Skład systemu transmisji obrazu UAV
Co to jest system transmisji obrazu UAV?
Jeśli mózgiem drona jest sterowanie lotem, wówczas systemem transmisji obrazu są „oczy” drona, dzięki którym za pośrednictwem drona możemy oglądać piękny świat z Bożej perspektywy. System transmisji obrazu UAV wykorzystuje odpowiednią technologię kompresji wideo, technologię przetwarzania sygnału, technologię kodowania kanałów oraz technologię modulacji i demodulacji, aby bezprzewodowo przesyłać obraz wideo zarejestrowany przez kamerę zamontowaną na UAV do odbiornika dalekiego zasięgu w czasie rzeczywistym. Rodzaj bezprzewodowego elektronicznego sprzętu do transmisji.
| VTX |
 |
 |
 |
Jeśli systemy transmisji obrazu UAV sklasyfikowane zostaną ze względu na rodzaj sprzętu, to zazwyczaj można je podzielić na dwie kategorie: analogową transmisję obrazu i cyfrową transmisję obrazu. Ponieważ jakość i stabilność obrazu przesyłanego za pomocą cyfrowej transmisji obrazu są znacznie lepsze niż w przypadku analogowych systemów transmisji obrazu, dlatego cyfrowa transmisja obrazu jest zwykle stosowana w zastosowaniach przemysłowych.
Transmisja obrazu dronów wykorzystuje głównie trzy pasma częstotliwości: 1.2G, 2.4G i 5.8G. 24G i WiFi należą do tego samego pasma częstotliwości; 1.2G to kontrolowane pasmo częstotliwości. Obecnie nie ma 1.otwarte amatorskie pasmo częstotliwości 2G w naszym kraju, które jest dostępne do legalnego użytku wyłącznie przez radioamatorów, którzy uzyskali certyfikaty kwalifikacyjne; kraj podzielił 5.Pasmo częstotliwości 8G na otwarte amatorskie pasma częstotliwości. W 5 działa mniej urządzeń.8G i jest mniej zakłóceń. Anteny wysokiej częstotliwości mogą być bardziej zminiaturyzowane. Jednak im wyższa częstotliwość, tym wyższy koszt elementów elektronicznych. Wymagania dotyczące precyzji anten są wyższe. Przewodnik magnetyczny jest bardziej czuły niż niska częstotliwość i trudniej jest wytworzyć dużą moc niż niska częstotliwość.
Obecnie główne technologie transmisji obrazu UAV obejmują OFDM, WiFi itp. OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) to rodzaj modulacji wielu nośnych, który jest bardziej odpowiedni do szybkiej transmisji danych. Może również wysyłać duże ilości danych w wąskopasmowym paśmie i jest odporny na zanikanie selektywne pod względem częstotliwości lub zakłócenia wąskopasmowe itp. Jednakże OFDM ma również wady, takie jak przesunięcie częstotliwości nośnej, które jest bardzo wrażliwe na szum fazowy i przesunięcie częstotliwości nośnej, a średnia wartość szczytowa jest stosunkowo wysoka. Transmisja obrazu WiFi to opłacalna technologia transmisji obrazu UAV. Wi-Fi ma jednak wiele ograniczeń technicznych. Wielu producentów buduje je bezpośrednio z rozwiązaniem. Nie można modyfikować formatu projektu chipa. Strategia zarządzania zakłóceniami transmisji obrazu WiFi Wydajność w czasie rzeczywistym nie jest wysoka, a stopień wykorzystania sygnału jest stosunkowo niski.
Skład systemu transmisji obrazu UAV
System transmisji obrazu UAV składa się z czterech części: zdalnego serwera, statku powietrznego, przekaźnika sklepowego i terminala kontroli wideo telefonu komórkowego. Na przykład istnieją 2 moduły Wi-Fi dużej mocy, które są wbudowane odpowiednio w przekaźnik UAV i przekaźnik naziemny. koniec.
Zastosowany w dronie moduł WiFi dużej mocy charakteryzuje się mocą transmisji +28dBm i zasięgiem transmisji do 2 kilometrów. Moduł Wi-Fi o dużej mocy może nie tylko przesyłać obraz z kamery lotniczej w czasie rzeczywistym, ale także przesyłać w czasie rzeczywistym sygnały sterujące z naziemnych terminali mobilnych, takich jak telefony komórkowe.
Dlaczego sygnał Wi-Fi z routera bezprzewodowego nie może dotrzeć tak daleko?
Na tej samej częstotliwości drony mogą realizować transmisję obrazu na duże odległości, jednak sygnał WiFi routerów bezprzewodowych nie ma sygnału na taką odległość. W dużej mierze powodem jest ograniczona moc routerów bezprzewodowych i terminali mobilnych, takich jak telefony komórkowe. W kraju obowiązują odpowiednie przepisy, zgodnie z którymi moc nadawcza routerów bezprzewodowych nie może przekraczać 100 mW (20 dBm), a zysk anteny wynosi zazwyczaj 3 dBi i 5 dBi. Niektóre produkty o wyjątkowych możliwościach penetracji ścian wykorzystują anteny o zysku 6dBi lub 7dBi. Poprawa siły sygnału w wyniku wzmocnienia anteny jest nadal bardzo duża. Jest on ograniczony, więc sygnał WiFi routera bezprzewodowego może pokonać bez przeszkód odległość 200 metrów.
Ponadto telefony komórkowe i komputery o małej mocy w codziennym życiu również powodują duże ograniczenia, powodując, że sygnał WiFi jest bardzo dobry, ale nadal nie można uzyskać dostępu do Internetu lub jakość sieci jest bardzo słaba. To jakby dwie osoby wybierały się w góry w tym samym czasie. Po oddaleniu się na pewną odległość osoba o głośniejszym głosie słyszy osobę o słabszym głosie, a osoba o słabszym głosie odpowiada osobie o głośniejszym głosie, natomiast osoba o głośniejszym głosie nie jest w stanie tego zrobić słyszeć coś. Naturalnie, nie będzie żadnej odpowiedzi.
W rzeczywistości telefony komórkowe i inne urządzenia umożliwiające dostęp do Internetu za pośrednictwem Wi-Fi muszą przejść trójstronny proces uzgadniania, zanim będą mogły faktycznie nawiązać połączenie w celu uzyskania dostępu do Internetu. Jeśli moc nadawcza końca sygnału Wi-Fi jest bardzo duża, a telefon komórkowy przekroczy maksymalną odległość, na jaką może odpowiedzieć na sygnał, spowoduje to sytuację, w której sygnał Wi-Fi będzie silny i informacje będą mogły zostać odebrane, ale informacji nie będzie można Wysłany.
Kup więcej VTX: https://rcdrone.top/collections/vtx-video-transmitter
Kup więcej VRX: https://rcdrone.top/collections/vrx-video-receiver
Ponadto drony latają na stosunkowo otwartych przestrzeniach na zewnątrz w celu transmisji obrazu, podczas gdy router Wi-Fi jest zwykle używany w złożonych środowiskach z wieloma przeszkodami. Dlatego uważa się za dobre, jeśli sygnał WiFi routera może pokryć w domu około 10 metrów.