Odkrywanie protokołów ESC dronów FPV: od PWM do DShot
Poznajemy protokoły Dron FPV ESC: od PWM do DShot
Protokoły ESC odgrywają kluczową rolę w określaniu prędkości komunikacji pomiędzy kontrolerem lotu (FC) a Elektroniczny regulator prędkości (ESC) w dronie FPV. W tym artykule przyjrzymy się różnym protokołom ESC powszechnie używanym w społeczności FPV, od najstarszego do najnowszego, i przedstawimy bieżący protokół standardowy.
1. Standardowe PWM: podejście tradycyjne
Standardowa modulacja szerokości impulsu (PWM) to najstarszy i najbardziej podstawowy protokół ESC stosowany w dronach FPV. Polega na zmianie szerokości impulsu sygnału w celu kontrolowania prędkości silnika. Chociaż PWM jest nadal funkcjonalny, ma ograniczenia w zakresie szybkości i precyzji sygnału.
2. Oneshot: szybsza komunikacja
Oneshot to protokół ESC opracowany w celu przezwyciężenia ograniczeń PWM. Zapewnia szybszą komunikację pomiędzy FC i ESC, co skutkuje lepszą reakcją silnika i płynniejszą pracą. Istnieją dwie wersje Oneshot: Oneshot125 i Oneshot42, których liczba oznacza maksymalną częstotliwość odświeżania w mikrosekundach.
3. Multishot: dalsze postępy
Multishot to kolejny protokół ESC, który opiera się na możliwościach Oneshot. Oferuje jeszcze szybszą komunikację pomiędzy FC i ESC, pozwalając na większą precyzję sterowania silnikiem. Multishot jest kompatybilny z większością kontrolerów lotu i ESC, co czyni go popularnym wyborem wśród entuzjastów FPV.
4. DShot: Obecny standard
DShot to aktualny standard protokołu ESC w społeczności dronów FPV. Opracowany przez Betaflight zrewolucjonizował sposób przesyłania sygnałów silnikowych. DShot zapewnia komunikację cyfrową, eliminując potrzebę stosowania sygnałów analogowych, takich jak PWM. Powoduje to lepszą dokładność sygnału, redukcję zakłóceń i większą niezawodność.
DShot jest dostępny w różnych prędkościach, oznaczonych liczbami, takimi jak DShot150, DShot300 i DShot600. Wybrana prędkość zależy od częstotliwości pętli PID ustawionej w Betaflight. Na przykład DShot150 jest odpowiedni dla częstotliwości pętli PID wynoszącej 2 kHz, podczas gdy DShot300 i DShot600 są używane odpowiednio dla 4 kHz i 8 kHz.
Korzyści DShot wykraczają poza samą szybszą komunikację. Umożliwia także korzystanie z takich funkcji, jak telemetria ESC, wykrywanie kierunku silnika i bardziej precyzyjne sterowanie silnikiem. Dzięki szerokiemu przyjęciu DShot stał się najczęściej wybieranym protokołem ESC dla pilotów dronów FPV.
Podsumowując, protokoły ESC ewoluowały z biegiem czasu, aby zapewnić szybsze i bardziej precyzyjne sterowanie silnikiem w dronach FPV. Od tradycyjnego PWM po aktualny standard DShot, każdy protokół oferuje swoje zalety. Jednak preferowanym protokołem stał się DShot ze względu na komunikację cyfrową, lepszą dokładność i dodatkowe funkcje. Konfigurując drona FPV, upewnij się, że wybrałeś odpowiedni protokół ESC w Betaflight, aby uzyskać optymalną wydajność i szybkość reakcji.
Protokoły ESC odgrywają kluczową rolę w określaniu prędkości komunikacji pomiędzy kontrolerem lotu (FC) a Elektroniczny regulator prędkości (ESC) w dronie FPV. W tym artykule przyjrzymy się różnym protokołom ESC powszechnie używanym w społeczności FPV, od najstarszego do najnowszego, i przedstawimy bieżący protokół standardowy.
1. Standardowe PWM: podejście tradycyjne
Standardowa modulacja szerokości impulsu (PWM) to najstarszy i najbardziej podstawowy protokół ESC stosowany w dronach FPV. Polega na zmianie szerokości impulsu sygnału w celu kontrolowania prędkości silnika. Chociaż PWM jest nadal funkcjonalny, ma ograniczenia w zakresie szybkości i precyzji sygnału.
2. Oneshot: szybsza komunikacja
Oneshot to protokół ESC opracowany w celu przezwyciężenia ograniczeń PWM. Zapewnia szybszą komunikację pomiędzy FC i ESC, co skutkuje lepszą reakcją silnika i płynniejszą pracą. Istnieją dwie wersje Oneshot: Oneshot125 i Oneshot42, których liczba oznacza maksymalną częstotliwość odświeżania w mikrosekundach.
3. Multishot: dalsze postępy
Multishot to kolejny protokół ESC, który opiera się na możliwościach Oneshot. Oferuje jeszcze szybszą komunikację pomiędzy FC i ESC, pozwalając na większą precyzję sterowania silnikiem. Multishot jest kompatybilny z większością kontrolerów lotu i ESC, co czyni go popularnym wyborem wśród entuzjastów FPV.
4. DShot: Obecny standard
DShot to aktualny standard protokołu ESC w społeczności dronów FPV. Opracowany przez Betaflight zrewolucjonizował sposób przesyłania sygnałów silnikowych. DShot zapewnia komunikację cyfrową, eliminując potrzebę stosowania sygnałów analogowych, takich jak PWM. Powoduje to lepszą dokładność sygnału, redukcję zakłóceń i większą niezawodność.
DShot jest dostępny w różnych prędkościach, oznaczonych liczbami, takimi jak DShot150, DShot300 i DShot600. Wybrana prędkość zależy od częstotliwości pętli PID ustawionej w Betaflight. Na przykład DShot150 jest odpowiedni dla częstotliwości pętli PID wynoszącej 2 kHz, podczas gdy DShot300 i DShot600 są używane odpowiednio dla 4 kHz i 8 kHz.
Korzyści DShot wykraczają poza samą szybszą komunikację. Umożliwia także korzystanie z takich funkcji, jak telemetria ESC, wykrywanie kierunku silnika i bardziej precyzyjne sterowanie silnikiem. Dzięki szerokiemu przyjęciu DShot stał się najczęściej wybieranym protokołem ESC dla pilotów dronów FPV.
Podsumowując, protokoły ESC ewoluowały z biegiem czasu, aby zapewnić szybsze i bardziej precyzyjne sterowanie silnikiem w dronach FPV. Od tradycyjnego PWM po aktualny standard DShot, każdy protokół oferuje swoje zalety. Jednak preferowanym protokołem stał się DShot ze względu na komunikację cyfrową, lepszą dokładność i dodatkowe funkcje. Konfigurując drona FPV, upewnij się, że wybrałeś odpowiedni protokół ESC w Betaflight, aby uzyskać optymalną wydajność i szybkość reakcji.