{"product_id":"hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit","title":"Hangkai HKVS Robotarm Kits met Kracht-\/Koppelingssensor \u0026 Tactiele Grijper","description":"\u003cp\u003eDe \u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/hangkai-microelectronic\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eHangkai Microelectronic\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cstrong\u003e HKVS\u003c\/strong\u003e serie combineert een \u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-arms\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobotarm\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e,  een aan de pols gemonteerde zes-assige kracht\/koppel sensor en een HKVR-TG9801 tactiele elektrische grijper in een model-gematchte integratiekit. Kies FAIRINO FR3C, FR3 of FR5, DOBOT Nova2 of Nova5, of AgileX PiPER. De aparte Intel RealSense D405 optie levert alleen een camera.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eKies uw kit\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKit\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRobotarm\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eForce\/torque sensor\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eGrijper\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHKVS-06\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFAIRINO FR3C \/ FR3-C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVL-75AS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVR-TG9801\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHKVS-01\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFAIRINO FR3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVL-75AS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVR-TG9801\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHKVS-02\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFAIRINO FR5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVL-75AS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVR-TG9801\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHKVS-03\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDOBOT Nova2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVL-75AS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVR-TG9801\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHKVS-04\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDOBOT Nova5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVL-75AS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVR-TG9801\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHKVS-05\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAgileX PiPER\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVL-56AS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVR-TG9801\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eElke kitoptie identificeert \u003cstrong\u003eéén arm, één sensor en één grijper\u003c\/strong\u003e. Galerijcollages tonen configuratievoorbeelden en afzonderlijke componentweergaven; ze geven geen twee armen of extra grijpers in één kit aan. De opgeslagen materialen gebruiken zowel schematische grijperweergaven als foto's van geassembleerde cilindrische behuizingen. De genoemde modelconfiguratie controleert de selectie; bevestig de geleverde mechanische revisie en de connectorindeling.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eKracht en Tactiele Feedback\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDe polssensor meet drie krachten en drie momenten, terwijl de grijper tactiele feedback biedt op het contactoppervlak. Leverancierillustraties tonen zwaartekrachtcompensatie, ongebruikte nulstelling en een demonstratie met een testgewicht van 500g. Dit zijn integratievoorbeelden, geen garantie voor weegnauwkeurigheid of een volledig gekalibreerd weegsysteem. Tactiele waarneming, polskrachtwaarneming en de zes bewegingsassen van de arm zijn afzonderlijke functies.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eHKVL-75AS Referentie\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eVoor de vijf 75AS kitconfiguraties, de opgeslagen referentielijsten Fx\/Fy\/Fz bereiken van \u003cstrong\u003e80N elk\u003c\/strong\u003e, Mx\/My\/Mz bereiken van \u003cstrong\u003e3N·m elk\u003c\/strong\u003e, resolutie onder \u003cstrong\u003e0.03% FS\u003c\/strong\u003e, nauwkeurigheid \u003cstrong\u003e0.5% FS\u003c\/strong\u003e, en \u003cstrong\u003e75mm diameter × 31.5mm hoogte\u003c\/strong\u003e. FS betekent volledige schaal. Deze 75AS waarden zijn niet automatisch van toepassing op de 56AS sensor van de PiPER kit; het opgeslagen kitblad stelt de bereiken of mechanische afmetingen van die versie niet vast.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eHKVR-TG9801 Referentie\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSlag \/ openingsreis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e98mm, bron vermeld\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTactiele waarneming\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDriedimensionale kracht\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEnkele-vinger houdkracht\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.02–20N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePositie herhaalbaarheid\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.2mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSnelste opening \/ sluitingstijd\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.5 \/ 1.6 seconden\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGripper payload in kitblad\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2kg, componentreferentie alleen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eComponentpayload en bereikwaarden zijn aparte classificaties. De bruikbare belasting van het geassembleerde systeem hangt af van de arm, sensorlimieten, gereedschapsmassa, zwaartepunt, vingercontact en beweging. Voeg geen componentpayloadclassificaties toe of neem aan dat een 2kg gripperreferentie een 2kg geassembleerde kitbelasting vaststelt. De quick-startreferentie van de PiPER-fabrikant beoordeelt de blote arm op 1.5kg; geïnstalleerde gereedschappen verminderen de resterende werkstuktoelating.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFR3C Referentieconfiguratie\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eHet lokale HKVS-06-blad identificeert een FAIRINO FR3-C arm met \u003cstrong\u003e622mm bereik\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003e3kg nominale armbelasting\u003c\/strong\u003e en \u003cstrong\u003e±0.05mm pose herhaalbaarheid\u003c\/strong\u003e. Deze armfiguren zijn specifiek voor FR3C, niet een specificatie voor FR3, FR5, Nova2, Nova5 of PiPER. Kies het vereiste model expliciet en verifieer de controller, software en geleverde interfaceconfiguratie.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eInstallatie en Integratie\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDe leverancier beschrijft arm-gematchte accessoires, adapterkabels voor luchtvaartconnectoren, voormontage van hoofdcomponenten en een installatievideo. De exacte inhoud van de controlebox, teach-pendant, voeding en kabels worden niet afzonderlijk vermeld voor elke optie op de opgeslagen pagina; bevestig de geleverde configuratie voordat u de werkcel plant. Installatie, payload\/zwaartepuntinstellingen, zwaartekrachtcompensatie, nullen en softwareconfiguratie blijven noodzakelijk. Desktop PC, testgewichten, werktafel en demonstratiefixtures zijn niet vermeld als inbegrepen.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eD405 Camera-Alleen Optie\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDe optionele Intel RealSense D405 is een aparte camera-aankoop.De bronafbeelding vermeldt \u003cstrong\u003e42 × 42 × 23mm\u003c\/strong\u003e afmetingen en \u003cstrong\u003e60g\u003c\/strong\u003e massa. Het selecteren ervan omvat geen robotarm, krachtsensor, grijper of montagesteun. Een camera wordt niet verondersteld te worden geleverd met de zes kitopties.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eVisuele details\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d1.webp?v=1792463314\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVS robot,force-sensor and tactile-gripper kit overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d1.webp?v=1792463314\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eHKVS robot, krachtsensor en tactiele grijper kit overzicht\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d2.webp?v=1792463319\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Model-matched accessories and supplier installation support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d2.webp?v=1792463319\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eModel-gematchte accessoires en leverancier installatie ondersteuning\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d3.webp?v=1792463324\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Assembled arm,force sensor and tactile gripper components\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d3.webp?v=1792463324\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eGeassembleerde arm, krachtsensor en tactiele grijper componenten\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d4.webp?v=1792463328\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Supplier gravity-compensated weighing demonstration; PC\/test weight excluded\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d4.webp?v=1792463328\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eLeverancier zwaartekracht-gecompenseerde weegdemonstratie; PC\/testgewicht uitgesloten\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d5.webp?v=1792463332\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVS-06 FR3C\/75AS\/TG9801 reference; component ratings differ from assembled payload\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d5.webp?v=1792463332\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eHKVS-06 FR3C\/75AS\/TG9801 referentie; componentbeoordelingen verschillen van geassembleerde lading\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Hangkai Microelectronic","offers":[{"title":"HKVS-06 — FAIRINO FR3C + 75AS + TG9801","offer_id":68032575635680,"sku":"HKVS-KIT-01","price":5126.33,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HKVS-01 — FAIRINO FR3 + 75AS + TG9801","offer_id":68032575668448,"sku":"HKVS-KIT-02","price":6943.3,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HKVS-02 — FAIRINO FR5 + 75AS + TG9801","offer_id":68032575701216,"sku":"HKVS-KIT-03","price":7325.73,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HKVS-03 — DOBOT Nova2 + 75AS + TG9801","offer_id":68032575733984,"sku":"HKVS-KIT-04","price":6378.45,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HKVS-04 — DOBOT Nova5 + 75AS + TG9801","offer_id":68032575766752,"sku":"HKVS-KIT-05","price":7165.73,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HKVS-05 — AgileX PiPER + 56AS + TG9801","offer_id":68032575799520,"sku":"HKVS-KIT-06","price":3976.64,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Intel RealSense D405-camera alleen","offer_id":68032575832288,"sku":"HKVS-KIT-07","price":515.29,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-g1.jpg?v=1792463338","url":"https:\/\/rcdrone.top\/nl\/products\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}