Instrukcja obsługi XAG P100
Link do ręcznego pobrania XAG P100 (kliknij tutaj)
Więcej o dronie rolniczym XAG P100:
Podstawowe parametry
Wymiary całkowite
2487 × 2460 × 685 mm (rozłożone ostrza; w zestawie system RevoSpray)
1451 × 1422 × 675 mm (ostrza złożone; w zestawie system RevoSpray)
1451 × 1422 × 645 mm (bez ostrzy; w zestawie system RevoSpray)
Waga
Waga nośnika:
39.6 kg (bez układu ładunkowego; akumulatory w zestawie)
39.6 kg (bez układu ładunkowego; akumulatory w zestawie)
Masa własna:
48 kg (w zestawie system RevoSpray i akumulatory)
51.5 kg (w zestawie system RevoCast i baterie)
48 kg (w zestawie system RevoSpray i akumulatory)
51.5 kg (w zestawie system RevoCast i baterie)
Nominalna masa startowa:
88 kg (nominalna masa startowa natrysku)
88 kg (nominalna masa startowa natrysku)
Ukośny rozstaw osi silnika
1780 mm
Materiał ramienia
Kompozyt z włókna szklanego i włókna węglowego
Stopień ochrony
IPX7
Parametry lotu
Czas pozycjonowania o wysokiej precyzji z opóźnieniem danych RTK
≤ 600 s
Maksymalna prędkość lotu (dobry sygnał GNSS)
13.8 m/s
Maksymalna wysokość lotu
2000 m
Dokładność zawisu (dobry sygnał GNSS)
RTK włączone: ± 10 cm (w poziomie), ± 10 cm (w pionie)
RTK wyłączone: ± 0.6 m (poziomo), ± 0.3 m (pionowo)
(Włączona funkcja radaru: ± 0.1 m)
Czas zawisu
16 min (bez obciążenia @20000 mAh x 2 i masa startowa: 48 kg)
6 min (przy pełnym obciążeniu @20000 mAh x 2 i masie startowej: 88 kg)
* Testowano w środowisku zbliżonym do poziomu morza i przy prędkości wiatru mniejszej niż 3 m/s. Wyłącznie w celach informacyjnych.
Układ napędowy
Silnik
Wzór
A45
Wymiar (stojana)
136 × 27 mm
Wartość KV
78 obr/min/V
Maksymalne napięcie (pojedynczy silnik)
45 kg
Moc znamionowa (pojedynczy silnik)
4000 W
Elektroniczny regulator prędkości
Wzór
VC13200
Maks. Prąd roboczy (30 s)
200 A
Nominalne napięcie robocze
56.4 V
Składane śmigło
Wzór
P4718
Średnica x podziałka
47 × 18 cali
XAG RevoSpray 2
Inteligentny zbiornik cieczy
Objętość znamionowa
40 L
Czujnik
Pływakowy czujnik poziomu cieczy
Odśrodkowa dysza atomizująca
Ilość
2
Prędkość obrotowa tarczy natryskowej
1000 ~ 16000 obr/min
Rozmiar rozpylonej kropli
60 ~ 400 μm (w zależności od rzeczywistego środowiska pracy, przepływu strumienia i innych czynników)
Szerokość natrysku
5 ~ 10 m (w zależności od wysokości lotu, dawki, środowiska itp.)
*Przy wysokości lotu 3 ± 0.5 m, prędkość lotu 3 m/s i natężenie przepływu (pojedyncza pompa) 5 l/min, szerokość oprysku 8 m rejestrowana jest wyłącznie w celach informacyjnych.
*Przy wysokości lotu 3 ± 0.5 m, prędkość lotu 3 m/s i natężenie przepływu (pojedyncza pompa) 5 l/min, szerokość oprysku 8 m rejestrowana jest wyłącznie w celach informacyjnych.
Impulsowa pompa perystaltyczna o wysokiej częstotliwości
Ilość
2
Napięcie
50 V
Maks. Robocze natężenie przepływu
12 l/min
Maks. Natężenie przepływu (pojedyncza pompa)
6 l/min
XAG RevoCast 2
Pojemnik na granulki
Wydajność
60 L
Ładność znamionowa
40 kg
Inteligentny podajnik ślimakowy
Odpowiedni rozmiar granulatu
1 - 6 mm (granulat suchy i stały)
Temperatura robocza
0 - 40℃
Temperatura przechowywania
0 - 40℃
Odśrodkowa tarcza rozrzucająca
Szerokość rozłożenia
3–6 m (w zależności od wysokości lotu, masy i kształtu nasion, dawki, otoczenia itp.))
Dokładność kwoty spreadu
± 10% (w zależności od kształtu i wilgotności granulek)
Kamera PSL
Wymiary
70 × 40 × 25 mm
Napięcie robocze
24 - 60 V
Rozdzielczość
1080P/720P
Format kodowania
H.264
Prędkość klatek
30 kl./s
Ogniskowa
3.2 mm
Przetwornik obrazu
1/2.9-calowy czujnik CMOS
System zasilania
Inteligentny akumulator SuperCharge
Wzór
B13960S
Wpisz
Akumulator litowo-polimerowy 13S
Pojemność znamionowa
20000 mAh (962 Wh)
Moc znamionowa
48.1 V/120 A
Maksymalny prąd ładowania
100 A (5C)
Zalecana temperatura ładowania
10 - 45℃
Superładowarka
Wzór
CM12500P
Ilość adaptera ładowania
1
Moc wyjściowa
2.5 kW
Napięcie wejściowe
AC 90-165 V~50/60 Hz 23 A (maks.)
AC 180-260 V~50/60 Hz 23 A (maks.)
Napięcie i prąd wyjściowy
DC 50-60 V/25 A (maks.)/1250 W (AC 90-165 V~50/60 Hz)
DC 50-60 V/50 A (maks.)/2500 W (AC 180-260 V~50/60 Hz)
Zalecana temperatura robocza
-20 ~ 40℃
Automatyczna stacja doładowania
Wzór
GC4000+
Wymiary
482 × 417 × 475 mm
Liczba cylindrów
Jeden
Waga netto
31.5 kg
Uruchamianie
Rozruch elektryczny
Współczynnik kompresji
8.5:1
Pojemność zbiornika
15 L
Wlot powietrza
Naturalne oddychanie
Zapłon
Zapłon iskrowy
Zużycie paliwa
≤ 0.6 L/KW.h (25℃, wysokość 0, benzyna bezołowiowa 92# zgodnie z normami krajowymi przy mocy ładowania 3.4 KW)
Prędkość bez obciążenia
2600 obr/min
Hałas
≤ 88 dB(A) przy 1M
Nominalna moc ładowania
3.4 KW
Maksymalna moc wyjściowa
5.1 kW
Żywotność
> 1000 godzin
Całkowite przemieszczenie
223CC
Emisja zanieczyszczeń
GB Etap II
System komunikacji i sterowania
Inteligentny kontroler
Wzór
ACS2G
Zgodne urządzenie
XAG P100 Rolniczy UAV
XAG V40 Rolniczy UAV
XAG P40 Rolniczy UAV
Częstotliwość robocza
SRRC: 2.4000 GHz do 2.4835 GHz
Zasięg sygnału (bez zakłóceń/przeszkód)
800 m
Zużycie energii
< 9 W
Zalecana temperatura robocza
-20 ~ 55℃
Zalecana temperatura ładowania
0 ~ 45℃