{"product_id":"yahboom-expansion-kit","title":"STM32 Zelfbalancerende Robotauto Uitbreidingsaccessoiresset: 4-Kanaals Tracking, PS2 Controller, Lidar, K210","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eOpmerking:\u003c\/strong\u003e Dit is een uitbreidingsaccessoirekit en \u003cstrong\u003ebevat niet\u003c\/strong\u003e de zelfbalancerende robotauto.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eOverzicht\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDeze uitbreidingsaccessoirekit voor een STM32 zelfbalancerende robotauto voegt meerdere upgrade-opties toe, waaronder een 4-kanaals volgmodule, PS2 draadloze handgreepbedieningsaccessoires, een T-MINI PLUS lidar-module en een K210 vision-module. Deze modules zijn ontworpen om de functionaliteit uit te breiden en complexere toepassingsscenario's te ondersteunen door middel van aangepaste programmering en sensorintegratie.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eBelangrijkste Kenmerken\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e4-kanaals volgmodule:\u003c\/strong\u003e Ondersteunt lijnvolgscenario's, inclusief haakse bochten en kruispunten; geschikt voor algemene slimme wedstrijden.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePS2 handgreepbediening:\u003c\/strong\u003e Koppelt met een PS2 draadloze handgreep om de robotauto te besturen via een handgreepontvangerinterface.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eT-MINI PLUS lidar:\u003c\/strong\u003e Biedt realtime afstandsgegevens om de omgeving te detecteren voor obstakelvermijding en volgtoepassingen. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eK210 vision module:\u003c\/strong\u003e Ondersteunt seriële communicatie en maakt visuele lijntracking, kleurvolging en QR-codebesturing mogelijk via aangepaste programmering. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecificaties\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e4-Kanaals Tracking Module\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWerkspanning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3V~5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWerkstroom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10mA~50mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWerktemperatuur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10°~+50°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDetectieafstand\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVerstelbaar van 1mm tot 50mm (Aanbevolen 8mm)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProductgrootte\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70*29mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMontageopening\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eM3 koperen pilaar\/schroef\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUitgangsinterface\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6-pins interface: 4-kanaals signaaluitgangsterminal, + is positieve voeding, - is negatieve voeding\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUitgangssignaal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTTL-niveau (Kan direct worden aangesloten op de microcontroller I\/O-poort)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePinaanduiding:\u003c\/strong\u003e VCC (Positieve voeding), GND (Negatieve voeding), X1\/X2 (Signaaluitgangsterminal), X3\/X4 (Signaaluitgangsterminal). \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eK210 Vision Module\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcessor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKendryte K210\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOntwikkelomgeving\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCanMV IDE\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProgrammeertaal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emicroPython\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIngebouwde functies\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emicroPython firmware\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSchermgrootte\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2,0-inch\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eScherm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLCD capacitief touchscreen, resolutie 320*240\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCamera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2MP pixels\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBeeldsensor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGC2145\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRGB-licht\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIngebouwd RGB-licht\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTF-kaartsleuf\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e*1 (Kan TF-kaart invoegen)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVoedingsspanning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.0V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWerkstroom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOngeveer 200mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB, UART seriële poort\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKnop\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eResetknop + aangepaste functietoets\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProductafmetingen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e57.3*41.2*17.4mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProductgewicht\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOngeveer 40g (Zonder beugel)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eKnop K1: Verbinden met IO16, door de gebruiker gedefinieerde knopfuncties.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRGB-licht: Toon rood, groen, blauw, wit en andere kleuren door te programmeren.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTF-kaartsleuf: Gebruikt om TF-kaart in te voegen, programma- en modelfiles op te slaan (Zorg ervoor dat de gouden vinger naar het module wijst).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVaste koperen pilaar: Totaal 4 stuks, M3 diameter gat.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRST-knop: Resetknop, gebruikt om K210-chip opnieuw op te starten.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExterne seriële poort: Verbind andere seriële poortapparaten en voer aangepaste gegevens uit.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003emicroUSB-interface: Download firmware, seriële poort debugging, IDE verbinden, etc.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCH340-chip: Verbinden met microUSB-interface, USB-signaal omzetten in TTL-signaal.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eT-MINI PLUS Lidar\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSamplingfrequentie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4000 keer\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eScanfrequentie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6~12 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBereikbereik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05~12m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eScanhoek\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0~360\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBereiknauwkeurigheid\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20mm (0.05~12m)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHoekresolutie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.54°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePitchhoek\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.75\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eROS-ondersteuning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS1\/ROS2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVoedingsspanning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMinimale waarde: 4.8V; Typische waarde: 5.0V; Maximale waarde: 5.\u003ct4460\u003e2 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInschakelstroom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e840mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWerkstroom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSlaapstroom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBaudrate\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e230400bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLaser golflengte\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e905\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNiveau certificering\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKlasse I IEC60825-1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWerktemperatuur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10~45°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpslagtemperatuur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20~70°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLichtomgeving\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60000Lux\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGewicht\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAfmetingen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38.6*38.6*33.9mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eInterface (pinnen):\u003c\/strong\u003e VCC, Tx, GND, Rx\u003c\/p\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTx\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSeriële poort verzendt gegevens\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTx (Lokaal verzenden, 0V~3.3V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRx\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSeriële poort ontvangt gegevens\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRx (Lokaal ontvangen, 0V~3.3V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIngangsvoeding negatieve pool\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND (0V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVCC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUitgangsvoeding negatieve pool\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8V-5.2V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eWat is inbegrepen\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLijnvolgaccessoires:\u003c\/strong\u003e 4-kanaals volgmodule; XH2.54 kabel; schroef + koperen pilaar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePS2 handgreep accessoires:\u003c\/strong\u003e draadloze handgreep; adapterbord; handgreep ontvanger; AAA batterij; draad + schroef + koperen pilaar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eK210 vision module accessoires:\u003c\/strong\u003e K210 vision module; scharnier montageplaat; dempingsscharnier; K210 montageplaat; TF-kaart + kaartlezer; micro USB-datakabel; seriële poortkabel*2; schroef\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eT-MINI PLUS lidar accessoires:\u003c\/strong\u003e T-MINI PLUS lidar; kabel; Type-C datakabel; seriële poort adapterplaat; schroef + koperen pilaar\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eToepassingen\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eLijnvolg cursussen en wedstrijden (inclusief haakse bochten en kruispunten)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDraadloze handgreep besturingspraktijk en demonstraties\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVisie-gebaseerde projecten: visuele lijnvolging, kleurvolging, QR-code besturing\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAfstandssensor projecten: obstakelvermijding, intelligent volgen\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eHandleidingen\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eHandleidingmateriaal wordt verstrekt voor elk accessoire, inclusief 4-kanaals tracking module handleidingen, PS2 handle handleidingen (inclusief PS2 stuurcode), K210 vision module handleidingen, en T-MINI PLUS lidar handleidingen (inclusief Linux\/ROS1\/ROS2 onderwerpen).\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eVoor productselectie en ondersteuning, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"STM32 self-balancing robot car expansion accessories kit overview banner (accessories only, car not included)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Expansion-accessories-kit-for-self-balancing-robot-car.jpg?v=1782284633\"\u003e\u003cp\u003eBreid een STM32 zelfbalancerende robotauto uit met uitbreidingsmodules voor tracking, afstandsbediening, lidar-afstandsbepaling en visie (robotauto niet inbegrepen).\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"STM32 robot car expansion accessories set with line tracking board, PS2 handle parts, K210 vision and T-MINI PLUS lidar\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Expansion-accessories-kit-for-self-balancing-robot-car_8f15d710-3b91-4d2e-b84c-c7d33a7ae2f2.jpg?v=1782284640\"\u003e\u003cp\u003eKies het upgradepad dat je nodig hebt—4-kanaals lijntracking, PS2 draadloze handgreepbesturing, K210 visie, of T‑MINI PLUS lidar—om meer geavanceerde projecten te bouwen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for expansion kit: 4-channel tracking module, PS2 handle accessories, K210 vision module parts, T-MINI PLUS lidar parts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Expansion-accessories-kit-for-self-balancing-robot-car_eb56f901-939e-43ee-9471-ff1d43abada8.jpg?v=1782284647\"\u003e\u003cp\u003eEen gedetailleerde paklijst helpt bij het bevestigen van elke printplaat, kabel, montageplaat en schroevenset die bij elke accessoiremodule is inbegrepen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel tracking module accessories with pin description and parameters for STM32 self-balancing robot car expansion\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Expansion-accessories-kit-for-self-balancing-robot-car_a6f8ebd1-7644-4a19-9ef3-de97b0e2c813.jpg?v=1782284653\"\u003e\u003cp\u003eDe 4-kanaals trackingmodule ondersteunt lijnvolgende lay-outs zoals haakse bochten en kruispunten, met duidelijke pin-labeling voor bedrading.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PS2 handle accessories demonstrating wireless controller operation with STM32 self-balancing robot car receiver interface\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Expansion-accessories-kit-for-self-balancing-robot-car_6330b92c-afa8-415a-a6a5-ddb8ff66033a.jpg?v=1782284660\"\u003e\u003cp\u003eVoeg PS2 draadloze handgreepbesturing toe door de ontvangerinterface aan te sluiten op de stuurkaart voor handbediening.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"K210 vision module accessories with parameter table and module function distribution for serial communication projects\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Expansion-accessories-kit-for-self-balancing-robot-car_7bee0052-73ae-4790-af28-86ccc3414b25.jpg?v=1782284668\"\u003e\u003cp\u003eK210 vision-uitbreiding maakt seriële visuele taken mogelijk zoals lijnvolging, kleurvolging en QR-code-acties via aangepaste programmering.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"T-MINI PLUS lidar accessories with parameter table and interface pinout for distance sensing on robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Expansion-accessories-kit-for-self-balancing-robot-car_8decb61f-3bbb-46e6-97be-19f2c57b5ac1.jpg?v=1782284675\"\u003e\u003cp\u003eT‑MINI PLUS lidar biedt realtime afstandsgegevens voor obstakelvermijding en volgtoepassingen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Tutorial resources overview for tracking module, PS2 handle, K210 vision module, and T-MINI PLUS lidar accessory modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Expansion-accessories-kit-for-self-balancing-robot-car_3ef06585-a95a-4a37-b5bd-2083b05b4253.jpg?v=1782284682\"\u003e\u003cp\u003eEr worden tutorialmaterialen verstrekt voor elk accessoire om bedrading, testen en programmavooruitgang te versnellen.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Lijnvolgaccessoires","offer_id":53135804825824,"sku":"6000301677-1","price":11.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PS2 Handgreep Accessoires","offer_id":53135804858592,"sku":"6000301677-2","price":19.4,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K210 Vision Accessoires","offer_id":53135804891360,"sku":"6000301677-3","price":83.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Lidar Accessoires","offer_id":53135804924128,"sku":"6000301677-4","price":95.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Self-balancingRobot-Yahboom_01_abfdaf74-8ace-489f-a9a2-795b3c422f3e.jpg?v=1782124838","url":"https:\/\/rcdrone.top\/nl\/products\/yahboom-expansion-kit","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}