{"product_id":"damiao-dm-jh14-2ec-motor","title":"DAMIAO DM-JH14-2EC Motor DM-JH14-51-2EC \/ DM-JH14-101-2EC Dubbele Encoder CAN@5Mbps 24–48V","description":"\u003ch2\u003eOverzicht\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/damiao-motor\" title=\"DAMIAO Motor\"\u003eDAMIAO\u003c\/a\u003e DM-JH14-2EC Motor is een gearmotor serie met dubbele (enkele draai) encoders en CAN-besturingsinterface (tot 5 Mbps). Twee varianten zijn gespecificeerd: DM-JH14-51-2EC en DM-JH14-101-2EC, die 24–48 V werking ondersteunen en meerdere besturingsmodi bieden, waaronder MIT-modus, snelheidsmodus, positie modus en cyclische synchrone modi (CSP\/CSV\/CST).\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eToepassingsscenario's\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoïde robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotarmen\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskeletten\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKwadruped robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-voertuigen\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU-robots\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eBelangrijkste Kenmerken\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDubbele encoder (enkele omwenteling), 17-bits resolutie; aantal encoders: 2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBedieningsinterface: CAN@5Mbps (Max)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConfiguratie-interface: UART@921600bps\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBedieningsmodi: MIT-modus; Snelheidsmodus; Positiemodus; Kracht-positie hybride bedieningsmodus; CSP; CSV; CST\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBeschermingsfuncties: aandrijving overtemperatuur; motor overtemperatuur; motor over-spanning; communicatieverlies; motor over-stroom; motor onder-spanning (details in Specificaties)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecificaties\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eElektrisch \/ Prestaties\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDM-JH14-51-2EC\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDM-JH14-101-2EC\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominale Spanning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V (Ondersteunt 24–48V)\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e24V (Ondersteunt 24–48V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGeclassificeerde fase \/ voedingsstroom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.89A\/1.36A@24V\u003cbr\u003e4.89A\/0.69A@48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.12A\/1.56A @24V\u003cbr\u003e4.12A\/0.80A @48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePiekfase \/ voedingsstroom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.70A\/5.84A@24V\u003cbr\u003e13.70A\/2.97A@48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.97A\/4.04V@24V\u003cbr\u003e10.97A\/2.04A@48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominale koppel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.4N.M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.8N.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePiek Koppel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18N.M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28N.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominale snelheid\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximale toegestane snelheid\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReductieverhouding\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePolenparen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFase-inductantie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e170uH (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e170uH (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFaseweerstand\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.243Q (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.243Q (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBuitendiameter\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHoogte\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAfmetingen van de centrale opening\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotorgewicht\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e775g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e775g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoderresolutie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17-bits\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17-bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAantal encoders\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder type\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDubbele encoder (enkele omwenteling)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDubbele encoder (enkele omwenteling)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBesturingsinterface\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN@5Mbps (Max) \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN@5Mbps (Max) \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConfiguratie-interface\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART@921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART@921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBesturingsmodi\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eMIT-modus\u003cbr\u003eSnelheidsmodus\u003cbr\u003ePositiemodus\u003cbr\u003eForce-position hybride regelmodus\u003cbr\u003eCyclische synchrone positiemodus (CSP)\u003cbr\u003eCyclische synchrone snelheidsmodus (CSV)\u003cbr\u003eCyclische synchrone koppelmodus (CST)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMIT-modus\u003cbr\u003eSnelheidsmodus\u003cbr\u003ePositiemodus\u003cbr\u003eForce-position hybride regelmodus\u003cbr\u003eCyclische synchrone positiemodus (CSP)\u003cbr\u003eCyclische synchrone snelheidsmodus (CSV)\u003cbr\u003eCyclische synchrone koppelmodus (CST)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eBescherming\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eAandrijving oververhittingsbescherming: Beschermingstemperatuur: 100°C.Als oververhitting optreedt, zal de motor \"inschakelmodus\" verlaten.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMotor oververhitting bescherming: Instellen volgens gebruikseisen; aanbevolen om niet boven de 90°C te komen. Als oververhitting optreedt, zal de motor \"inschakelmodus\" verlaten.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMotor overspanningsbescherming: Instellen volgens gebruikseisen; aanbevolen om niet boven de 54V te komen. Als overspanning optreedt, zal het \"inschakelmodus\" verlaten.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCommunicatieverliesbescherming: Als er binnen de ingestelde periode geen CAN-opdracht wordt ontvangen, zal het automatisch \"inschakelmodus\" verlaten.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMotor overstroombescherming: Instellen volgens gebruikseisen; aanbevolen om niet boven de 0,98 te komen. Als overstroom optreedt, zal het \"inschakelmodus\" verlaten.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMotor onderspanningsbescherming: Als de voedingsspanning onder de ingestelde waarde valt, zal het \"inschakelmodus\" verlaten. De voedingsspanning mag niet lager zijn dan 20V.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eMontage \/ Afmetingen (uit tekening)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eBuitendiameter: Ø70\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHoogte: 70; interne hoogte gemarkeerd: 59.40\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCentraal gat: Ø13 ±0.05 (Door)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGemarkeerde diameters: Ø64, Ø44, Ø61, Ø52\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOnderste functie: 2.6 (max)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGat aanduidingen (zoals gelabeld): 4-Ø3 (+0.02\/0) pen, gelijkmatig verdeeld; 8-M3 (gelijkmatig verdeeld); 8-Ø3.2 ▽ 9.0, M3 ▽ 7.5; 4-Ø3.2 ▽ 3; achter: 4-M4 ▽ 4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHoek aanduidingen (zoals gelabeld): 30°, 15°, 15°; achteraanzicht: 37.50°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOpmerking: Het wordt niet aanbevolen om de M4 schroefdraadgaten op de achterklep te gebruiken voor het verbinden van dragende structurele onderdelen, omdat dit gemakkelijk schade aan de structuur van de achterklep kan veroorzaken.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eVoor pre-sales en integratie ondersteuning, neem contact op: \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e of e-mail \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top \u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eHandleidingen \/ Bestanden\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/dm_3507_3d.STEP?v=1759679560\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eSTEP-bestand downloaden\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DAMIAO DM-JH14-2EC geared motor dimension drawing with mounting hole pattern and rear view (Ø70 mm class)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-JH14-2EC-Motor-DM-JH14-51-2EC--DM-JH14-101-2EC_4a8aa5d2-8084-44b6-9286-2fdcc116d95b.webp?v=1779467708\"\u003e\u003cp\u003eMechanisch overzicht en montage-indeling voor de DM-JH14-2EC serie, inclusief locaties van de gaten in de achterklep en algemene afmetingen voor integratie.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"Inclusief bestuurder (Verminderingsverhouding 51) \/ NIET Inbegrepen \/ NIET Inbegrepen","offer_id":52686841708768,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-1","price":476.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Inclusief bestuurder (Verminderingsverhouding 51) \/ NIET Inbegrepen \/ Inclusief Power Board + Kabel","offer_id":52686841741536,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-2","price":482.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Inclusief bestuurder (Verminderingsverhouding 51) \/ USB-naar-CAN Module \/ NIET Inbegrepen","offer_id":52686841774304,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-3","price":493.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Inclusief bestuurder (Verminderingsverhouding 51) \/ USB-naar-CAN Module \/ Inclusief Power Board + Kabel","offer_id":52686841807072,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-4","price":499.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Inclusief bestuurder (Verminderingsverhouding 51) \/ USB-naar-CANFD Module \/ NIET Inbegrepen","offer_id":52686841839840,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-5","price":499.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Inclusief bestuurder (Verminderingsverhouding 51) \/ USB-naar-CANFD Module \/ Inclusief Power Board + Kabel","offer_id":52686841872608,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-6","price":505.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Inclusief bestuurder (Verminderingsverhouding 51) \/ USB-naar-CANFD Module (behuizing) \/ NIET Inbegrepen","offer_id":52686841905376,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-7","price":505.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Inclusief bestuurder (Verminderingsverhouding 51) \/ USB-naar-CANFD Module (behuizing) \/ Inclusief Power Board + Kabel","offer_id":52686841938144,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-8","price":511.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Inclusief Driver (Verminderingsverhouding 101) \/ NIET Inbegrepen \/ NIET Inbegrepen","offer_id":52686841970912,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-9","price":476.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Inclusief Driver (Verminderingsverhouding 101) \/ NIET Inbegrepen \/ Inclusief Power Board + Kabel","offer_id":52686842003680,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-10","price":482.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Inclusief Driver (Verminderingsverhouding 101) \/ USB-naar-CAN Module \/ NIET Inbegrepen","offer_id":52686842036448,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-11","price":493.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Inclusief Driver (Verminderingsverhouding 101) \/ USB-naar-CAN Module \/ Inclusief Power Board + Kabel","offer_id":52686842069216,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-12","price":499.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Inclusief Driver (Verminderingsverhouding 101) \/ USB-naar-CANFD Module \/ NIET Inbegrepen","offer_id":52686842101984,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-13","price":499.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Inclusief Driver (Verminderingsverhouding 101) \/ USB-naar-CANFD Module \/ Inclusief Power Board + Kabel","offer_id":52686842134752,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-14","price":505.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Inclusief Driver (Verminderingsverhouding 101) \/ USB-naar-CANFD Module (behuizing) \/ NIET Inbegrepen","offer_id":52686842167520,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-15","price":505.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Inclusief Driver (Verminderingsverhouding 101) \/ USB-naar-CANFD Module (behuizing) \/ Inclusief Power Board + Kabel","offer_id":52686842200288,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-16","price":511.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/DAMIAO-DM-JH14-2EC-Motor-DM-JH14-51-2EC--DM-JH14-101-2EC.jpg?v=1779467598","url":"https:\/\/rcdrone.top\/nl\/products\/damiao-dm-jh14-2ec-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}