Odkrycie FPV: zrozumienie systemów transmisji obrazu i zdalnego sterowania

Łączenie kropek: System transmisji obrazu i system zdalnego sterowania w FPV

W świecie latania dronami FPV (widok z pierwszej osoby) połączenie między systemem transmisji obrazu a systemem zdalnego sterowania ma kluczowe znaczenie dla płynnego i wciągającego doświadczenia. Rozwikłajmy zawiłości tych systemów i odszyfrujmy znaczenie powszechnie używanych akronimów.

Elementy systemu transmisji obrazu

VTX (nadajnik wideo)

VTX to komponent odpowiedzialny za przesyłanie obrazu wideo na żywo z drona na ziemię. Pobiera sygnał wideo z kamery FPV zamontowanej na dronie i wysyła go bezprzewodowo na ziemię, gdzie jest odbierany przez VRX.

VRX (odbiornik wideo)

Na ziemi VRX odbiera transmitowany sygnał wideo z VTX. Następnie wysyła ten sygnał do urządzenia wyświetlającego, takiego jak gogle FPV lub monitor, umożliwiając pilotowi podgląd obrazu z drona w czasie rzeczywistym.

Elementy systemu zdalnego sterowania

TX (nadajnik)

W kontekście systemu zdalnego sterowania TX oznacza nadajnik. Nadajnik jest urządzeniem podręcznym obsługiwanym przez pilota. Wysyła sygnały sterujące do drona, instruując go, aby wykonał określone manewry, zmienił kierunek lub dostosował wysokość. Zasadniczo TX jest centrum dowodzenia pilota.

Odbiór (odbiornik)

RX to odbiornik na dronie, który przechwytuje i interpretuje sygnały sterujące wysyłane przez nadajnik (TX). Przekłada te sygnały na działania, takie jak regulacja prędkości silnika lub zmiana orientacji drona.

Połączenie między transmisją obrazu a systemami zdalnego sterowania

Podczas gdy VTX i VRX obsługują transmisję wideo, TX i RX zarządzają komunikacją pomiędzy pilotem a dronem:

• Pilot manipuluje elementami sterującymi nadajnika (TX), wysyłając sygnały do ​​drona.

• Odbiornik (RX) na dronie przechwytuje te sygnały i przekłada je na działania.

• Jednocześnie VTX na dronie przesyła obraz wideo na żywo na ziemię.

Ten podwójny system komunikacji pozwala pilotowi zarówno sterować dronem, jak i przeglądać jego perspektywę w czasie rzeczywistym.

Kluczowe różnice

• Cel: System transmisji obrazu (VTX i VRX) odpowiada za wysyłanie i odbieranie obrazu wideo na żywo, zapewniając pilotowi widok z pierwszej osoby. Natomiast system zdalnego sterowania (TX i RX) zarządza komunikacją sygnałów sterujących pomiędzy pilotem a dronem.

• Komponenty: System transmisji obrazu obejmuje kamerę FPV, VTX i VRX. System zdalnego sterowania składa się z nadajnika (TX) i odbiornika (RX).

• Funkcje: VTX i VRX skupiają się na transmisji wideo, podczas gdy TX i RX obsługują transmisję sygnałów sterujących.

Wniosek

Zrozumienie powiązań i różnic pomiędzy systemem transmisji obrazu a systemem zdalnego sterowania w FPV ma kluczowe znaczenie dla płynnego i przyjemnego latania. Gdy poruszasz się po niebie za pomocą drona FPV, synergia pomiędzy VTX, VRX, TX i RX zapewnia nie tylko precyzyjne sterowanie dronem, ale także oglądanie świata z urzekającej i wciągającej perspektywy. Przygotuj się, wzbij się w powietrze i rozpocznij przygodę z FPV!

 

Wspólne systemy transmisji obrazu dla dronów

1. Systemy analogowe:

   • Pasma częstotliwości: Systemy analogowe często działają na częstotliwości 5.Pasma częstotliwości 8 GHz.
   • Komponenty: obejmują kamery analogowe, analogowe nadajniki wideo (VTX) i analogowe odbiorniki wideo (VRX).
   • Zalety: Prosta konfiguracja, małe opóźnienia.
   • Wady: Ograniczony zasięg i podatność na zakłócenia.

2. Systemy cyfrowe:

   • Cyfrowy system FPV DJI:
     • Kluczowe funkcje: Oferuje transmisję wideo HD z niskim opóźnieniem.
     • Komponenty: Cyfrowa kamera HD, cyfrowy nadajnik wideo (jednostka powietrzna) i cyfrowy odbiornik wideo (gogle lub moduł jednostki powietrznej).
     • Zalety: Wysoka jakość wideo, większy zasięg i ulepszone funkcje, takie jak kontrola ostrości.
     • Wady: Wyższe koszty w porównaniu do systemów analogowych.

3. Connex Prosight:

   • Kluczowe funkcje: Zapewnia cyfrową transmisję wideo HD.
   • Komponenty: kamera HD, nadajnik i odbiornik wideo.
   • Zalety: Wysoka jakość wideo, małe opóźnienia i solidna wydajność sygnału.
   • Wady: Wyższe koszty w porównaniu do systemów analogowych.

Wspólne systemy zdalnego sterowania dla dronów

1. Seria FrSky Taranis:

   • Kluczowe funkcje: Zaawansowana telemetria, wiele kanałów i konfigurowalne opcje.
   • Kompatybilność: Szeroko stosowana w różnych modelach dronów i systemach FPV.

2. FlySky FS-i6:

   • Kluczowe cechy: Niedrogi, odpowiedni dla początkujących i oferujący 6 kanałów.
   • Kompatybilność: Powszechnie stosowana w dronach klasy podstawowej i średniej.

3. Widmo DXe:

   • Kluczowe cechy: Podstawowy przetwornik charakteryzujący się prostotą i niezawodnością.
   • Kompatybilność: Stosowana w wielu dronach, w tym w niektórych modelach gotowych do lotu (RTF).

4. Piloty DJI:

   • Kluczowe funkcje: Zaprojektowany specjalnie dla dronów DJI, wyposażony w zaawansowane sterowanie i integrację z inteligentnymi trybami lotu.
   • Kompatybilność: Zaprojektowany dla modeli dronów DJI, takich jak seria Mavic i seria Phantom.

5. Futaba T16SZ:

   • Kluczowe funkcje: Wysokiej klasy nadajnik z zaawansowanymi funkcjami, telemetrią i wieloma kanałami.
   • Kompatybilność: Nadaje się do różnych modeli dronów, w tym dronów profesjonalnych i wyścigowych.

Uwagi dotyczące wyboru:

1. Kompatybilność: Upewnij się, że system transmisji obrazu i system zdalnego sterowania są kompatybilne z modelem Twojego drona.

2. Zasięg: Weź pod uwagę wymagania dotyczące zasięgu dla konkretnego przypadku użycia, np. eksploracji dalekiego zasięgu lub latania zbliżeniowego.

3. Funkcje: Oceń dodatkowe funkcje, takie jak telemetria, programowalność i integracja z inteligentnymi trybami lotu.

4. Koszt: Zrównoważ swój budżet funkcjami i wydajnością, których potrzebujesz, ponieważ wysokiej klasy systemy mogą być oferowane z wyższą ceną.

Rozumiejąc opcje dostępne zarówno w przypadku systemów transmisji obrazu, jak i zdalnego sterowania, możesz dostosować swoje wybory do konkretnych potrzeb związanych z lataniem dronem.

 

Telemetria radiowa i system zdalnego sterowania w trybie FPV (widok z pierwszej osoby) służą różnym celom, ale są wzajemnie połączonymi elementami w szerszej strukturze komunikacji i sterowania dronem. Przyjrzyjmy się różnicom pomiędzy telemetrią radiową a systemem zdalnego sterowania w FPV.

System zdalnego sterowania:

1. Cel:

   • System zdalnego sterowania jest przede wszystkim odpowiedzialny za umożliwienie pilotowi sterowania dronem. Zawiera ręczny nadajnik (TX), który wysyła sygnały sterujące do drona, oraz odbiornik (RX) na pokładzie drona, który interpretuje te sygnały w celu kontrolowania różnych aspektów, takich jak przepustnica, nachylenie, przechylenie i odchylenie.

2. Komponenty:

   • TX (Nadajnik): Trzymany przez pilota, wysyła polecenia sterujące do drona.
   • RX (odbiornik): Zamontowany na dronie odbiera sygnały z nadajnika i przekłada je na polecenia dla kontrolera lotu.

3. Funkcjonalność:

   • System zdalnego sterowania pozwala pilotowi aktywnie kontrolować ruchy i działania drona podczas lotu. Jest to interfejs, za pośrednictwem którego pilot przekazuje dane wejściowe dronowi.

4. Komunikacja:

   • Pomiędzy nadajnikiem a odbiornikiem odbywa się dwukierunkowa komunikacja, umożliwiająca sterowanie w czasie rzeczywistym z drona.

Telemetria radiowa:

1. Cel:

   • Telemetria radiowa koncentruje się przede wszystkim na dostarczaniu pilotowi danych w czasie rzeczywistym i informacji o stanie drona. Umożliwia monitorowanie krytycznych parametrów, takich jak wysokość, prędkość, napięcie akumulatora i współrzędne GPS.

2. Komponenty:

   • Moduły telemetryczne zarówno na dronie, jak i na ziemi, często składające się z nadajnika telemetrycznego i odbiornika telemetrycznego.

3. Funkcjonalność:

   • Systemy telemetryczne zapewniają łącze danych pomiędzy dronem a stacją naziemną, dostarczając pilotowi cennych informacji. Informacje te są zazwyczaj wyświetlane na oddzielnym urządzeniu telemetrycznym lub zintegrowane z goglami lub monitorem FPV.

4. Komunikacja:

   • Komunikacja jednokierunkowa, gdzie nadajnik telemetryczny na dronie wysyła dane do odbiornika telemetrycznego na ziemi.

Różnice:

1. Cel i funkcja:

   • System zdalnego sterowania służy przede wszystkim do kontrolowania ruchów drona, natomiast telemetria radiowa koncentruje się na dostarczaniu danych w czasie rzeczywistym i informacji zwrotnych na temat stanu drona.

2. Komponenty:

   • System zdalnego sterowania składa się z ręcznego nadajnika i odbiornika na dronie służącego do celów kontrolnych. Telemetria radiowa obejmuje oddzielne moduły telemetryczne do transmisji i odbioru danych.

3. Komunikacja:

   • System zdalnego sterownika obejmuje dwukierunkową komunikację w celu uzyskania informacji zwrotnej dotyczącej sterowania. Telemetria radiowa zazwyczaj obejmuje komunikację jednokierunkową w celu przesyłania danych z drona na ziemię.

4. Przepływ informacji:

   • Systemy zdalnego sterowania przekazują polecenia sterujące od pilota do drona, umożliwiając pilotowi aktywny wpływ na zachowanie drona. Telemetria radiowa dostarcza pilotowi pasywnych informacji o stanie i działaniu drona.

Podsumowując, podczas gdy system zdalnego sterowania umożliwia bezpośrednie sterowanie dronem, telemetria radiowa dostarcza pilotowi cennych danych i spostrzeżeń podczas lotu. Razem tworzą kompleksowy system komunikacji i sterowania dla dronów FPV.