Kup Emax Nanohawk  : https://rcdrone.top/products/emax-nanohawk-x

Pobierz instrukcję obsługi Emax Nanohawk w formacie pdf

Dziękujemy za zakup Nanohawka. Zaprojektowany w Kalifornii, zmontowany w Chinach.

       

Zastrzeżenie

 

Przed użyciem tego produktu przeczytaj uważnie zastrzeżenie. Korzystając z tego produktu, niniejszym wyrażasz zgodę na to zastrzeżenie i oświadczasz, że przeczytałeś je uważnie i całkowicie. Ten produkt nie jest odpowiedni dla osób poniżej 18 roku życia. W przypadku dzieci poniżej 18 roku życia zdecydowanie zaleca się nadzór osoby dorosłej.

Nasz Nanohawk jest wyposażony w kontroler lotu typu open source i elektroniczne kontrolery prędkości, aby sprostać potrzebom entuzjastów FPV w zakresie modernizacji quadów.

Proszę uważnie przeczytać instrukcję obsługi i ostrzeżenia. Przed każdym lotem upewnij się, że akumulator jest w pełni naładowany, a połączenia zasilania są zabezpieczone. NIE lataj wokół tłumów, dzieci, zwierząt i przedmiotów. EMAX NIE PONOSI ODPOWIEDZIALNOŚCI ZA SZKODY LUB OBRAŻENIA POWSTAŁE BEZPOŚREDNIO LUB POŚREDNIO W WYNIKU UŻYWANIA TEGO PRODUKTU.

Środki ostrożności

Proszę postępować zgodnie z instrukcjami, aby prawidłowo złożyć i obsługiwać ten produkt.

Piloci nie używają tego produktu, jeśli cierpią na choroby fizyczne lub psychiczne, mają zawroty głowy, są zmęczeni lub korzystają z niego pod wpływem alkoholu lub narkotyków.

Proszę latać w bezpiecznym miejscu, z dala od ludzi 

Nie modyfikuj ani nie używaj innych części i akcesoriów niezatwierdzonych do użytku EMAX.

Nie używaj tego produktu w trudnych warunkach (takich jak wiatr, deszcz, błyskawice, śnieg itp.).)

 Nie używaj tego produktu w silnym środowisku elektromagnetycznym.

Wsparcie

Odwiedź emax-usa.com lub emaxmodel.com w celu uzyskania informacji o aktualizacjach i wsparciu.

       

Spis treści

Zastrzeżenie . 1

Środki ostrożności . 1

Wsparcie . 1

Specyfikacja produktu . 1

Nanohawk . 1

Parametr . 1

Lista produktów . 1

Struktura Nanohawk . 2

Kierunek i montaż śmigła . 2

Demontaż śmigła . 3

Ustawienia Nanohawk VTX . 3

Ustawienia kanału VTX za pomocą przycisku . 4

Zmiana ustawień VTX poprzez OSD Betaflight . 6

Odbiornik pokładowy Emax . 7

Procedura wiązania . 7

Kontroler lotu Emax Nanohawk (FC) . 8

Ustawienia standardowego kontrolera lotu . 8

Dostosowywanie ustawień oprogramowania (Konfigurator Betaflight) . 8

Przeprogramowanie kontrolera lotu Nanohawk . 8

Przywracanie domyślnych ustawień Tinyhawk . 9

Lot . 10

Sterowanie radioodbiornikiem . 10

Schemat lewego drążka . 10

Schemat prawego drążka . 10

Latać Nanohawkiem. 10

Uzbrajanie . 11

Tryby latania . 11

Lot w linii wzroku . 11

Lot z widokiem z pierwszej osoby (FPV) . 11

 

 

Specyfikacja produktu

Nanohawk	Parametr
Ukośny rozstaw osi (bez łopatek)	65 mm
Maksymalny rozmiar statku powietrznego (bez anteny i opaski kablowej)	87×87×30(mm)
Masa statku powietrznego (bez akumulatora)	19g
Silnik	TH0802II 19000KV
Śmigło	Śmigło Avia Nanohawk 1201-4
Główny kontroler lotu	F4（Oprogramowanie sprzętowe MATEKF411RX）   4 w jednym 5A ESC Odbiornik SPI RX (kompatybilny z pilotem Frsky w trybie D8/D16)
Kamera	Kamera RunCam Nano 3
Nadajnik	25mW Regulowana częstotliwość 37CH. Wsparcie Inteligentny dźwięk. Do użytku w Ameryce Północnej wymagana jest licencja na radio Ham.
Bateria	1 ogniwo 300 mAh akumulator Lipo HV

Lista produktów

1. Nanohawk × 1
2. Karta instrukcji obsługi × 1
3. Emax 1s HV 300 mAh × 1
4. Ładowarka × 1
5. Dodatkowy zestaw śmigieł (2x CW, 2x CCW)
6. Wkrętak x 1
7. Zapasowe śruby x 1
8. fc amortyzator x 1
9. gumki x 1

 

Struktura Nanohawk

 

Nanohawk

Kierunek i montaż śmigła

Istnieją 2 kierunki obrotu śmigieł Nanohawk, zgodnie z ruchem wskazówek zegara (CW) i przeciwnie do ruchu wskazówek zegara (CCW). Przy zakupie kompletu śmigieł dostanę 2 CW i 2 CCW. Tępa krawędź natarcia wskazuje kierunek, w którym śmigło powinno się obracać w porównaniu z ostrą krawędzią spływu. Podczas montażu śmigieł należy zwrócić uwagę na prawidłową orientację pokazaną na poniższym schemacie.

 

Uwaga: Niezamontowanie śmigieł we właściwej orientacji spowoduje, że Nanohawk nie będzie latał prawidłowo i będzie pozbawiony kontroli. Proszę dokładnie sprawdzić poprawną orientację.

1. Zrównaj 3 rozpórki śmigła z 3 rozpórkami na dzwonku silnika.
2. Naciśnij śmigło, podpierając palcami tył silnika.
3. Naciskaj, aż wał silnika zrówna się ze śrubą napędową.

Uwaga: Nieodpowiednie podparcie silnika może spowodować pęknięcie ramy. Zachowaj ostrożność podczas naciskania śmigieł.

Demontaż śmigła

Zachowaj ostrożność podczas demontażu śmigieł. Zrób to tylko wtedy, gdy jest to całkowicie konieczne, aby wymienić śmigło na nowe.

1. Użyj małego narzędzia (takiego jak 1.Klucz imbusowy 5 mm lub dołączony mały śrubokręt), aby docisnąć metal na spodzie silnika i Nanohawk.
2. Naciśnij palcami łopatki śmigła, aż śmigła wyskoczą z silnika.

Uwaga: Nieodpowiednie podparcie silnika może spowodować pęknięcie ramy. Podczas odkręcania śmigieł należy zachować ostrożność.

 

Ustawienia Nanohawk VTX

UWAGA: Musisz „wyłączyć”  VTX Smart AUDIO na UART 2, aby regulacja VTX za pomocą przycisku działała w sposób opisany poniżej.

Schemat Vtx i schemat przycisków

 

Ustawianie kanałów VTX za pomocą przycisku

1. Normalny wyświetlacz

  Po włączeniu parametry pasma grupy częstotliwości i punktu częstotliwości są wyświetlane dwukrotnie cyklicznie diodą LED., wówczas dioda LED gaśnie. Aby sprawdzić pasmo grupy częstotliwości i stan kanału, kliknij szybko raz przycisk, a dioda LED zacznie wskazywać pasmo częstotliwości i kanał częstotliwości. Najpierw wskaż pasmo grupy częstotliwości, a następnie wskaż kanał częstotliwości. Po wszystkich 2 rundach cykli wyświetlania diod LED wszystkie diody LED zostaną wyłączone.

2. Wejście/wyjście z menu

  (1)Naciśnij i przytrzymaj przycisk przez 5 s, aby wejść do menu. Po wejściu do menu zapala się dioda LED paska.

  (2)Naciśnij ponownie przycisk i przytrzymaj przez 5 s, aby zapisać parametry i wyjść z menu. Po zapisaniu i wyjściu z menu wszystkie diody gasną.

3.Opcja Wejdź / Wyjdź z pasma / kanału

• Po wejściu do menu, krótkie kliknięcie przycisku powoduje przełączenie punktu częstotliwości grupy częstotliwości, a dioda odpowiedniego menu zapali się.
• Naciśnij i przytrzymaj przycisk przez 2s, aby wejść do opcji pasma/kanału grupy częstotliwości.
• Ponowne naciśnięcie przycisku i przytrzymanie przez 2s powoduje wyjście z opcji pasma/kanału grupy częstotliwości i powrót do menu.

4. Zmiana parametrów pasma/kanału

     Po wprowadzeniu opcji pasma/kanału grupy częstotliwości, kliknij krótko przycisk, aby zmienić parametr.

Uwaga: Jeśli zmienisz kanał na nielegalny za pomocą SmartAudio, obraz z Nanohawk nie będzie transmitowany. Aby powrócić do legalnego kanału, naciśnij przycisk na vtx i postępuj zgodnie z przewodnikiem po menu vtx pokazanym poniżej.

 

Konfiguracja z blokadą fabryczną (moc wyjściowa ≤ 25 mW) 

 

FCC: Do użytku w Ameryce Północnej wymagana jest licencja radiowa.

EU/CE: Częstotliwości ograniczone, aby zapobiec transmisji poza wyznaczonymi częstotliwościami CE.

Konfiguracja odblokowana przez użytkownika (regulowane wyjście)

 

FCC: Do użytku w Ameryce Północnej wymagana jest licencja radiowa. Kanały 4, 7 i 8 w paśmie E są ograniczone, aby zapobiec transmisji poza wyznaczonymi amatorskimi częstotliwościami radiowymi. Regulowana moc wyjściowa wideo dostępna tylko w wybranych modelach.

EU/CE: Nie używaj opcji Użyj odblokowanej konfiguracji.

* Kupując ten produkt, użytkownik potwierdza, że ​​rozumie te obowiązki i będzie użytkował sprzęt zgodnie z prawem. EMAX nie może ponosić odpowiedzialności za działania użytkownika kupującego i/lub korzystającego z tego produktu z naruszeniem przepisów rządowych.

Zmiana ustawień VTX poprzez OSD Betaflight

Nanohawk  jest wyposażony w SmartAudio i ma już skonfigurowane ustawienia fabryczne. Linia SmartAudio obsługiwana jest na UART 2 TX.

1. Włącz Nanohawk, gogle i kontroler.
2. Postępuj zgodnie ze wskazówkami wyświetlanymi na ekranie, aby wejść do głównego menu ustawień: PRZEPUSTNICA ŚRODEK+ OBROT W LEWO+ PITCH W GÓRĘ, aby wejść do menu regulacji parametrów OSD. jak pokazano na rysunku 1.
3. W interfejsie menu, przełączanie PITCH w górę/w dół, aby wybrać opcję menu. Przesuń kursor na „FUNKCJE” i zamieszaj. Obróć drążek w prawo, aby wejść do następnego menu. jak pokazano na rysunku 2. Używając drążka PITCH, przesuń kursor na „VTX SA”, jak pokazano na rysunku 3.Następnie pociągnij drążek ROLL w prawo, aby wejść do menu konfiguracji VTX, jak pokazano na rysunku 4.

 

Rysunek 1                                                Rysunek 2    

       

                    Rysunek 3                                               Rysunek 4

4. W menu VTX SA możemy skonfigurować PASMO, CHAN i MOC. Pociągnięcie drążka PITCH powoduje przesuwanie kursora w górę i w dół w celu wybrania opcji VTX wymagających ustawienia. Ciągnąc ROLL, drążek w lewo i w prawo zmienia odpowiednie parametry.Po ustawieniu parametrów, przesuń kursor na „SET”, następnie obróć drążek ROLL w prawo, aby wprowadzić „SET” i wybierz „YES”, a następnie obróć drążek ROLL w prawo, aby zapisać ustawienia, jak pokazano na rysunku 5.

  

                   Rysunek 5                                                             

 

 

 

 

 

Kompleksowy kontroler lotu Nanohawk

 

Powyżej pokazano główną płytkę elektroniczną Nanohawk. Ta płyta zawiera kontroler lotu F4 ze wszystkimi 4 esc i odbiornikiem 8-kanałowym.

Odbiornik pokładowy Emax

Odbiornik jest zintegrowany z główną płytą kontrolera lotu i konfigurowany za pomocą Betaflight.

Liczba kanałów: 8 kanałów 

Kompatybilność: Tryb odbiornika to SPI Domyślny protokół RX to FrSky_D (D8).

UWAGA: Jest także kompatybilny z Frsky_X (D16), ale w celu uzyskania najlepszej wydajności zaleca się użycie Frsky_D i wyłączenie „Telemetrii” w radiu.

Procedura wiązania

Wiązanie to proces jednoznacznego powiązania odbiornika z modułem nadajnika. Moduł nadajnika można powiązać z wieloma odbiornikami (nie można ich używać jednocześnie). Odbiornik można powiązać tylko z jednym modułem nadajnika.

1.Przytrzymaj przycisk wiązania przez 2 sekundy, gdy kontroler lotu jest już włączony. Świecenie NIEBIESKIEJ diody oznacza, że ​​odbiornik znajduje się w TRYBIE WIĄZANIA

2.Włącz nadajnik, upewnij się, że jest ustawiony na tryb D8, a następnie ustaw go w tryb wiązania. Kiedy NIEBIESKA dioda LED na kontrolerze lotu zacznie migać, oznacza to, że połączenie powiodło się.

3.Wyłącz i wyłącz kontroler lotu i wyłącz radio z trybu powiązania.

Alternatywna metoda wiązania

Możliwe jest ustawienie odbiornika w tryb wiązania za pomocą konfiguratora Betaflight.

Na karcie CLI wpisz to polecenie: bind_rx_spi

Naciśnij Enter, a odbiornik powinien przejść w tryb powiązania. Wykonaj kroki 2-3 z góry, aby zakończyć proces wiązania.

Kontroler lotu Emax Nanohawk (FC)

Ten kontroler lotu ma MCU F4 z żyroskopem MPU6000. Kontroler lotu Nanohawk jest wstępnie zaprogramowany i odpowiednio dostrojony pod kątem optymalnego lotu. Aby uzyskać pełny plik ustawień dostrojenia i konfiguracji (plik zrzutu CLI), odwiedź witrynę https://emax-usa.com/ dla pliku zrzutu CLI.

Ustawienia podstawowego kontrolera lotu

Nanohawk jest skonfigurowany do pobierania mapy kanałów w konwencji TAER1234. Czyli mapa kanałów jest w odpowiedniej kolejności: przepustnica, lotki, ster wysokości, ster, AUX 1,

AUX 2, AUX 3 i AUX 4. Przełącznik uzbrojenia w Nanohawku jest ustawiony na AUX 1 i uzbrojony na najwyższą wartość. AUX 2 jest skonfigurowane dla 3-stopniowego przełącznika umożliwiającego wybór trybów lotu: Acro, Horizon i Angle, aktywowanych w rosnącej kolejności. AUX 3 jest skonfigurowany dla sygnału dźwiękowego. W stanie wysokim silniki będą wydawać sygnał dźwiękowy. AUX 4 jest ustawione na tryb „Odwróć się po awarii” (często nazywany trybem żółwia). Tryb żółwia jest ustawiony, gdy AUX 4 jest w stanie wysokim. Skonfiguruj swoje radio zgodnie z powyższym opisem lub zmień te ustawienia w Konfiguratorze Betaflight.

Profile PID: 

Profil PID 1 jest dostrojony i zoptymalizowany dla Nanohawk za pomocą dostarczonego akumulatora Emax 1s HV 300 mAh, aby zapewnić najwyższą kontrolę lotu w pomieszczeniach i na zewnątrz.

Proszę nie zmieniać tych wartości.

Profile ocen: 

Profil 1 został zaprojektowany z myślą o optymalnej kontroli lotu w pomieszczeniach dzięki akumulatorowi Emax 1s HV 300 mAh.

Dostosowywanie ustawień oprogramowania (Konfigurator Betaflight)

Konfiguratora Betaflight można używać do zmiany zaprogramowanych ustawień Nanohawk i, jeśli to konieczne, do flashowania nowego oprogramowania sprzętowego. Konfigurator Betaflight i oprogramowanie sprzętowe kontrolera lotu można pobrać pod adresem https://github.com/betaflight/. Docelowym sprzętem dla kontrolera lotu Nanohawk jest MatekF411RX.

ZASTRZEŻENIE: Nie sugerujemy zmiany jakichkolwiek ustawień PID w Nanohawku ani aktualizacji oprogramowania do nowych wersji. Nanohawk jest dostarczany z optymalną regulacją zapewniającą doskonałą wydajność lotu. Zmiana tego może mieć wpływ na czas lotu, ogólną prędkość, kontrolę nad dronem i nadmierne nagrzewanie się silników.

Przeprogramowanie Nanohawk Kontroler lotu

1. Przełącz kontroler lotu w tryb DFU, naciskając przycisk BOOT podczas podłączania kabla micro USB do komputera.
2. Wybierz MATEKF411RX jako miejsce docelowe, a następnie wybierz oprogramowanie sprzętowe (4.10) lub pobierz plik szesnastkowy z https://emax-com/ . Z rozwijanego menu
wybierz opcję Ręczna szybkość transmisji z wartością 256000
3. Wybierz opcję Załaduj oprogramowanie sprzętowe (Online), aby pobrać oprogramowanie sprzętowe, lub Załaduj oprogramowanie sprzętowe (lokalnie), jeśli plik szesnastkowy został już pobrany.
4. Wybierz oprogramowanie sprzętowe Flash, aby zaprogramować kontroler lotu

 

 

Przywracanie domyślnych ustawień Tinyhawk

1. Pobierz najnowszy plik zrzutu CLI z https://emax-usa.com/ 2. Połącz Nanohawk z konfiguratorem Betaflight i wybierz zakładkę CLI
2. Otwórz plik zrzutu CLI w edytorze tekstu i skopiuj cały tekst.
3. Wklej ustawienia do paska poleceń i naciśnij klawisz Enter
4. Po zakończeniu Nanohawk ponownie połączy się z Betaflight

 

    

Lot

Zawsze zachowuj ostrożność podczas lotu i operuj na otwartym i kontrolowanym obszarze. Zanim włączysz drona i zaczniesz latać, zapoznaj się ze sterowaniem lotem.

Sterowanie radioodbiornikiem

Lewy drążek steruje przepustnicą i kierunkiem odchylenia Nanohawka. Prawy drążek steruje pochyleniem i przechyleniem drona.

Schemat lewego drążka

 

Schemat prawego drążka

Lat Nanohawkiem

Zacznij od włączenia radia i gogli. Nanohawk jest już podłączony do Twojego radia i na prawym kanale wideo dopasowany do Twoich gogli. Włącz Nanohawk, wsuwając baterię do kieszeni na baterie i podłączając ją. Po podłączeniu akumulatora ustaw Nanohawka na stabilnej powierzchni, aby mógł się skalibrować. Kalibracja zajmuje kilka sekund, po czym Nanohawk jest gotowy do lotu. Nanohawk może latać przez 4 minuty na w pełni naładowanym akumulatorze. Wyląduj Nanohawkiem, gdy poziom naładowania baterii osiągnie 3.2v; dłuższe latanie może poważnie uszkodzić baterię i nie jest zalecane.

        

 

Uzbrojenie

Uzbrojenie oznacza ustawienie Nanohawka w stan gotowości do lotu. Kiedy Nanohawk zostanie włączony jako pierwszy, nie będzie obracał śmigieł, dopóki nie zostanie uzbrojony. Uzbroić drona, przesuwając najpierw przepustnicę do najniższego położenia. Następnie przesuń lewy przełącznik radia do pozycji 3^rd w górę. Gdy Nanohawk zostanie pomyślnie uzbrojony, zobaczysz obracające się śmigła.

 

W przypadku awarii zawsze należy natychmiast rozbroić. Brak rozbrojenia w odpowiednim czasie może spowodować uszkodzenie Nanohawka.

Zawsze rozbrajaj Nanohawka przed użyciem go.

Tryby latania

Nanohawk jest dostarczany w trybie szybkości. Jest to tryb zaawansowany, w którym sterowanie ustawia prędkość kątową statku powietrznego. Przełącznik AUX 2 jest ustawiony na zmianę tego trybu na przełączniku 3-stopniowym. Kiedy AUX 2 jest w stanie wysokim, Nanohawk będzie w trybie kątowym, w którym sterowanie ustala położenie drona. Gdy przełącznik znajduje się w położeniu środkowym, Nanohawk będzie w trybie Horyzont.

Lot w linii wzroku

Aby nauczyć się latać Nanohawkiem, zacznij od lotu na linii wzroku (jeszcze bez gogli). Włącz Nanohawk i postaw go w czystym pomieszczeniu. Uzbrój Nanohawka, a następnie dodaj gazu, używając lewego drążka, aż do pozycji zawisu. Pracuj nad utrzymaniem stałej wysokości. Poruszaj i obracaj Nanohawkiem prawym kciukiem, a odchylaj Nanohawka lewym drążkiem.

Lot z widokiem z pierwszej osoby (FPV)

Upewnij się, że Nanohawk i gogle są na tym samym kanale vtx i że masz wolny obszar do latania. Zastosuj te same zasady, których nauczyłeś się podczas lotu Nanohawkiem w linii wzroku, z tą różnicą, że teraz pracuj nad lotem do przodu, utrzymując kontrolowaną stałą wysokość. Łatwiej jest nauczyć się latania FPV, poruszając się zawsze do przodu, więc zawsze stosuj niewielką wysokość nachylenia, używając prawego drążka kciuka. Możesz sterować Nanohawkiem jak samochodem, używając lewego drążka sterowniczego.

Na ekranie pojawia się menu ekranowe (OSD) nakładające się na obraz wideo z kamery Nanohawk. OSD wyświetla ważne informacje, takie jak czas lotu i napięcie akumulatora. Zwróć uwagę na te liczby podczas lotu, aby wiedzieć, ile czasu pozostało na baterii. Nanohawk może latać maksymalnie przez 4 minuty. Kiedy bateria osiągnie 3.2v, wyląduj Nanohawkiem. Rysunek baterii poniżej 3.Napięcie 2 V nie jest zalecane i może uszkodzić akumulator.

Wskazówki: Pracuj nad utrzymaniem lotu na kontrolowanej wysokości, rozpoczynając od jazdy Nanohawkiem z pochyleniem i odchyleniem. Nie pozwól, aby poziom naładowania akumulatora spadł poniżej 3.2 w Przełącznik ramienia aktywuje sygnał dźwiękowy, gdy jest ustawiony w pozycji 2^nd (środkowej); jest to przydatne przy poszukiwaniu Nanohawka.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dziękujemy za zakup naszego produktu! Ciesz się lataniem Nanohawkiem.

 

 Ostrzeżenie:

Proszę zwracać uwagę na swoje otoczenie.

Niezalecane dla osób poniżej 18 roku życia.