{"product_id":"cubemars-ak40-10-motor","title":"CubeMars AK40-10 KV170 Motor (24V) Geïntegreerde Versnellingsbak + Stuurprogramma, 10:1 Overbrenging, 14-bits Encoder, CAN\/UART","description":"\u003ch2\u003eOverzicht\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eCubeMars\u003c\/a\u003e AK40-10 KV170 Motor is een compacte, hoog geïntegreerde motormodule die is ontworpen om de motor, planetair tandwielhuis en driver in één eenheid te combineren om installatie ruimte te besparen. Het is gespecificeerd voor 24V werking en ondersteunt plug-and-play geïntegreerde bedrading met een 14-bits enkele omwenteling absolute magnetische encoder (binnenlus).\u003c\/p\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/59a3ece6b4f741998792dd04497653b7.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n  Uw browser ondersteunt de video-tag niet.\n\u003c\/video\u003e\u003ch2\u003eBelangrijkste Kenmerken\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDrie-in-één integratie: motor + planetair tandwielhuis + driver (hoog geïntegreerd ontwerp om installatie ruimte te verminderen)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePlanetair tandwiel reductieverhouding: 10:1; speling: 18 boogminuten (speling controle 18 boog)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLaaggeluid werking; ondersteunt ultra-vloeiende beweging en precisiecontrole binnen 0.1° (vermelde functie tekst)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLichtgewicht ontwerp: 200 g\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGeïntegreerde bedrading, plug \u0026amp; play\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaces en poorten vermeld: UART seriële poort, CAN poort, voeding\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncoder: 14-bits enkele omwenteling absolute encoder (magnetisch, binnenlus)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eToepassingen\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoïde robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotarmen\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskeletten\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eViervoetige robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-voertuigen\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU-robots\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecificaties\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePiek koppel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.1 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePiekstroom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.3 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGeen belasting snelheid\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e435 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKv\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e170 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.056 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.88 V\/krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFase tot Fase weerstand\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e978 mOhm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFase tot Fase inductantie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e465 uH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRotor traagheid\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e540 g.cm^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor constante\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.0568 Nm\/sqrt(W)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMechanische tijdconstante\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.2 ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximale Koppel Dichtheid\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20.5 N.m\/kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCAN-connector\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-3P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUART-connector\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-3P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVoedingsconnector\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXT30PW-M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInner loop encoder type\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMagnetisch\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eResolutie van de binnenring encoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType buitenring encoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eResolutie van de buitenring encoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAandrijvingswijze\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperationele omgevingstemperatuur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°C~50°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWikkelingstype\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDelta\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIsolatieklasse\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIsolatie Hoogspanning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 V 5 mA\/2 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIsolatieweerstand\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 V 10 MOhm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eAantal sleuven\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePaarpolen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReductieverhouding\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAchterdrijf\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpeling\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 boogminuten\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatuursensor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNTC MF51B 103F3950\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGeluid dB (65 CM van de motor)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBasis dynamische belastingclassificatie Cr\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2810 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBasis statische belastingclassificatie Cor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2760 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominale spanning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominaal koppel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.3 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBeoordeelde snelheid\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e370 tpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBeoordeelde stroom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.7 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGewicht\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAantal encoders\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eVoor selectieadvies of integratieondersteuning, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eHandleidingen\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK40-10_KV170_Motor.STEP?v=1758469125\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10 KV170-Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK40-10_KV170_-Motor_Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758469123\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10 KV170-Motor Installatie Afmetingen Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars AK40-10 KV170 integrated motor module with planetary gearbox and driver for compact robotic actuators\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK40-10-KV170-Motor.jpg?v=1779551589\"\u003e\u003cp\u003eEen compact drie-in-één actuator module die \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003emotor\u003c\/a\u003e, planetaire versnellingsbak en driver combineert om installatie ruimte te besparen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of integrated motor, driver board, and planetary gearbox components in the CubeMars AK series module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK40-10-KV170-Motor_1f68bec2-3c60-4473-aea5-8efd3dc7cf49.jpg?v=1779551597\"\u003e\u003cp\u003eMotor, versnellingsbak en driver zijn geïntegreerd in één eenheid om de assemblage te vereenvoudigen terwijl de aandrijflijn compact blijft.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AK40 integrated actuator highlighting 200 g weight, 4.1 N·m peak torque, and 20.5 N·m\/kg torque density\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK40-10-KV170-Motor_8e9ffc72-e225-42fe-ab06-f5ed1e81b316.jpg?v=1779551605\"\u003e\u003cp\u003eOntworpen voor hoge koppel dichtheid in een lichtgewicht pakket van 200 g, met tot 4.1 N·m piek koppel.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Low-noise precision drivetrain graphic with gear detail, promoting ultra-smooth motion and 0.1° control text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK40-10-KV170-Motor_4cd1eb18-d77b-439e-8b82-7b54c1572f8c.jpg?v=1779551612\"\u003e\u003cp\u003eLaaggeluid transmissie ondersteunt ultra-vloeiende beweging en fijne positioneringscontrole voor robotica-toepassingen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Planetary gearbox specifications banner: 10:1 reduction ratio with 18 arc backlash control text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK40-10-KV170-Motor_fb3feef9-8d7e-4760-9c40-ae10a6aa1e77.jpg?v=1779551620\"\u003e\u003cp\u003eEen 10:1 planetaire reductie helpt het uitgangskoppel te verhogen terwijl de speling onder controle wordt gehouden tot 18 boogminuten.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated wiring and connector layout with UART serial port, CAN port, power supply, and 14-bit absolute encoder callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK40-10-KV170-Motor_29b7edd9-c046-49e1-aef3-fc34db97e411.jpg?v=1779551629\"\u003e\u003cp\u003ePlug-and-play bedrading omvat gelabelde UART- en CAN-interfaces, 24V voedingsinvoer en een 14-bits enkele draai absolute encoder.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"AK40-10 KV170 Motor (Zonder Stuurkaart)","offer_id":52686850392288,"sku":"CubeMars_AK40_6cf817-1","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK40-10 KV170 Motor (Met Driver Board)","offer_id":52732566700256,"sku":"CubeMars_AK40_6cf817-2","price":229.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CubeMars-AK40-10-KV170-Motor-24V-Integrated-Gearbox.jpg?v=1779551726","url":"https:\/\/rcdrone.top\/nl\/products\/cubemars-ak40-10-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}