{"product_id":"yahboom-microros-esp32-robot","title":"ESP32 MicroROS Robot Auto Kit (VM Controller), ROS2 Humble, TOF Lidar, 7.4V 2000mAh - Mac niet ondersteund","description":"\u003ch2\u003eOverzicht\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eESP32 MicroROS Robot Auto Virtuele Machine als controller (Mac Niet Ondersteund) is een ROS2 educatieve robotauto die complexe rekentaken uitbesteedt aan een PC virtuele machine-omgeving. De robot maakt gebruik van een ingebouwde ESP32 co-processor en MicroROS WiFi UDP-communicatie om sensor-\/gegevens naar de PC virtuele machine te verzenden, waar berekeningen worden voltooid en besturingsbeslissingen worden gegenereerd.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDit platform ondersteunt ROS2 Humble en Python3-programmering, en is ontworpen voor leer- en ontwikkelworkflows, waaronder lidar obstakelvermijding, volgen, navigatie in kaart brengen, RViz-simulatie en multi-machine synchronisatiecontrole.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eBelangrijkste Kenmerken\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVirtuele machine hoofdcontrole:\u003c\/strong\u003e Gebruikt een PC-zijde virtuele machine als de hoofdcontroller om de leerkosten te verlagen, de efficiëntie van algoritmeberekeningen te verbeteren en DIY\/updates te ondersteunen. \u003cstrong\u003eOpmerking:\u003c\/strong\u003e Mac-systeem wordt niet ondersteund.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOnboard ESP32-processor:\u003c\/strong\u003e Ingebouwde Wi-Fi- en Bluetooth-functies; ondersteunt MicroROS voor realtime gegevensoverdracht tussen de robot en de virtuele machine. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eROS2 Humble-ondersteuning:\u003c\/strong\u003e Dit product maakt gebruik van ROS2 Humble. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMulti-master ondersteuning:\u003c\/strong\u003e Naast de PC virtuele machine master, ondersteunt het ook het gebruik van Raspberry Pi 5 of Jetson Nano als de desktop master om te communiceren met het chassis (met ondersteunende gebruiksdocumenten en bijbehorend systeembeeld). \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTOF lidar-functies:\u003c\/strong\u003e Lidar obstakelvermijding, lidar tracking, lidar bewaking en lidar patrouille. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAfstandsbedieningsopties:\u003c\/strong\u003e iOS\/Android APP afstandsbediening; multi-machine bediening\/keyboardbediening in realtime voor synchrone bewegingen.  \u003cstrong\u003eController is niet inbegrepen.\u003cstrong\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRobot informatie vrijgave:\u003c\/strong\u003e Het chassis kan controlegegevens van sensoren zoals radar, IMU, snelheid en zoemer vrijgeven aan de virtuele machine. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eChassis \u0026amp; vermogen: \u003c\/strong\u003e Aluminiumlegering behuizing; 4PCS 310 encoder motor; 7.4V grote capaciteit batterijpakket. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecificaties\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eESP32 (Onboard processor)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eESP32 model\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eESP32-S3-WROOM-1U-N4R2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKern\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eXtensa LX7 32-bit dual-core microprocessor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAantal pinnen\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e41\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAantal GPIO's\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eHoofd frequentieklok\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e240MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSRAM\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e512KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eROM\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e384KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePSRAM\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2MB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFlash\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4MB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBedrijfsspanning\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3V~3.6V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWIFI\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIEEE 802.11 b\/g\/n; 2.4 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBT\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eV5.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCommunicatie-interface\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSPI, I2S, I2C, UART, USB OTG, SDIO, JTAG, DVP, LCD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBedrijfstemperatuur\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-40~85C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eTOF high-performance lidar (ORBBEC MS200)\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eMS200 maakt gebruik van de TOF-afstandsmethode, weerstaat 30Klux aan sterk licht, ondersteunt binnen- en buitenkaartnavigatie, meetradius tot 12m, een meetblinde zone van slechts 3cm, afstandsfout 2mm binnen 2 meter, bemonsteringsfrequentie 4500 keer\/s, en scanfrequentie 7Hz~15Hz, ondersteunt 230400bps communicatiesnelheid.\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAfstandsmeetprincipe\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eTOF-afstand\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eScanhoek\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e360 \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMeetnauwkeurigheid van de hoek\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.8 \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWeerstand tegen omgevingslichtintensiteit\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e30Klux\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGewicht\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e40g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWaterdicht en stofdicht\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP5X\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMeetstraal\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eZwart object:12m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMinimale meetafstand\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.03m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMeetnauwkeurigheid\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;=4mm (0.2m~2m), \u0026lt;=15mm (2m~12m)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMonsternemingsfrequentie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4500 keer\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eScanfrequentie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e7Hz~15Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAfmetingen\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e37.7*37.5*33mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCommunicatiesnelheid\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e230400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCommunicatie-interface\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eStandaard asynchrone seriële poort (UART)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAandrijfmodus\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIngebouwde borstelloze motor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStroomvoorziening\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDC5.0 .5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eROS-ondersteuning\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eROS1\/ROS2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGecertificeerd bestand\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eROHS2.0,REACH,CE,FCC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWindows-ondersteuning\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eBiedt pc-software op Windows\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e7.4V grote capaciteit batterijpakket\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eMicroROS Robot is uitgerust met een 7.4V-2000mAh capaciteit batterij met een batterijduur tot 5 uur.\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNominale spanning\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNominale capaciteit\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2000mAh\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNominale stroom\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e15A(7.5C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaximale ontlaadstroom\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e20A(10C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBatterijen\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e18650*2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAccu afmetingen\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e67*37*22mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGewicht\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOngeveer 115g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOntlaadkabel lengte\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e15cm(AWG14)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOplaadkabel lengte\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaximale spanning\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e8.5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOntlaad afsnijspanning\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5.8V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCombinatiemethode\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eParallel\/Seriële verbinding\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNominale laadstroom\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.2C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaximale laadstroom\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOverlaadbeveiliging\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eJa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOverstroombeveiliging\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eJa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOntlaadbeveiliging\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eJa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKortsluitbeveiliging\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eJa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eMetaal reductiemotor met encoder\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eDe motor heeft een ingebouwde Hall-encoder voor snelheids- en positieregeling.\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMotormodel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMD310Z20_7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNominale motortspanning\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMotortype\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMagnet met borstel\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOverbrengingsverhouding tandwielset\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1:20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eUitgaande as\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3mm diameter D-type excentrische as\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEncodertype\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAB-fase incrementele Hall-encoder\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEncoder voedingsspanning\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3.3-5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMagnetische ring draadnummer\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e13 lijnen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInterface Type\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePH2.0 6Pin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSnelheid voor vertraging\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9000rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSnelheid na vertraging\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e450 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNominaal koppel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.4kg*cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBlokkering koppel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;=1.0kg*cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNominale stroom\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;=0.65A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBlokkering stroom\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;=1.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNominaal vermogen\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4.8W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGewicht van enkele motor\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOngeveer 70g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFunctie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUitgerust met pull-up weerstand, de MCU kan direct signaalpulsen lezen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eToepassingen\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eROS2 leren en onderwijzen (theorie + praktijk)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLidar obstakelvermijding, volgen, bewaken en patrouilleren\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSLAM mapping en navigatieworkflows (inclusief RViz simulatie)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMulti-robot synchronisatiecontrole en multi-machine navigatie\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMicroROS\/ESP32 driver en datacommunicatie praktijk (WiFi UDP via MicroROS)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eHandleidingen \u0026amp; Codebronnen \u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eHandleiding link:\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-ESP32\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-ESP32\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCursusoverzicht (zoals verstrekt):\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e01. Inleiding\u003c\/strong\u003e: 1) ReadMe - leerroute 2) Inleiding tot lidar 3) Inleiding tot microROS besturingsbord 4) FAQ 5) Over opladen\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e02. Montagecursus\u003c\/strong\u003e: Montagestappen\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e03. voorbereiding\u003c\/strong\u003e: 1) Firmware schrijven 2) Hoe VM te installeren en gebruiken 3) microROS besturingsbord configuratie 4) Verbinden met microROS agent\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e04. VM Afstandsbediening cursus\u003c\/strong\u003e: 1) VM toetsenbord afstandsbediening 2) VM handgreep afstandsbediening\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e05. Basis cursus voor robots\u003c\/strong\u003e: 1) Robot informatie vrijgave 2) Robot toetsenbord besturing 3) Robot handgreep besturing 4) Robot toestand schatting 5) Lineaire snelheidskalibratie 6) Hoeksnelheidskalibratie 7) Robot URDF model\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e06. Lidar cursus\u003c\/strong\u003e: 1) Lidar vermijden 2) Lidar volgen 3) Lidar bewaken 4) Lidar patrouilleren 5) Gmapping mapping 6) Cartographer mapping 7) Navigation2 navigatie vermijden 8) ROS Robot APP mapping 9) ROS Robot APP navigatie\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e07. Multi-machine cursus\u003c\/strong\u003e: 1) Multi-machine handgreepbesturing 2) Multi-machine toetsenbordbesturing 3) Multi-machine navigatie\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e08. Linux basis cursus\u003c\/strong\u003e: 1) Introductie tot Linux-systeem 2) Ubuntu-bestandssysteem 3) Ubuntu veelgebruikte commando's 4) Ubuntu veelgebruikte editors 5) Ubuntu softwarebedieningscommando's 6) Virtuele machine installatie 7) SSH afstandsbediening 8) VNC afstandsbediening 9) Bestanden op afstand overdragen 10) Driverbibliotheek en communicatie 11) Statisch IP en hotspotmodus 12) Apparaat-ID binden 13) Capaciteitsuitbreiding en toewijzing van middelen 14) Systeemsoftwarebron bijwerken 15) root-wachtwoord instellen 16) sudo zonder wachtwoord 17) Verbinden met WiFi-netwerk 18) Systeemversie bekijken 19) Aangepast servicemanagement 20) Systeemimage back-uppen\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e09. Docker cursus\u003c\/strong\u003e: 1) Overzicht en installatie 2) Veelgebruikte commando's 3) Diepgaand begrip en publiceren van images 4) Hardware-interactie en gegevensverwerking 5) Betreed robot docker container\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e10. ROS2 basiscursus\u003c\/strong\u003e: 1) Introductie tot ROS2 2) ROS2 installatie Humble 3) ROS2 ontwikkelomgeving 4) ROS2 werkruimte 5) ROS2 functiepakket 6) ROS2 node 7) ROS2 topic communicatie 8) ROS2 service communicatie 9) ROS2 actie communicatie 10) ROS2 aangepaste interface bericht 11) ROS2 parameterservice geval 12) ROS2 meta-functiepakket 13) ROS2 gedistribueerde communicatie 14) ROS2 DDS 15) ROS2 tijdgerelateerde API 16) ROS2 algemene opdrachttools 17) ROS2 rviz2 gebruik 18) ROS2 rqt gereedschapskist 19) ROS2 Launch opstartbestand configuratie 20) ROS2 opname- en afspeeltool 21) ROS2 URDF model 22) ROS2 Gazebo simulatieplatform 23) ROS2 TF2 coördinatentransformatie\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e11. microROS besturingsbord ontwikkelomgeving\u003c\/strong\u003e: 1) Introductie tot microROS besturingsbord 2) Opzetten ESP32-IDF ontwikkelomgeving 3) ESP32-IDF configuratietool 4) Installeren ESP32-microROS componenten 5) Installeren en starten microROS agent 6) Flash-tool firmware branden\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e12.ESP32 basiscursus\u003c\/strong\u003e: 1) Zet het LED-licht aan 2) Knopfunctie 3) Aansturen van de zoemer 4) Seriële communicatie 5) Batterijspanningsdetectie 6) Aansturen PWM servo 7) Aansturen motor 8) Lees motorecodergegevens 9) PID regelt autosnelheid 10) Lees IMU-gegevens 11) Lees radargegevens 12) Toegang tot flashgegevens 13) Partitietabel en geheugen 14) Bluetooth-communicatie 15) WiFi-netwerken 16) Analyse van robotkinematica\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e13. microROS basiscursus\u003c\/strong\u003e: 1) Publiceer onderwerp 2) Abonneer op onderwerp 3) Multi-onderwerp abonneren en publiceren 4) Abonneer op zoemeronderwerpen 5) Abonneer op PWM servo-onderwerpen 6) Abonneer op snelheidscontrole-onderwerpen 7) Vrijgeven snelheidsonderwerp 8) Vrijgeven IMU-gegevensonderwerp 9) Publiceer lidar-gegevensonderwerpen 10) Aangepaste transmissie-interface\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eVideo\u003c\/h2\u003e\u003cp style=\"text-align:center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/o3lNatHqOFI\" title=\"ESP32 MicroROS Robot Car Vision Version\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eOndersteuning\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eVoor vragen over compatibiliteit vóór aankoop (inclusief installatie van virtuele machines en bedieningsmethoden) of ondersteuning na aankoop, neem contact op met support@rcdrone.top or bezoek  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS architecture overview for ROS 2 nodes running on microcontrollers with ROS 2 agent bridge\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC.jpg?v=1782287019\"\u003e\u003cp\u003eMicro-ROS breidt ROS 2 uit naar resource-beperkte microcontrollers, waardoor ROS 2-communicatie mogelijk is via een agentlaag.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ESP32 MicroROS Robot car communicating by Wi‑Fi UDP with a PC virtual machine master controller (Mac not supported)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_765d810b-320b-460f-b80f-8f1d2598c3d9.jpg?v=1782287026\"\u003e\u003cp\u003eEen virtuele pc-machine verwerkt het zware ROS 2-rekenwerk terwijl de robot sensorgegevens via Wi-Fi verzendt voor responsieve besturing.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison chart: PC virtual machine master control versus Raspberry Pi\/Jetson main control for ROS 2 robots\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_78a72821-1933-4f86-be0a-b6acc76da8f9.jpg?v=1782287032\"\u003e\u003cp\u003eVirtuele-machine mastercontrole helpt bij het vereenvoudigen van de installatie, het verbeteren van de prestaties door gebruik te maken van pc-bronnen, en maakt back-up\/herstel eenvoudiger.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS 2 Humble development and multi‑master support with PC virtual machine, Raspberry Pi, or Jetson masters\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_a158e065-d629-493d-a284-be643d449129.jpg?v=1782287039\"\u003e\u003cp\u003eROS 2 Humble-ondersteuning met flexibele masteropties, inclusief een virtuele pc-machine of compatibele embedded masters.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Tutorials and code resources list for MicroROS robot car projects, lessons, and feature demos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_4e1474c6-a2f5-482e-bfa6-5ed043142c65.jpg?v=1782287046\"\u003e\u003cp\u003eStapsgewijze leermaterialen en voorbeeldcode ondersteunen veelvoorkomende ROS 2-roboticaworkflows van basis tot geavanceerde demo's.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TOF lidar feature demos: obstacle avoidance, tracking, guard alarm, and patrol route behavior for the robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_89a27c1c-3428-424d-a4ba-656946edea55.jpg?v=1782287061\"\u003e\u003cp\u003eTOF-lidarfuncties maken obstakelvermijding, objecttracking, bewakingswaarschuwingen en autonome patrouillegedragingen mogelijk.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Mobile app remote control plus multi‑machine handle and keyboard control for synchronized robot movement\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_b1c1767d-26c5-4581-8f61-fae9f76f1528.jpg?v=1782287067\"\u003e\u003cp\u003eBedieningsopties omvatten een iOS\/Android-app evenals real‑time multi‑robot synchronisatie met behulp van een handgreep of toetsenbord.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multi‑robot navigation map view and robot sensor data publishing to a PC master via MicroROS\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_02ea0cc8-b6be-4340-829a-4c3813693b56.jpg?v=1782287073\"\u003e\u003cp\u003eSensoronderwerpen zoals lidar, IMU, wiel snelheid en zoemerstatus kunnen naar de master worden gepubliceerd voor monitoring en controle.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RViz simulation screen for debugging and visualizing the robot model and ROS 2 data in a virtual environment\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_f3f4a74f-d031-4bed-8bad-a6de864a6e2b.jpg?v=1782287091\"\u003e\u003cp\u003eRViz-visualisatie helpt bij het testen, debuggen en verifiëren van robotgedrag tijdens het ontwikkelen van ROS 2-toepassingen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard ESP32-S3 processor details for MicroROS communication, Wi‑Fi\/Bluetooth, and sensor data handling\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_e59389d9-b0cb-4a4e-ab2d-40c645485c15.jpg?v=1782287098\"\u003e\u003cp\u003eEen onboard ESP32 co‑processor biedt Micro‑ROS-communicatie plus geïntegreerde Wi‑Fi\/Bluetooth voor de chassis datalink.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ORBBEC MS200 TOF lidar module specs panel for indoor\/outdoor mapping and navigation on the robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_6fb56b4a-09ac-4c19-ac22-5de25f173591.jpg?v=1782287120\"\u003e\u003cp\u003eDe MS200 TOF lidar ondersteunt mapping en navigatie met snelle bemonstering en sterke-lichtweerstand voor verschillende omgevingen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"7.4V 2000mAh lithium battery pack specifications for powering the robot car chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_39ea56d8-16af-49bc-a665-e86e84b38bc9.jpg?v=1782287143\"\u003e\u003cp\u003eEen 7,4V batterijpakket levert draagbare stroom voor uitgebreide leer-, test- en demosessies.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Metal gear reduction encoder motors set with specification table for precise speed and position feedback\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_56ebad75-56e4-411d-b109-7908cda687ec.jpg?v=1782287149\"\u003e\u003cp\u003eEncoder motoren bieden stabiele bewegingscontrole met feedback voor odometrie en gesloten-lus rijexperimenten.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Tutorials and codes download page displayed on a laptop with study link for MicroROS ESP32 robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_b2edb37a-7605-4ff6-b651-8acbb3205a6c.jpg?v=1782287155\"\u003e\u003cp\u003eOnline documentatie en downloads begeleiden installatie, configuratie en ROS 2 projectpraktijk.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Courseware folder list with ROS 2 and MicroROS lesson materials, sample projects, and video resources\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_6da5fbb4-d478-4ed6-b836-5b92d7e64d30.jpg?v=1782287162\"\u003e\u003cimg alt=\"Product size parameters and dimensional drawings for standard and vision versions of the MicroROS robot chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot.webp?v=1782287779\"\u003e\u003cp\u003eAfmetingen tekeningen helpen bij het plannen van add-ons en integratie met doe-het-zelf onderdelen of klaslokaal werkbanken.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Package contents shipping list: assembled robot chassis, MS200 lidar, ESP32 board, motors, antenna, charger, tools\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_73708d0d-a8e7-45f2-bb44-03862dc15f96.jpg?v=1782287182\"\u003e\u003cp\u003eWat inbegrepen is, omvat het geassembleerde chassis en de kernmodules, plus bedrading, gereedschap en documentatie voor installatie.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Standaardversie","offer_id":53135773827296,"sku":"6000200573-1","price":243.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Vision Versie","offer_id":53135773860064,"sku":"6000200573-2","price":291.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MicroROS_Car_Yahboom_01_c5e9730c-f656-4130-996d-12dedc7a6162.jpg?v=1782124558","url":"https:\/\/rcdrone.top\/nl\/products\/yahboom-microros-esp32-robot","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}