden geschreven met een Type-C datakabel. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMotorbesturing:\u003c\/strong\u003e 2-kanaals motorstuurcircuit; ondersteunt het aandrijven van 2-kanaals motoren, het lezen van encodergegevens en het monitoren van motorsnelheid. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInterfaces (onboard\/uitbreiding):\u003c\/strong\u003e Bluetooth communicatie-interface (ondersteunt Bluetooth 5.0 modules), PS2 handgreepinterface, OLED display-interface, lidar communicatie-interface, ultrasoon module-interface, CCD camera-interface, elektromagnetische lijnvolginterface, 4-kanaals lijnvolgmodule-interface, K210 visuele communicatie-interface. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOnboard functies:\u003c\/strong\u003e programmadebugginginterface, actieve zoemer, aangepaste knop, circuitbescherming. \u003cstrong\u003e\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSpanningsdetectie:\u003c\/strong\u003e ingebouwd spanningsdetectiecircuit; de batterijspanning van de robotauto kan in realtime worden gecontroleerd via de Bluetooth-app. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVeiligheidsbescherming:\u003c\/strong\u003e omgekeerde verbinding bescherming, overstroombeveiliging, overspanningsbeveiliging, oververhittingsbeveiliging, stilstandbeveiliging. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOndersteunde uitbreidingsvoorbeelden:\u003c\/strong\u003e ultrasone afstandsmeting\/volgen\/obstakelvermijding; OLED-gegevensweergave (balansautogegevens en batterijspanning); 4-kanaals volgsensor voor haakse bochten en kruispunten; K210 visuele functies zoals visuele lijnvolging, kleurvolging en beeldcodebesturing. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eOpmerking:\u003c\/strong\u003e Als u een andere motor gebruikt, controleer dan zorgvuldig de bedradingsequentie van de motorinterface op de stuurkaart om ervoor te zorgen dat deze overeenkomt met de bedradingsequentie van de motor. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eSpecificaties\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBordnaam\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32 Zelfbalancerende Robot Driver Board (driver uitbreidingsbord voor zelfbalancerende robotauto)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBord model markering\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYahboom YB-EST01-V2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMCU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKern\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex M3 R1P1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPIO aantal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTimer\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterne Flash\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterfacebronnen\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I\/O, 2 x DAC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpanningsbereik\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExterne spanning: 2.0-3.6V; Kernspanning: 1.\u003c|vq_11892|\u003e8V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePinpakket\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLQFP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eProgrammeren\/downloaden\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eType-C; CH340K seriële poort downloadcircuit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIngangsspanning\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8V-13V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCompilatiehulpmiddel\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKEIL MDK, STM32CubeMX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eToepassingen\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSTM32 zelfbalancerende robotauto-ontwikkeling en balanscontroleprojecten\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotauto lijnvolging (inclusief elektromagnetische lijnvolging en 4-kanaals volgmodules)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUltrasone afstandsmeting\/volgen\/obstakelvermijding uitbreidingen\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOLED gegevensweergave en realtime debugging\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK210 vision-module uitbreidingen (visuele lijnvolging, kleurvolging, beeldcodebesturing)\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eVoor hulp bij productselectie en ondersteuning na verkoop, neem contact op met \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e of e-mail \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003e support@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car platform using an STM32 control and driver expansion board, with multiple sensor options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car.jpg?v=1782246056\"\u003e\u003cp\u003eBouw een zelfbalancerende robotauto en breid deze uit met populaire sensoren en besturingsmodules naarmate uw project groeit.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 self-balancing robot driver expansion board, top view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_30ab009f-6f36-4178-afdf-5eeca8bc82bc.jpg?v=1782246062\"\u003e\u003cp\u003eYB-EST01-V2.0 integreert de STM32F103RCT6-controller met motoraandrijving en speciale uitbreidingsinterfaces voor robotprojecten.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product intro graphic highlighting onboard STM32F103RCT6 MCU and main functional blocks of the driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_9130d664-959a-487b-98e6-e79a89c48457.jpg?v=1782246068\"\u003e\u003cp\u003eEen onboard STM32F103RCT6 MCU biedt de balanscontrole-kern terwijl er voldoende interfaces beschikbaar blijven voor uitbreidingen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car example and board callout, plus Bluetooth app screen for onboard battery voltage detection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_cb612106-6404-4647-97fc-3d01683a424e.jpg?v=1782246074\"\u003e\u003cp\u003eOnboard spanningsdetectie stelt u in staat om de batterijspanning van de robot in realtime te monitoren via de ondersteunde Bluetooth-app.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"CH340K Type-C one-click programming and safety protection icons for the STM32 robot driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_b765a3f9-e7f3-40da-8a1c-8d1285aff9d1.jpg?v=1782246081\"\u003e\u003cp\u003eType-C programmeren via de geïntegreerde CH340K vereenvoudigt het downloaden van firmware, met ingebouwde circuitbescherming voor veiliger testen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of onboard OLED display interface with a small OLED connected on the STM32 driver expansion board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_990fc2f4-ab53-4f45-a9ec-565c230d5abe.jpg?v=1782246086\"\u003e\u003cp\u003eVerbind een OLED-display om balansgegevens en batterijspanning te tonen tijdens afstemming en runtime.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bluetooth module interface feature graphic with phone app controlling a self-balancing robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_91a03b54-4fb1-44b2-a17b-69919a7202d7.jpg?v=1782246097\"\u003e\u003cp\u003eOndersteuning voor Bluetooth-modules maakt afstandsbediening, golfvormweergave en realtime PID-parameteraanpassing in de app mogelijk.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Ultrasonic interface feature graphic showing robot using ultrasonic sensing for ranging and obstacle avoidance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_8869a281-3c36-47a5-9fdb-b8d7483a18c5.jpg?v=1782246107\"\u003e\u003cp\u003eVoeg een ultrasoon module toe voor afstandsmeting, volg-gedrag en obstakel-vermijdingsproeven.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MPU6050 interface feature graphic with robot car and inset showing an MPU6050 IMU module connection area\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_5efd9e96-80e1-46ed-b24f-969f36d12d53.jpg?v=1782246118\"\u003e\u003cp\u003eDe MPU6050-interface ondersteunt eenvoudige IMU-uitbreiding voor bewegingsdetectie in balansprojecten.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robot car driving demo for 2-channel encoder motor support on the STM32 motor driver expansion board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_e06d9d70-6ffa-42e2-b8f4-3295785a6437.jpg?v=1782246128\"\u003e\u003cp\u003eDubbelkanaals encoder motoraandrijving ondersteunt het lezen van encoder feedback en het monitoren van motorsnelheid voor stabiele balanscontrole.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel line tracking sensor interface feature graphic with robot following a black line path\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_9762d352-f852-4ae2-9627-c82c597c69d6.jpg?v=1782246139\"\u003e\u003cp\u003eEen 4-kanaals volg sensor kan worden aangesloten voor lijnvolging en meer complexe baanscenario's zoals bochten en kruisingen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional 4-channel tracking module purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_4bf334ac-1ba4-4508-95b2-42be1b127254.avif?v=1782246144\"\u003e\u003cimg alt=\"PS2 handle interface feature graphic with gamepad controlling a self-balancing robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_75d95aca-5265-43f9-a2e4-0a8a530146bb.jpg?v=1782246149\"\u003e\u003cp\u003eEen PS2-handvatontvangerinterface is beschikbaar voor handmatige afstandsbediening tijdens demo's en tests.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional PS2 handle purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_5ef52eaf-9990-44f5-992a-865ed46de71a.avif?v=1782246154\"\u003e\u003cimg alt=\"K210 visual module interface feature graphic showing robot performing visual recognition and visual line tracking tasks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_4611631a-c4c2-4b96-ac3f-b6444f12847f.jpg?v=1782246160\"\u003e\u003cp\u003eGebruik de K210 visuele module-interface voor AI-visie-uitbreidingen zoals visuele lijnvolging, kleurvolging en codebesturing.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional K210 visual module purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_ffa84ceb-9ded-4f56-b53c-f1e458c85028.avif?v=1782246165\"\u003e\u003cimg alt=\"Lidar interface feature graphic showing robot car using lidar for distance sensing and obstacle avoidance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_f2d61591-25d6-457a-8a80-060c38fe3909.jpg?v=1782246171\"\u003e\u003cp\u003eEen speciale lidar-communicatie-interface ondersteunt afstandsgegevensverzameling voor obstakelvermijding en navigatiegedrag.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Banner link offering optional T-MINI PLUS laser radar purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car.webp?v=1782246176\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 driver expansion board with multiple labeled ports for motors, sensors, OLED, Bluetooth, and ultrasonic modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_c8b410b7-2d32-47be-b787-4e79e997b83b.jpg?v=1782246181\"\u003e\u003cp\u003eDe Yahboom YB-EST01-V2.0 uitbreidingskaart biedt meerdere perifere interfaces voor het aansluiten van motoren, encoders, OLED, Bluetooth en algemene sensormodules op een zelfbalancerende robotauto.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car chassis parts kit with mounting plates, motors, wheels, standoffs and screws\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_913e4bc4-97eb-45da-9482-23885c13d737.jpg?v=1782246187\"\u003e\u003cp\u003eEen zelfbalancerende robotauto-chassiskit bevat montageplaten, twee motoren met wielen, afstandhouders en diverse hardware voor montage.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103 driver expansion board layout with main control ports, Type-C USB and debug interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_14ce56a3-4e44-452f-825c-7c79adc9ada1.jpg?v=1782246193\"\u003e\u003cp\u003eDe Yahboom YB-EST01-V2.0 driver uitbreidingskaart combineert een hoofdcontrole-interface met pc-debugging en golfvormweergave-aansluitingen voor installatie en afstemming.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"STM32 self-balancing car tutorial course outline table with code provided and sections like PID, LQR, and expansion\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_fce1ff6c-54a8-4c8c-9e67-ebc205fddcc8.jpg?v=1782246199\"\u003e\u003cp\u003eSTM32 zelfbalancerende auto tutorial materialen en code zijn inbegrepen, met cursussecties die installatie, uitbreidingsmodules en PID\/LQR-besturing behandelen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom tutorial download folders for STM32 expansion course and robot car PID control materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_1d8f5808-7313-41b5-9003-532ff636287c.jpg?v=1782246205\"\u003e\u003cp\u003eYahboom's downloadbare cursusmappen bieden STM32 uitbreidingslessen en robotauto PID-besturingsbronnen voor installatie en afstemming.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 driver expansion board with USB‑C port, labeled headers, and mounting hole layout diagram\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_1544d0a8-6221-4fca-8ad4-921c4936f6b8.jpg?v=1782246212\"\u003e\u003cp\u003eDuidelijk gelabelde headers en een USB‑C-aansluiting helpen bij het vereenvoudigen van de bedrading en programmering op de STM32 driver uitbreidingskaart.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car platform with four wheels, top mounting plate, and front ultrasonic sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_da31f66a-9d0c-4353-be97-2ee449ab0dd0.jpg?v=1782246218\"\u003e\u003cp\u003eDe YB-EST01-V2.0 driver uitbreidingskaart wordt gebruikt in een zelfbalancerend robotautoplatform met een vierwielchassis, bovenste montageplaat en voorste ultrasone sensor.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom STM32 self-balancing robot car driver board kit with Type‑C cable, screws, and optional modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_f8f86c7c-ce5b-4f0b-81a5-f4c612064cdc.jpg?v=1782246224\"\u003e\u003cp\u003eDe kit bevat de STM32 zelfbalancerende robotautobestuurderskaart met een Type‑C datakabel en schroef\/koperen afstandhouders, met een uitbreidingsoptie die een OLED, ultrasone sensor, Bluetooth-module en MPU6050-kaart toevoegt.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Basis Kit","offer_id":53136793141472,"sku":"6000400500-1","price":35.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Uitbreidingskit","offer_id":53136793174240,"sku":"6000400500-2","price":59.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/STM32_Board_Yahboom_01_6edb0da3-8f9e-4167-abb0-abb1788a33b8.jpg?v=1782131847"}],"url":"https:\/\/rcdrone.top\/nl\/collections\/robot-controllers.oembed","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}