ExpressLRS: Protokół sterowania radiowego typu open source

ExpressLRS, znany również jako ELRS, to protokół sterowania radiowego typu open source, zaprojektowany specjalnie dla dronów FPV. Oferuje kilka znaczących zalet, które czynią go atrakcyjnym wyborem dla entuzjastów FPV. ELRS jest dostępny w dwóch głównych zakresach częstotliwości: 915 MHz (868 MHz w niektórych regionach) i 2.4 GHz. Wersja 915 MHz zapewnia większy zasięg, ale wymaga większych anten, podczas gdy wersja 2.Wersja 4 GHz oferuje nieco mniejszy zasięg, ale pozwala na zastosowanie mniejszych anten.

ELRS wyróżnia się wydajnością dalekiego zasięgu, z przetestowanym zasięgiem co najmniej 40 km (prawie 25 mil). Ta funkcja zapewnia niezawodną transmisję sygnału nawet w obszarach z przeszkodami, takimi jak budynki lub drzewa. Dodatkowo ELRS charakteryzuje się niskim opóźnieniem, co oznacza, że ​​opóźnienie między wejściami sterującymi a reakcją drona jest minimalne. Dostosowując szybkość pakietu, piloci mogą zoptymalizować równowagę między zasięgiem a opóźnieniem, przy maksymalnej częstotliwości 500 Hz.

Jedną z kluczowych zalet ELRS są jego kompaktowe rozmiary. Odbiorniki ELRS są niewiarygodnie małe i lekkie, ważą zaledwie 0.44g dla najmniejszej wersji. Ta funkcja upraszcza instalację na dronach FPV i poprawia ogólną wydajność lotu. Anteny na 2.ELRS 4 GHz są równie małe i można je zamontować bezpośrednio na płycie drona bez konieczności stosowania dodatkowego okablowania.

ELRS oferuje wygodne aktualizacje oprogramowania sprzętowego w porównaniu do innych łączy sterujących. Użytkownicy mogą łatwo aktualizować oprogramowanie przez Wi-Fi lub USB, korzystając z funkcji przekazywania kontrolera lotu. Ten usprawniony proces umożliwia pilotom aktualizowanie nadajników i odbiorników ELRS o najnowsze funkcje i poprawki błędów.

Opłacalność to kolejny ważny aspekt ELRS. Nadajniki i odbiorniki są na ogół tańsze niż wiele konkurencyjnych opcji, a jednocześnie zapewniają wyjątkową wydajność. Ta przystępność cenowa jest szczególnie korzystna dla pilotów posiadających wiele dronów lub osób poszukujących rozwiązania przyjaznego dla budżetu.

Porównując ELRS z innymi popularnymi łączami kontrolnymi, takimi jak FrSky i Crossfire, ELRS okazuje się silnym konkurentem. Przewyższa FrSky pod względem zasięgu, penetracji przeszkód i prostoty aktualizacji oprogramowania. Proces wiązania ELRS jest również prostszy. W porównaniu do Crossfire, ELRS oferuje podobne korzyści, ale przy niższych kosztach. Moduły i odbiorniki Crossfire są zwykle droższe, a ich anteny są większe ze względu na protokół 900 MHz. O ile użytkownicy nie wymagają specjalnie mniejszego rozmiaru odbiornika Crossfire lub nie planują znacząco rozszerzyć swojej kolekcji dronów, zaleca się ELRS jako bardziej opłacalną alternatywę.

Aby skonfigurować ELRS, będziesz potrzebować nadajnika (radia lub modułu) i odbiornika. Jeśli nie masz radia FPV, zaleca się zakup radia z wbudowanym ELRS, ponieważ ta opcja jest bardziej kompaktowa i opłacalna. Popularnymi wyborami są radiotelefony Jumper T-Pro i Radiomaster Zorro z wewnętrznymi modułami ELRS. Jeśli jednak posiadasz już kompatybilne radio, możesz wybrać moduł zewnętrznego nadajnika, który pasuje do rozmiaru wnęki modułowej Twojego radia. Powszechnie zalecane są moduły Happymodel ES24TX.

W przypadku odbiorników dostępne są różne opcje w zależności od wymagań drona. Zintegrowane odbiorniki antenowe są wyposażone w lutowane anteny bezpośrednio na płytce drukowanej, co zapewnia kompaktową obudowę odpowiednią dla małych dronów. Odbiorniki Happymodel EP2 należą do tej kategorii. Z drugiej strony odbiorniki z antenami zewnętrznymi są wyposażone w złącza antenowe UFL i zapewniają większy zasięg, dzięki czemu idealnie nadają się do większych konstrukcji. Odbiorniki Happymodel EP1 są popularnym wyborem w tej kategorii. Jeśli Twój dron nie ma kontrolera lotu, do bezpośredniego sterowania serwomotorami niezbędne są odbiorniki PWM, takie jak Mateksys PWM ELRS R24 P.

Aby zakończyć konfigurację, musisz przylutować odbiornik do drona i odpowiednio skonfigurować radio i odbiornik. Chociaż pisemny przewodnik nie jest dostępny, dostępne są zasoby wideo szczegółowo omawiające proces konfiguracji.

Pamiętaj,

że podane informacje opierają się na granicy mojej wiedzy przypadającej na wrzesień 2021 r. Aby uzyskać najnowsze informacje na temat ELRS, zaleca się odwiedzenie strony internetowej ExpressLRS lub odpowiednich źródeł.