Cyfrowy czujnik prędkości lotu dla drona samolotu UAV VTOL

Czujniki prędkości mają kluczowe znaczenie w przypadku stałopłatów i samolotów VTOL, ponieważ zapewniają autopilotowi jedyny sposób na wykrycie przeciągnięcia. Jest to istotne, ponieważ w locie stałopłatów to prędkość powietrza zapewnia siłę nośną, a nie prędkość względem ziemi.

Kup cyfrowy czujnik prędkości: https://rcdrone.top/collections/air-speed-sensor

Cyfrowy czujnik prędkości

Opcje sprzętowe

Do cyfrowych pomiarów prędkości zalecane są następujące czujniki:

• Czujniki oparte na rurkach Pitota:
  • Seria specyfikacji MEAS (np. MS4525DO, MS5525)
  • Czujnik prędkości lotu mRo I2C JST-GH MS4525DO (dostępny w sklepie mRo)
  • Zestaw cyfrowego czujnika różnicowego prędkości lotu (dostępny w Drotek)
  • Mikroczujnik prędkości lotu EagleTree V3 (dostępny w eagletreesystems)
  • Zestaw czujnika prędkości lotu Sensirion SDP3x
  • Cyfrowy czujnik prędkości powietrza Holybro
• Czujnik oparty na efekcie Venturiego:
  • TFSLOT Czujnik prędkości z efektem Venturiego

Wszystkie te czujniki łączą się poprzez magistralę/port I2C.

Dodatkowo komputer Avionics Anonymous Air Data Computer można podłączyć do magistrali CAN, zapewniając bardzo dokładne pomiary prędkości lotu, rzeczywistego ciśnienia statycznego i temperatury powietrza za pomocą pokładowego barometru i sondy OAT.

Konfiguracja

Włączanie czujników prędkości

Czujniki prędkości wymagają ręcznej aktywacji poprzez określone parametry:

• Dla Sensirion SDP3X: SENS_EN_SDP3X
• Dla TE MS4525: SENS_EN_MS4525DO
• Dla TE MS5525: SENS_EN_MS5525DS
• Dla czujnika prędkości Eagle Tree: SENS_EN_ETSASPD

Upewnij się, że ASPD_PRIMARY jest ustawione na 1, co jest ustawieniem domyślnym.

Wiele czujników prędkości

Używanie wielu czujników prędkości uważa się za eksperymentalne. Aby określić czujnik główny, użyj ASPD_PRIMARY z wartościami 1, 2 lub 3, odpowiadającymi kolejności aktywacji czujników:

• 0: Syntetyczna prędkość lotu (prędkość względem ziemi minus prędkość wiatru)
• 1: Pierwszy czujnik prędkości lotu (domyślnie)
• 2: Drugi czujnik prędkości
• 3: Trzeci czujnik prędkości

System nadaje priorytet wybranemu czujnikowi, korzystając z kopii zapasowych tylko wtedy, gdy główny czujnik nie przejdzie testów skonfigurowanych przez ASPD_DO_CHECKS. Wybrany czujnik dostarcza dane do estymatora (EKF2) i sterowników.

Konfiguracja specyficzna dla czujnika

Zazwyczaj czujniki nie wymagają dodatkowej konfiguracji poza aktywacją. W razie potrzeby określone ustawienia można znaleźć na stronie konfiguracji odpowiedniego czujnika lub wymienić bezpośrednio w przypadku ustawień nieposiadających dedykowanej strony, np.:

• Sensirion SDP3X: CAL_AIR_CMODEL, CAL_AIR_TUBED_MM i CAL_AIR_TUBELEN.

Kalibracja

Postępuj zgodnie z sekcją Konfiguracja podstawowa > Prędkość, aby skalibrować czujniki prędkości.

Dalsza lektura

Aby uzyskać więcej informacji, zobacz:

• Korzystanie z ECL EKF > Prędkość
• Sterowniki prędkości (kod źródłowy)
• Obsługa statku powietrznego VTOL bez czujnika prędkości