Instrukcja obsługi drona rolniczego EFT Z30 Z50 do pobrania w formacie PDF

Dron rolniczy EFT Z30 Z50 Series Instrukcja obsługi do pobrania w formacie PDF

Kup Dron EFT

SYSTEM DRONÓW ROLNICZYCH SERII Z

(Model:Z30/Z50)

Instrukcja obsługi

Wersja 1.0 EN

Spis treści

Zastrzeżenie .................................. .................................................. ..................2 Wskazówki dotyczące bezpieczeństwa ............. .................................................. .................................. 3 Lista elementów .................................................. .................................................. .................. 5 Wprowadzenie ............... .................................................. .................................................6 Przygotowanie przed lotem .................................................. .................................................. ...........8

Inspekcja .................................................. .................................................. ........................... 8

Inteligentna bateria .................................. .................................................. .................. 8 Wprowadzenie do pilota zdalnego sterowania ............. .................................................. ..................10 Przegląd ............................. .................................................. .................................. 10 Wprowadzenie do funkcji .................. .................................................. .................................. 11 Opis wskaźnika stanu ...... .................................................. .................................. 11 Wprowadzenie do ekranu dotykowego ............. .................................................. .................. 12 Ładowanie pilota ............. .................................................. .................. 12 Zdalne włączanie/wyłączanie zasilania ............. .................................................. .................................. 13 Zasięg sygnału ............. .................................................. ..................................13 Sterowanie statkiem powietrznym .................. .................................................. .................................................. 13 Połączenie i ustawienia .................................................. .................................................. 14 Link do statku powietrznego .................................................. .................................................. ..............14 Konfiguracja pilota ............................. .................................................. ............... 16 Aplikacja Agri Assistant .................................. .................................................. ............................. 18 Ekran główny ............... .................................................. .................................. 18 Rejestracja i aktywacja konta ... .................................................. .............. 19 Widok operacyjny........................ .................................................. ..................................22 Debugowanie przed startem ............. .................................................. .................................. 23 Kalibracja RC ............. .................................................. .................................. 23 Brama Ustawić ................................................. .................................................. .................... 25

Kalibracja czujnika........................................... .................................................. .............25 Ustawienia parametrów ............................................................... ..................................27 Ustawienia zaawansowane ............. .................................................. .................................. 30 Typ mapy ...... .................................................. .................................................. ........... 30

Test przed lotem .................................. .................................................. .................. 30 Odblokowanie/lądowanie ............. .................................................. ..................................30 Test silników....... .................................................. .................................................. ......31 Test dyszy........................................... .................................................. .............31

Tryby pracy natryskiwania .................................. .................................................. ...... 31 Przełącznik trybu pracy .................................. .................................................. ..... 31 Tryb obsługi ręcznej .................................. .................................................. ... 32 Tryb pracy automatycznej .................................................. .................................................. ..... 33

Obsługa trasy A-B........................................... .................................................. 33

W pełni automatyczna obsługa .................................. ..................................35 Przełącznik System rozprowadzania .................................................. ..................................39 Debugowanie systemu rozprzestrzeniania .................. .................................................. ..................39 Rozsiewanie ............. .................................................. ............. 43 Konserwacja .................................. .................................................. .................................. 44 Czyszczenie po pracy .................. .................................................. .................................. 44 Regularna konserwacja ............. .................................................. .................................. 44 Transport ............. .................................................. .................................................. 46 Suplementy .................................................. .................................................. ............. 47 Automatyczny powrót do domu (RTH) ............. .................................................. .............47 Pobieranie dziennika .................................. .................................................. .................. 48 Alarm .................................. .................................................. .................................. 49 Załącznik ... .................................................. .................................................. ............. 50 Dane techniczne ............... .................................................. .................................. 50

Instrukcja montażu

W sprawie instalacji zapoznaj się z Instrukcją montażu serii Z. Jeśli go nie otrzymałeś, skontaktuj się z oficjalnym działem obsługi klienta EFT, aby go otrzymać.

Filmy

Szczegółowe filmy instruktażowe można znaleźć na oficjalnym kanale medialnym EFT. Strona internetowa:
https://www.effort-tech.com/en/home
YouTube: https://www.youtube.com/channel/UC-8quK4ZYq2eFwwpXSx3NrA

Pobierz oprogramowanie asystenta i oprogramowanie sprzętowe

Na pilocie dostępne są informacje o najnowszej wersji, które można aktualizować w odpowiednim czasie.

Producent:

EFT Electronic Technology Co. Ltd. Adres: Budynek C2, Inteligentny Park Technologiczny, 3963 Susong Road, Shushan District, Hefei, Anhui, Chiny.
Tel:0551-65536542
Poczta:infor@effort-tech.com
Sieć:www.effort-tech.com

1

Zastrzeżenie

1. Przed użyciem tego produktu prosimy o uważne przeczytanie instrukcji obsługi, ponieważ ma ona wiele wspólnego zarówno z bezpieczeństwem operacyjnym, jak i Twoimi uzasadnionymi prawami i interesami, niezależnie od tego, czy jesteś dystrybutorem, czy użytkownikiem. Uznaje się, że przeczytałeś, zrozumiałeś, zaakceptowałeś i zaakceptowałeś wszystkie warunki i informacje zawarte w niniejszym dokumencie po aktywacji i korzystaniu z produktu.

2. Ten samolot nie jest zabawką, NIE jest odpowiedni dla osób poniżej 18 roku życia, osób, które nie mają zdolności do czynności cywilnych lub mają ograniczoną zdolność do czynności cywilnych, lub osób z niepełnosprawnością ruchową lub osób, które są ograniczone obowiązującymi przepisami, regulacjami i politykami. Proszę przechowywać produkt poza zasięgiem dzieci i zachować szczególną ostrożność, gdy w pobliżu znajdują się dzieci.

3. Przed użyciem upewnij się, że w pełni zrozumiałeś cechy i funkcje produktu oraz upewnij się, że masz możliwości techniczne do tej operacji lub dysponujesz profesjonalnym zespołem i możesz podjąć ryzyko awarii spowodowanych niewłaściwą instalacją i debugowaniem.
4. Aby chronić swoje prawa, prosimy ściśle przestrzegać oficjalnych tutoriali EFT. Nie przyjmujemy żadnych zwrotów ani wymiany ze względu na czynniki subiektywne, takie jak subiektywne stwierdzenie, że nie jest łatwy w użyciu, nie wiemy, jak go używać, a działanie nie spełnia oczekiwanych, które są problemy niezwiązane z jakością produktu. Wszelkie szkody i ryzyko z przyczyn osobistych podczas montażu i obsługi ponoszą użytkownicy, nie ponosimy żadnej odpowiedzialności z tym związanej
5. Rozumiesz, że podczas użytkowania jakichkolwiek produktów mogą wystąpić wypadki z powodu na pojedyncze lub połączone czynniki, w tym między innymi na niewłaściwą obsługę, otoczenie i sieci komunikacyjne. Rozumiesz, że powyższe wypadki są uzasadnione i dopuszczalne w użytkowaniu produktu oraz że firma EFT nie ponosi odpowiedzialności za takie wypadki.
6. Proszę nie demontować , modyfikować, modernizować lub używać produktu do celów nieokreślonych. Wszelkie obrażenia i straty spowodowane bezpośrednio lub pośrednio powyższymi działaniami ponoszą użytkownicy.
7. W każdym przypadku należy przestrzegać praw i przepisów obowiązujących w kraju i regionie, w którym produkt jest używany. EFT nie ponosi żadnej odpowiedzialności wynikającej z naruszenia przez Ciebie odpowiednich przepisów ustawowych i wykonawczych.
8. W zakresie dozwolonym przez prawo, EFT zastrzega sobie prawo do ostatecznych wyjaśnień i rewizji

2

warunki powyżej. EFT ma również prawo do aktualizacji, modyfikacji lub rozwiązania niniejszych warunków za pośrednictwem kanałów, w tym oficjalnej strony internetowej, instrukcji obsługi i aplikacji internetowej, bez uprzedniego powiadomienia.

Wytyczne dotyczące bezpieczeństwa

•   Jeśli jesteś początkujący, zaleca się ukończenie kursów szkoleniowych lub skorzystanie z pomocy weterana przed lotem i nadzorowanie przez weterana podczas lotu.

•   Nie demontuj żadnego modułu ani nie odłączaj żadnej wtyczki, gdy zasilanie jest włączone.

•   Proszę sprawdzić, czy wszystkie części i komponenty są nienaruszone i dobrze zainstalowane oraz czy

  Te, które się starzeją lub są uszkodzone, są wymieniane niezwłocznie przed każdym lotem. Wszystkie urządzenia powinny być wystarczająco naładowane. Jeżeli akumulator rozładuje się podczas pracy, należy natychmiast zwrócić drona i wymienić akumulator.

•   Ze względów bezpieczeństwa zaleca się usunięcie wszystkich śmigła przed każdym lotem lub po aktualizacji oprogramowania do czasu przeprowadzenia testu, sprawdź urządzenia zdalnego sterowania, silniki i inne moduły i upewnij się, że wszystko jest w porządku.

•   Naładuj baterię pilota lub drona, gdy spadnie do 20%, aby uniknąć uszkodzenia urządzenia spowodowanego nadmiernym rozładowaniem baterii przechowywanej przez długi czas w stanie niskiego naładowania czas. Z tego samego powodu, podczas przechowywania nieużywanego statku powietrznego, należy utrzymywać poziom naładowania baterii na poziomie 40%-60%. Miejsce przechowywania powinno być suche, dobrze wentylowane i czyste.

•   NIGDY nie instaluj/usuwaj żadnego modułu ani nie wkładaj/wyjmuj żadnego obwodu, gdy zasilanie jest włączone.

•   Upewnij się, że dron nie przewozi ładunku przekraczającego bezpieczną masę startową określoną w niniejszej Instrukcji obsługi. Przeciążenie, które stanowi zagrożenie dla bezpieczeństwa, NIGDY nie jest dozwolone.

•   Nigdy nie traktuj ciał ludzkich ani zwierząt, nieruchomych lub ruchomych, ani innych niebezpiecznych przedmiotów jako przeszkód w eksperymencie z unikaniem przeszkód.

•   Jeśli moduły radarowe i system widzenia obuocznego nie będą działać prawidłowo w środowisku operacyjnym, dron nie będzie w stanie ominąć przeszkód podczas powrotu do domu (RTH). Jedyne, co można regulować, to prędkość lotu i wysokość, o ile pilot zdalnego sterowania jest nadal podłączony.

•   Po wylądowaniu zatrzymaj silniki, wyłącz drona i wyłącz pilota. W przeciwnym razie dron może automatycznie przejść w tryb Failsafe RTH z powodu utraty sygnału pilota.

  3

•   Ograniczenie prędkości ≤15 m/s, ograniczenie odległości ≤1000 m, zaleca się, aby wysokość lotu wynosiła 2,5 m ~ 3,5 m od szczytu rośliny, proszę działać prawidłowo w granicach granica bezpieczeństwa.

•   Wymagana jest inteligentna bateria MOS.

•   Trzymaj produkt z dala od źródeł ciepła, aby zapobiec uszkodzeniu elementów elektronicznych i

  innych części lub pożarów.

•   W przypadku długotrwałego przechowywania lub transportu na duże odległości należy wyjąć zbiornik cieczy z

  samolot, opróżnij go i przechowuj dron w chłodnym, suchym miejscu.

•   Zalecana temperatura przechowywania (gdy zbiornik opryskiwacza, przepływomierz, pompy i węże

  są puste): od 10° do 40° C.

•   Podczas przygotowywania i opryskiwania pestycydami zwracaj uwagę na ochronę środowiska. Jest to

  zabrania się zanieczyszczania rzek i źródeł wody pitnej.

•   Lataj w miejscach wolnych od budynków i innych przeszkód. NIE lataj nad lub w pobliżu

  duże tłumy.

•   Upewnij się, że Twoja działalność nie narusza żadnych obowiązujących przepisów prawa i regulacji oraz że

  uzyskałeś wszystkie odpowiednie wcześniejsze zezwolenia. Przed lotem skonsultuj się z odpowiednią agencją lub organem rządowym bądź z prawnikiem, aby upewnić się, że przestrzegasz wszystkich odpowiednich przepisów i regulacji.

4

Lista elementów

Podczas rozpakowywania pudełek należy sprawdzić, czy wszystkie poniższe elementy są obecne. Forma opakowania:CKD
Liczba opakowań:2 kartony
Pozycje jak poniżej:

Korpus drona x1

Zestaw zbiornika natryskowego x1

Silnik prawoskrętny x2 Silnik lewoskrętny x2

Broń x4

Wiosło CW x2 Wiosło CCW x2

Li mocowanie przekładni x4

Osprzęt montażowy

Dysza odśrodkowa x2

zacisk na wiosło x4

Tylna poprzeczka x1

Poprzeczka przednia x1

Podwoziex2

Kamera x1

Torba na pilota x1

Nakrętka zabezpieczająca x4
Śruba sześciokątnax4 Para mocowania trójnika x4 M3*8x2 M4*12x4 M4*10x12

M4*35x1 M4*30x4

M4*20x16 M3*16x8 M4Nakrętka zabezpieczająca
Krótki sworzeń x4 Długi sworzeń x4 Śruba zabezpieczająca x4

Miechy x2

Kabel adaptera dyszy x2

Uszczelka x8

Wspornik kameryx1

5

Trzy następujące rozwiązania są opcjonalne:

6

Wprowadzenie

Cechy statku powietrznego

Rozwiązanie systemu rolniczego UAV serii Z to rozwiązanie z pełną konfiguracją dostarczane przez firmę EFT. Posiada dwa modele obciążenia 30 kg i 50 kg i jest dostarczany w formie częściowo zmontowanej. Przyjmuje konstrukcję kratownicową i składane ramiona w kształcie litery Z, aby zminimalizować objętość złożenia i ułatwić transport. Wyposażony w pompy z podwójnym wirnikiem i chłodzone wodą dysze odśrodkowe, ultraprecyzyjny czujnik, przepływomierz ultradźwiękowy, zintegrowany system rozprowadzania.

Wodoodporność IP67 od wewnątrz na zewnątrz, uszczelnione wodoodporne wtyczki i uszczelnione moduły rdzeniowe, które można bezpośrednio myć. Wszystkie części mogą mieć sprzężenie zwrotne w pętli zamkniętej za pośrednictwem protokołu CAN, wczesne ostrzeganie o usterkach, inteligentną pracę automatyczną, skutecznie przedłużającą żywotność drona.

Przegląd statku powietrznego

7

1Zestaw silnika 2Ramię(Φ50mm) 3Podwozie 4Zbiornik opryskiwacza 5Dysza odśrodkowa 6Kabina

8Kamera
9Osłona tylna
10Podwozie poprzeczka 11Zamek ramienia
12Radar
13Antena
14RTK

15Kontrola lotu 16Odbiornik
17Wskaźnik poziomu 18Pompa wirowa 19Przepływomierz ultradźwiękowy

7Okładka przednia
Przygotowanie przed lotem

Kontrola

•   Sprawdź, czy komponenty są w dobrym stanie, zwłaszcza podwozie, wewnętrzne sterowanie lotem, interfejs przepływomierza itp.

•   Sprawdź oznaczenia na silnikach i śmigłach, aby upewnić się, że kolejność montażu jest prawidłowa (CW — M2/M4, CCW — M1/M3).

•   Sprawdź, czy wszystkie styki nie są przekrzywione i czy kable są prawidłowo podłączone.

•   Sprawdź, czy ramię i pokrywa są zablokowane oraz czy dysza jest dobrze zamontowana. Po ogólnej kontroli wypoziomuj silniki, następnie rozłóż łopatki i przygotuj się do testowania.

  Instalacja

  Inteligentną baterię można zainstalować bezpośrednio, włóż baterię aż do usłyszenia dźwięku kliknięcia, a następnie zablokuj

  8

zapięcie.

Włącz

Naciśnij raz przycisk zasilania akumulatorowego, a następnie naciśnij i przytrzymaj go przez ponad 2 sekundy, 5 kontrolek zacznie migać po kolei i usłyszysz dwa sygnały dźwiękowe, wskazujące, że dron jest włączony. Powtórz powyższe kroki, aby wyłączyć.

9

Wprowadzenie do zdalnego sterowania

Przegląd

Antena

Dźwignia przełączania trybu
Wskaźnik stanu RC

Przycisk zasilania

Wskaźnik poziomu naładowania baterii z dźwignią punktową AB

Dźwignie sterujące Niezdefiniowany przełącznik

5,5-calowy ekran dotykowy LCD

Głośnik

Uaktualnij Type-C

karta TF

Otwór na śrubę 1/4 cala

10

Prawa końcówka HDMI USB

1 Lewe pokrętło: Nieokreślone, można dostosować.
2 Lewa górna dźwignia: Przełącznik trybu lotu sterującego statkiem powietrznym ( Tryb postawy, tryb ręczny,

Tryb pracy).

3 Prawa górna dźwignia: w trybie AB ustaw kropkę A na środku i skręć w górę do kropki B.
4 Lewy drążek sterujący: w trybie amerykańskiej ręki góra to lot w górę, dół to lądowanie, lewy to obrót w lewo, prawy to obrót w prawo.
5 Prawy drążek sterujący: w górę leci do przodu, w dół leci do tyłu, lewe to tłumaczenie w lewo, prawe to tłumaczenie w prawo
6 Prawe pokrętło: nieokreślone, można dostosować.
7 Przycisk: Sterowanie światłami noktowizyjnymi samolotu.
8 Przycisk: włączanie/wyłączanie radaru omijania przeszkód .
9 Przycisk: Włączenie/wyłączenie pompy wodnej.
10 Przycisk: Włączenie/wyłączenie pompy wodnej dysza odśrodkowa.
11 Przycisk: Włącza/wyłącza zasilanie pilota.
12 Przycisk przesuwania : Nieokreślony, można dostosować.

Opis z
1 Migające światło czerwone (szybkie): Łączenie
2 Miga na przemian na czerwono, zielono i żółto (wolno): Rozpoczyna się transmisja obrazu 3 Miga na przemian na czerwono i zielono: System Android wyłącza się nieprawidłowo 4 Miga czerwone światło (powoli): Niezgodność oprogramowania sprzętowego
5 Trzykrotne miganie czerwonego światła (powoli): Inicjowanie transmisji obrazu nie powiodło się
6 Czterokrotne miganie czerwonego światła (wolno): Pilot wymaga kalibracji
7 Miganie żółtego światła (powoli) :Zasilacz pilota voPoziom jest nieprawidłowy 8 Dwukrotne miganie żółtego światła (powoli):Nie rozpoznano pilota Bluetooth

Lewy koniec

11

9 10

11

12

Stałe czerwone światło: Brak komunikacji z samolotem
Migające żółte i czerwone światło: Alarm poziomu 1 temperatury pilota Migające żółte i dwukrotnie czerwone światło: Alarm poziomu 2 temperatury pilota

Migające żółte i potrójnie czerwone światło: Alarm poziomu 3 temperatury pilota Migające zielone i czerwone światło: Poziom 1 alarm temperatury odbiornika

Migające zielone i dwukrotnie czerwone światło: Alarm poziomu 2 temperatury odbiornika Migające zielone i potrójne czerwone światło: Poziom 3 alarm temperatury odbiornika

Stałe zielone światło: sygnał stabilny, informacja zaakceptowana w 100% Migające zielone światło: im szybsze miganie, tym gorszy sygnał

Ekran główny

*Górny pasek wyświetla godzinę, stan sieci, a także poziom naładowania baterii wewnętrznych i zewnętrznych pilota.

Operacje

Wejdź do szybkich ustawień: przesuń w górę od dołu ekranu, wykonaj operację w odwrotnej kolejności, aby wyjść z tego interfejsu

Wejdź do Centrum wielozadaniowości: przesuń w dół od góry ekranu, wykonaj operację w odwrotnej kolejności, aby wyjść z tego interfejsu

Ładowanie Pilot
Pilot zdalnego sterowania należy ładować oryginalną szybką ładowarką PD (nie ładować podczas pracy) .
1 Użyj kabla szybkiego ładowania typu C z adapterem PD.

12

2 Stałe czerwone światło wskaźnika, ładowanie. 3 Stałe zielone światło wskaźnika, oznacza to, że jest w pełni naładowany.

Kroki jak poniżej:
1 Włącz: naciśnij krótko
2 Włącz wyłączony : Naciśnięcie i przytrzymanie powoduje wyświetlenie w interfejsie trzech opcji: Wyłącz, Uruchom ponownie i Zrzut ekranu. Naciśnij opcję Wyłącz, aby wyłączyć.
*Naciśnij krótko raz, aby sprawdzić moc wbudowanej baterii, jeśli moc jest niska, naładuj ją.

Rozłóż antenę pilota i ustaw ją w odpowiedniej pozycji. Położenie anteny będzie miało wpływ na siłę sygnału. Ustaw antenę zewnętrzną skierowaną w stronę drona, aby uzyskać lepszy odbiór sygnałów. Aby zapewnić stabilność sygnału i bezpieczeństwo lotu, zaleca się, aby odległość między pilotem a dronem nie przekraczała 1000 metrów.

Operowanie samolotem A
Zalecany jest tryb pracy drążka „American Hand”. W niniejszej instrukcji przedstawiono jako przykład „American Hand”. sterować samolotem.

Prawy drążek

raz, a następnie naciśnij i przytrzymaj, aż usłyszysz sygnał dźwiękowy.

13

Poniższy opis trybu ręki amerykańskiej:

Połączenie i ustawienia

Połącz z samolotem
Wykonaj poniższe kroki, aby połączyć drona i pilota. 1. Otwórz aplikację SIYI TX.

14

2. Kliknij System.

3. Kliknij „Start” i ustaw jak poniżej.

4. Naciśnij przycisk LINK przez 2 s, szybko migaj na zielono, aby wskazać, że trwa łączenie, aż do zmiany na wolne miganie, co oznacza, że ​​łączenie jest zakończone.

15

Wejdź do aplikacji SIYI, możesz dostosować ustawienia kanału. Zaleca się ustawienie kanału 6 jako dźwigni zmiany biegów SB, kanału 7 na A, kanału 8 na B, kanału 9 na C, kanału 10 na D i kanału 15 na A. Kroki jak poniżej:

Przycisk LINK

Kanał

16

Łącze danych

Wprowadź ustawienia łącza danych. Identyfikator urządzenia zostanie automatycznie zidentyfikowany. Ustaw połączenie na „UART”,

17

Kontroler lotu na „JIYI(K3-A)”, a szybkość transmisji na „57600”. Następnie zdalne ustawienie jest zakończone.

Aplikacja Asystent Rolniczy

23

1

456

1 Połącz:Kliknij, aby połączyć się z dronem.
2 Rzut terenu:Kliknij, aby dodać działkę.
3 Początek: Kliknij, aby wejść do ekranu obsługi drona.
4 Nagraj:Kliknij, aby wyświetlić listę prac.
5 Menedżer urządzeń:Kliknij, aby wyświetlić listę samolotów, dodanie samolotu, zastosowanie Nofly, zarządzanie narzędziami, stację bazową RTK, aktualizację oprogramowania sprzętowego.

18

6 Mój:Wyświetl informacje o użytkowniku.
i Aktywacja

1. Zarejestruj

Otwórz najnowszą aplikację Agri Assistant i kliknij „Zarejestruj się”. Jeśli posiadasz konto producenta, możesz bezpośrednio wpisać hasło, aby się zalogować i kliknąć „Połącz”. Jeśli połączenie nie powiedzie się, możesz

kliknij bezpośrednio Start> Menu>
stronę główną i połącz się ponownie, aby odnieść sukces.

Informacje, wybierz na pilocie opcję „SIYI”, a następnie wróć do

2. Zweryfikowano

Po zalogowaniu wybierz H12/MK15, kliknij Mój > Zweryfikowany, uzupełnij dane i prześlij odpowiednie certyfikaty, poczekaj na weryfikację, po weryfikacji kliknij „Aktualizacja konta”, uaktualnij do właściciela, producenta lub sprzedawcę zgodnie z umową kupna (w przypadku jakichkolwiek wątpliwości należy skonsultować się z bezpośrednim dostawcą).

19

3. Zaplanuj Dodaj

Po pomyślnej weryfikacji kliknij Menedżer urządzeń > Dodaj plan, identyfikator drona zostanie automatycznie zidentyfikowany, można dostosować nazwę drona, typ drona i numer drona oraz podać producenta bezpośredniego dostawcę .

4. Aktywuj konto uaktualnienia

Kliknij Menedżer urządzeń > Zarządzanie narzędziami > Certyfikacja autentyczna > Czytaj > Sprawdź, potwierdź, że statusy są aktywowane.

20

5. Ustawienie Ntrip

*Najpierw przeczytaj, a potem sprawdź

21

Jeśli zakupiłeś RTK i używasz go poza Chinami, kliknij Menedżer urządzeń >Zarządzanie narzędziami >Ustawienia Ntrip i złóż wniosek o konto Ntrip w celu zalogowania się. W sprawie metody aplikacji skontaktuj się z lokalnym dostawcą usług RTK .
6. Połącz samolot

Wróć do strony głównej, kliknij

„Połącz”>Start (wybierz H12/MK15), aby wejść do interfejsu operacyjnego.

Przeglądaj stan drona, ustawiaj parametry, przełączaj tryby pracy, planuj pole i wykonuj

operacje.

1 2 3

6

45

1 Lista pól/Ustawienia zadań
Użytkownicy mogą przeglądać zaplanowane pola i wykonywane operacje.

22

2 Przełączanie między trybem pracy trasy AB a trybem pracy automatycznej 3 Powrót do punktu początkowego
Przesuń ikonę do określonego pozycję zgodnie z instrukcjami interfejsu. 4 Widok z kamery FPV

Wyświetl podgląd na żywo z kamery FPV. Naciśnij, aby przełączać się między widokiem mapy a widokiem z kamery.
5 Telemetria lotu i stan operacji
Wysokość: w zakresie 15 m jest to względna wysokość radaru wysokościowego. Ponad 15 m – to względna wysokość GPS.

Odległość: Wyświetla odległość poziomą od drona do punktu startowego. Prędkość: Wyświetla prędkość lotu statku powietrznego.
Przepływ: Przepływ oprysku.
Obszar: Wyświetla wartości obszaru związane z obszarem zadania.

Przepływ: Wyświetla natężenie przepływu cieczy z pompy.
Waga: Masa płynnego leku w zbiorniku. 6 Ustawienie

Dotknij menu, aby wyświetlić i dostosować parametry wszystkich pozostałych ustawień.

Ustawienia RC: obejmują łączenie i kalibrację, tryb drążka sterującego i konfigurowalne ustawienia przycisków, przełączanie sygnału SUBS, ustawienie zabezpieczenia przed awarią.

Ustawienia drona: obejmują ustawienia czujnika, akumulatora, sprayu i parametrów lotu.

Tryb dodatkowy: obejmuje inteligentną baterię, radar podążający za terenem, J-RTK, moduł unikania przeszkód, K-BOX, urządzenie Dot, ustawienia rozsiewania, menedżer nasion, alarm ramienia, J-Box itp.

Ustawienia zaawansowane: uwzględnij ustawienia podstawowe, czułość, spray, radar itp.
Informacje: uwzględnij FC, czas lotu Typ mapy, typ pilota, główny styl itp.

Debugowanie przed startem RC Kalibracja

Przed rozpoczęciem debugowania upewnij się, że dron jest połączony z pilotem.

Kliknij Start > >, przesuń na dół strony, najpierw przeczytaj, potem debuguj poszczególne elementy i zapisz. Kliknij „Kalibracja RC”, aby skalibrować kolejno lewy i prawy drążek i potwierdzić, że działanie drążka jest normalne.

23

24

Brama Ustaw
Ustawienia kanału można odczytać bezpośrednio z ustawień domyślnych CH 6 jako AB, CH8 jako Unikaj, CH9 jako

Pompa, CH10 jako silnik. Można go również dostosować w oparciu o lokalne zwyczaje operacyjne. Następnie „Zapisz” i tryb RC ustaw na „Amerykańską rękę”.

Wszystkie nowe drony powinny wykonywać kalibrację akcelerometru i kompasu.

Kalibracja akcelerometru

Wejdź w Agri Assistant > Start > > >Ustawienia parametrów > Czujnik, umieść drona poziomo, kliknij „Kalibracja akcelerometru”, a automatyczne zakończenie kalibracji zajmie 3–5 sekund. Jeśli podłoże jest nierówne lub ciało jest wstrząśnięte, należy przeprowadzić ponowną kalibrację.

25

Kalibracja kompasu

Kliknij „Kalibracja kompasu”, sprawdź instrukcje na ekranie, gdy wskaże „wykonaj x, poziom równomiernego obrotu”, podnieś samolotft w górę i obracaj go poziomo, aż pojawi się komunikat „wykonuje z, nos w dół, równomierny obrót”, następnie naciśnij instrukcję, aby skierować głowę drona w dół i kontynuuj obracanie, aż wskaże „Kalibracja kompasu w normie”, a następnie odłóż drona.

Kalibracja przepływomierza

Wejdź w Agri Assistant > Start > > >Ustawienia parametrów >Spay, przesuń w dół, kliknij Kalibracja przepływomierza i wykonaj poniższe kroki:
1 Wlewaj około 15L wody do zbiornika;
2 Włącz pompę wody, aż zacznie wypływać woda, a następnie natychmiast wyłącz pompę;

3 Przygotuj dwa puste wiadra, zważ je i zapisz, a następnie umieść oba wiadra pod dwiema dyszami odśrodkowymi;

26

4 Kliknij przepływomierz, aby skalibrować, zatrzymaj go przed zakończeniem rozpylania wody;
5 Zmierz wagę każdego wiadro jeden po drugim, odejmij wagę netto wiadra i wprowadź kwotę odpowiednio do kanału 1 i kanału 2 (od strony ogona, kanał 1 po lewej stronie i kanał 2 po prawej), a następnie kliknij OK.

Kalibracja ciężaru

Wejdź w Asystenta Agri > Start > > >Menedżer nasion > kalibracja wagi. Najpierw opróżnij zbiornik i kliknij Kalibracja peelingu. Zaleca się dodać 15L wody, kliknąć opcję Kalibracja wagi i wprowadzić znaną wagę (1L=1000g), a następnie powrócić do ekranu operacyjnego w celu sprawdzenia danych dotyczących masy. Jeśli wynosi 15kg, kalibracja zakończyła się pomyślnie.

*Uwaga: Ważone przedmioty powinny ważyć ≥10kg

1. Spryskaj

27

Wejdź w Asystenta Agro > Start > > >Spay. Zaleca się ustawienie opcji Ochrona cieczy na Tył, Typ cieczy na Przepływomierz, Typ poziomu na Przełącznik. W przypadku nieprawidłowego działania wskaźnika poziomu cieczy można go przestawić na tryb przepływomierza. Wybierz odpowiednio tryb pracy i zapisz go.

2. Parametry lotu

Wejdź w Agri Assistant > Start > > >Parametry, przesuń w dół i kliknij, aby przeczytać, a domyślne parametry pojawią się automatycznie (jeśli nie ma specjalnych wymagań, zachowaj domyślne). Następnie ustaw tryb kursu na Cel, kierunek powrotu na „Ogonem do domu” i zapisz go.

3. Tryb Ekstra

Wejdź w Agri Assistant > Start > ,sprawdź po kolei każdy moduł, zsuń na dół, przeczytaj dane i zapisz, sprawdź czy parametry można odczytać normalnie. Uwaga: domyślnie wybrane jest zaufanie RTK, jeśli nie ma usługi RTK, zaufanie RTK ustaw na „Niskie” i używaj GPS dla

28

pozycjonowanie. Typ EXT2 w K-Box ustawiony jako „K-BOX4”. Urządzenie Dot, menedżer nasion, alarm uzbrojenia itp. można ustawić zgodnie z potrzebami.

29

Ustawienia zaawansowane są zazwyczaj domyślnie ustawione fabrycznie i można je bezpośrednio odczytać i zapisać. Proszę zachować ustawienia domyślne. Jeśli lot jest niestabilny, możesz skontaktować się z obsługą posprzedażną, aby uzyskać wskazówki.

Wejdź w Agri Assistant > Start > > debugowanie przed lotem.

, wybierz ustawienie typu mapy jako „Mapy Google”, aby zakończyć

Test przed lotem

Odblokowanie/lądowanie

Odblokuj

Wykonaj kombinację drążka (CSC) i pozostań na kilka sekund. Po uruchomieniu silnika zwolnij drążki i wystartuj. Jeśli odblokowanie się nie powiedzie, powtórz CSC 3 razy, aż do skutku.

Lądowanie

Kiedy dron wyląduje, naciśnij i przytrzymaj drążek przepustnicy w dół, silnik zatrzyma się po 3 sekundach.

30

(lewy drążek ręką amerykańską)

Silniki Test
Po uruchomieniu silnika użyj prawego drążka, aby wykonać następujące czynności:

Podkręć go, dwa przednie silniki przestaną się obracać.

Wciśnij go, a dwa tylne silniki przestaną się obracać.

Skręć w prawo, dwa prawe silniki przestają się obracać.

Skręć w lewo, dwa silniki w lewo przestają się obracać.
Powyższe kroki mogą sprawdzić, czy silniki działają normalnie.

W trybie natrysku naciśnij przyciski C i D, aby włączyć odpowiednio pompę wody i dyszę. Sprawdź, czy może działać normalnie.

Tryby pracy natryskiwania

Tryby pracy natryskiwania obejmują tryb ręczny, trasa A-B i tryb pracy automatycznej. Wybierz żądany tryb natryskiwania zgodnie ze scenariuszami zastosowania.

Dron jest domyślnie w trybie orientacji, a dron można odblokować i wystartować tylko w trybie orientacji. Opcjonalnie dostępne są trzy tryby pracy: Attitude, Manual i Auto.

Postawa

Ręczny Automatyczny

Punkt B Punkt

1 Auto:Przesuń lewą dźwignię do przedniego położenia.

31

2 Ręczny:Trzymaj lewą dźwignię na środku.
3 Postawa:Przesuń lewą dźwignię do pozycji tylnej.
4 AB:Środkowa pozycja prawej dźwigni to punkt A, a przednia pozycja to punkt B.
(*Dzięki RTK dron może precyzyjnie zawisać, osiągając pozycjonowanie na poziomie centymetra. Bez RTK dron jest pozycjonowany przez GPS)

1. Kliknij Asystent Rolniczy >Połącz

> H12/MK15 >Start

2. Tap „Spray” na górnym pasku informacyjnym, ustaw Typ natrysku na „Spray Auto”, ustaw Hec Dosage według potrzeb, następnie dostosuj prędkość dysku i prędkość dysku od 2 do 100%, następnie przełącz typ natrysku na „Spray Manual”, dotknij ekran, aby potwierdzić. Wystartuj dronem w trybie Attitude, poleć na pole, przejdź do trybu obsługi ręcznej, a następnie steruj dronem za pomocą drążków, naciśnij C i D, aby spryskać.

32

Operacja trasą A-B

Dwie metody mogą wejść w tryb pracy AB:

Metoda 1:

1. Kliknij Agri Assistant >Połącz
2. Przeprowadź kontrolę przed lotem i odblokuj start w trybie Attitude.
3. Po starcie leć na pole, na którym chcesz pracować. Po ustabilizowaniu się drona kliknij „A”, aby przejść do trybu pracy AB. Kliknij literę A obok siebie, aby dodać punkt A. Na ekranie pojawią się szczegółowe parametry lotu. Ustaw parametry, następnie przesuń drążek do przodu, przeleć dronem na drugą stronę pola i kliknij „B”, aby dodać punkt B.
4. Po dodaniu punktu AB kliknij „Start”, a następnie wybierz „Do w lewo” lub „W prawo”, wówczas dron będzie mógł automatycznie zidentyfikować zaplanowaną trasę.

> H12/MK15 >Start

33

34

Metoda 2:
1. Leć do pola, w którym chcesz pracować. Gdy dron się ustabilizuje, przesuń lewą dźwignię z boku blisko siebie. Przełącz Attitude na tryb Auto, a następnie przeleć na pozycję A, aby dodać punkt A, na ekranie pojawią się szczegółowe parametry lotu. Po ustawieniu parametrów przesuń dźwignię do przodu, przeleć dronem na drugą stronę, aby dodać punkt B.
2. Po dodaniu punktów A i B przesuń prawy drążek do końca w lewo lub w prawo, a dron może automatycznie zidentyfikować zaplanowaną trasę.
W pełni automatyczna praca
1. Kliknij Asystent Agro >Połącz

> H12/MK15 >Rzut terenu > Nowa działka.

35

2. Wybierz metodę planowania1Podręczny GPS (urządzenie punktowe RTK) 2GPS lotu 3Wybór mapy 4Planowanie punktów orientacyjnych. Metody1 i 2 są powszechnie stosowane.

36

3. Ustaw nazwę terenu, przesuń ręczne urządzenie punktowe lub poleć dronem na pole, kliknij punkt graniczny po prawej stronie ekranu, aby po kolei dodawać kropki.

4. Jeśli chodzi o przeszkody, przesuń ręczne urządzenie wskazujące lub podejdź dronem do przeszkód, kliknij Punkt przeszkody. Istnieją dwie metody oznaczenia: punkt bariery wielokątnej i obszar przeszkody okręgu. Pamiętaj, że jeśli wybierzesz punkt bariery Wielokąt, użyj punktu granicznego, aby kropkować. Zalecane są przenośne punkty RTK.

37

5. Kliknij „Zapisz” po wykonaniu wszystkich operacji, naciśnij po lewej stronie, wybierz nowo zapisaną działkę, kliknij Udostępnij > Potwierdź, informacje o działce zostaną wyświetlone w Blokuj dane.

38

6. Dotknij , wybierz działkę, dostosuj trasę i kliknij „Start”, a następnie sprawdź parametry zgodnie z monitem. Kliknij Potwierdź i przesuń w prawo, aby wystartować.

ing System *Uwaga: System rozrzucania jest opcjonalny.

Instalacja znajduje się w Instrukcji montażu serii Z . Rozpowszechnianie debugowania systemu

1. Tryb siewu, kliknij Start> > >Oprysk> Tryb pracy, przełącz tryb pracy na tryb siewu. Naciśnij klawisze C i D, aby przetestować prędkość rozsiewacza i zaworu.

39

2. Kalibracja ciężaru. Kliknij > >Seed Manager> Kalibracja obierania, odczekaj 3 s, sprawdź wyświetlacz pilota, jeśli masa wynosi 0, kalibracja obierania jest zakończona. Następnie kliknij „Kalibracja ciężaru”, wsyp do zbiornika przedmioty (powyżej 10kg), wprowadź zmierzoną masę, kliknij „Zapisz” i odczekaj 3s, sprawdź wyświetlaną wagę, czy jest taka sama jak znana masa (zakres błędu wynosi 0,02). kg), kalibracja została wykonana. Jeśli się nie powiedzie, wykonaj ponowną kalibrację.

40

3. Kliknij „Rozsiew” na górnym pasku, ustaw Tryb wysiewu na „Wysiew precyzyjny”, Wybór szablonu na „Utwórz”, wprowadź nazwę obiektu, ustaw parametry takie jak Dozowanie Hec, Prędkość dysku, Prędkość lotu itp., a następnie "Ratować".

41

4. Wejdź ponownie w „Spread”, wybierz nowo utworzony szablon, usuń obrotnicę rozsiewacza. Dodaj obiekt o wadze co najmniej 15 kg, kliknij „Kalibracja przepływu”, aby zakończyć debugowanie rozprzestrzeniania.

42

Operacja rozkładania

1. Otwórz aplikację Agri Assistant, wybierz Plan terenu > Nowa działka > Wybór mapy > Ustaw nazwę terenu, zakreśl działki, a następnie „Udostępnij”.

2. Kliknij, wybierz wykresy, ustaw dawkę Hec, prędkość dysku, prędkość lotu i inne parametry. Kliknij Potwierdź i przesuń w prawo Start, aby wystartować.

43

Konserwacja

Czyść urządzenie po każdej operacji, aby przedłużyć jego żywotność. Postępuj zgodnie z instrukcjami czyszczenia: Detergent: woda z mydłem lub proszek do prania.
1Napełnij zbiornik wodą z mydłem lub proszkiem do prania. Rozpocząć oprysk w celu oczyszczenia pozostałości pestycydów w układzie opryskowym.

2Napełnij zbiornik czystą wodą i rozpocznij natryskiwanie, aby zmyć resztki wody z mydłem lub proszku do prania w układzie natryskowym. Umieść pusty zbiornik w samolocie i rozpocznij opryskiwanie aż do opróżnienia wszystkich rur, unikając uszkodzenia innych urządzeń podczas transportu lub przechowywania.
3Wytrzyj powierzchnię samolotu, aby ją usunąć plamy po eliksirach i błoto. Opróżnij zbiornik i opróżnij rury, jeśli samolot ma zostać przeniesiony lub nie będzie używany przez dłuższy okres.

Zużycie i nieprawidłowe działanie urządzenia mogą wystąpić w wyniku normalnego użytkowania.

44

Regularna konserwacja gwarantuje, że urządzenie będzie działać najlepiej w przyszłości, przy mniejszej liczbie usterek i zwiększonej wydajności. Etapy konserwacji są następujące: A. Rama drona
1Sprawdź, czy którakolwiek śruba na ramie nie jest poluzowana lub czy jej nie brakuje.

2Sprawdź, czy komponenty, w tym podwozia, kadłub, ramiona, silniki i anteny, są w dobrym stanie.
3Sprawdź czy złącza każdego elementu są dobrze osadzone, czy nie uległy utlenieniu i czy wtyczka akumulatora jest zdeformowana.

4Sprawdź pęknięcia i pęknięcia ramy i podzespołów. Sprawdź, czy belki statku powietrznego nie są wygięte lub złamane, czy elementy łączące ramiona i silniki są dobrze zamocowane, czy ramiona są wygięte i skręcone lub czy uchwyt blokujący jest nienaruszony.
5Regularnie i dokładnie czyść dron, szczególnie te trudne do czyszczenia miejsca, w tym gniazdo zbiornika cieczy i wtyczkę akumulatora na ramie.

B. Układ napędowy

(1) Śmigła
1Sprawdź, czy zaciski śmigła nie są popękane lub zdeformowane oraz czy łopatki nie są poluzowane, uszkodzone, odkształcone lub zmiękczone.
2Sprawdź, czy ostrza i zaciski są prawidłowo połączone.
3Sprawdź, czy śruby ustalające trzymające zaciski i brakuje silników lub są one poluzowane.
4Wytrzyj śmigła wilgotną szmatką.
(2) Silniki
1Wymontuj śmigła i wyczyść silniki za pomocą pistoletu przedmuchowego.
2Obróć silniki i sprawdź, czy łożyska się nie chyboczą lub nie wydają hałasu.
3Sprawdź, czy emaliowane przewody silników nie są przerwane.
4Delikatnie potrząśnij silnikami i sprawdź, czy są mocno zamocowane mocowania silnika.
5Sprawdź złącza i kable między silnikami a regulatorami ESC.
(3) ESC
1 Odłącz wtyczki zasilania ESC i sprawdź, czy części metalowe nie są zdeformowane lub utlenione. 2Sprawdź, czy nie brakuje śrub ustalających w regulatorach ESC lub czy nie są one poluzowane.
3Sprawdź, czy w układzie nie występują zanieczyszczenia, takie jak osady pestycydów część ESC odprowadzająca ciepło.
C. Układ natryskowy
Układ natryskowy wymaga kalibracji, gdy wystąpi duży błąd (poza plusem lub minusem

45

5%) z powodu korozji chemicznej, gęstych pestycydów, wymiany części pompy perystaltycznej itp. Kalibrację należy przeprowadzić przy użyciu czystej wody lub pestycydów używanych podczas pracy. Jeżeli po kalibracji wskaźnik stanu pozostaje nietypowy, sprawdź, czy rurki pompy perystaltycznej lub rurki natryskowe są w dobrym stanie. Wymień je na czas, jeśli uschną, stracą elastyczność lub stracą kształt.

(1) Pompa wirnikowa
1Otwórz pompę wirnikową, sprawdź zużycie pomiędzy wirnikiem a ramą, wymień je na czas, jeśli ulegną uszkodzeniu.
2Sprawdź, czy złącza pompy nie są poluzowane, utlenione itp.
(2) Zbiornik
1Sprawdź pierścień uszczelniający wlotu cieczy.
2Odkręć korek i sprawdź, czy dętki są w dobrym stanie.
3 Odkręć filtr i oczyść go z brudu.
D. System zasilania
(1) Bateria
1Jeśli bateria nie będzie używana przez dłuższy czas, należy ją ładować i rozładowywać co trzy miesiące, aby utrzymuj ją aktywną.
2Gdy bateria puchnie, wycieka, odkształca się lub ma uszkodzenia zewnętrzne, natychmiast przestań ją używać.
3 Nie ładuj akumulatora w wilgotnym środowisku.
4Nie wkładaj ani nie wyjmuj akumulatora, gdy jest włączony, gdyż może to spowodować uszkodzenie gniazda uszkodzony. 5Obchodź się z akumulatorem ostrożnie. Nigdy nie rozbieraj go na części bez pozwolenia.
(2) Gniazdo zasilania
Z przyklejonym kurzem, cieczą lub innymi ciałami obcymi do gniazdka elektrycznego, może wystąpić słaby styk, zwarcie lub iskrzenie na podłączeniu akumulatora, ładowarki lub gniazdka. Przed i po użyciu urządzenia zasilającego użytkownicy powinni sprawdzić i oczyścić każdy element, łącznie z wtyczką i gniazdkiem akumulatora, upewniając się, że gniazdo zasilania pozostaje czyste, suche i wolne od ciał obcych. Transport
Do transportu łopaty śmigła samolotu powinny być złożone i zabezpieczone obejmami. Przełóż pas bezpieczeństwa przez uchwyty wsporników montażowych ramy drona, aby zamocować drona na nośniku.

46

Suplementy

do

Dron ma inteligentne RTH, niski poziom naładowania baterii RTH, zabezpieczenie przed awarią RTH itp. Niski poziom naładowania baterii RTH i zabezpieczenie przed awarią RTH można ustawić na RTH lub Zawis.
Punkt bazowy: Domyślny punkt startowy to lokalizacja, w której start statku powietrznego.
RTH: RTH przywraca statek powietrzny z powrotem do ostatniego zarejestrowanego punktu startowego.

47

Dziennik Pobierz
1. Otwórz Agri Assistant > Menedżer urządzeń > Zarządzanie narzędziami > Pobieranie dziennika i wybierz dziennik do pobrania. Kliknij „udostępnij”, zarekomenduj udostępnienie w Plikach, wróć do ekranu głównego, w centrum wielozadaniowości, znajdź udostępnione dzienniki, możesz połączyć pilota przez Bluetooth lub kabel do transmisji danych, aby udostępnić innym urządzeniom.

48

Alarm

Istnieją dwie metody uzyskania informacji o alarmach:
Metoda 1: Otwórz Asystenta Agri, kliknij Mój>Wiadomość alarmowa, sprawdź monity podczas pracy z Listy alarmów, możesz ją modyfikować zgodnie z sugestiami.

49

Metoda 2: Po podłączeniu drona wybierz opcję Agri Assistant >Start, kliknij pasek zarządzania urządzeniami w lewym górnym rogu, aby uzyskać informacje o monitach alarmowych w Statusie czujnika.

Załącznik

50

51

Uwaga: Wahania masy wynoszą ±1 kg w zależności od rzeczywistej operacji i procesu.

Dziękujemy za przeczytanie tej instrukcji. Jeśli masz jakieś pytania lub sugestie, skontaktuj się z nami.