Instrukcja obsługi EMAX Tinyhawk III

5 lipiec 2023

Kup EMAX Tinyhawk III

https://rcdrone.top/products/emax-tinyhawk-iii-3

Instrukcja obsługi EMAX Tinyhawk III Pobierz

Dziękujemy za zakup Tinyhawk III.

Proszę postępować zgodnie z instrukcją obsługi, aby złożyć i skonfigurować Tinyhawk.

Projekt w Kalifornii, wyprodukowano w Chinach

Zastrzeżenie

1.Przed użyciem tego produktu należy uważnie przeczytać zastrzeżenie.

2.Korzystając z tego produktu, niniejszym wyrażasz zgodę na to zastrzeżenie i oświadczasz, że przeczytałeś je uważnie i całkowicie.

3.Ten produkt nie jest odpowiedni dla osób poniżej 18 roku życia. W przypadku dzieci poniżej 18 roku życia zdecydowanie zaleca się nadzór osoby dorosłej.

4.Nasz Tinyhawk jest wyposażony w kontroler lotu typu open source i elektroniczne kontrolery prędkości, aby sprostać potrzebom entuzjastów FPV w zakresie modernizacji quada.

5.Prosimy o dokładne zapoznanie się z instrukcją obsługi i ostrzeżeniami. Przed każdym lotem upewnij się, że akumulator jest w pełni naładowany, a połączenia zasilania są zabezpieczone.

6.NIE lataj wokół tłumów, dzieci, zwierząt i przedmiotów.

7.EMAX NIE PONOSI ODPOWIEDZIALNOŚCI ZA SZKODY LUB OBRAŻENIA POWSTAŁE BEZPOŚREDNIO LUB POŚREDNIO W WYNIKU UŻYWANIA TEGO PRODUKTU.

Środki ostrożności

1.Aby prawidłowo złożyć i obsługiwać ten produkt, postępuj zgodnie z instrukcjami.

Piloci nie używają tego produktu, jeśli cierpią na choroby fizyczne lub psychiczne, mają zawroty głowy, są zmęczeni lub korzystają z niego pod wpływem alkoholu lub narkotyków.
Proszę lecieć w bezpieczne miejsce z dala od ludzi
Nie modyfikuj ani nie używaj innych części i akcesoriów niezatwierdzonych do użytku EMAX.
Nie używaj tego produktu w trudnych warunkach (takich jak wiatr, deszcz, błyskawice, śnieg itp.).)
Nie używaj tego produktu w silnym środowisku elektromagnetycznym.

Specyfikacja produktu

	Tinyhawk III
Rozstaw osi		76mm
Maksymalny rozmiar		Dł.szer.wys.=105x105x45mm
Waga (bez akumulatora)		32g
Silnik		TH0802 II 15000KV
Śmigło		Śmigło Avia TH
Płyta główna		F4（ Oprogramowanie sprzętowe STM32F411 ） 4w1 /5A ESC Mały odbiornik EMAX( SPI/Frsky_D8 )
Kamera		Kamera RunCam Nano 4
VTX		200-100-25mW 37CH (regulowana częstotliwość) Obsługa SmartAudio
Bateria		1S HV 450mAh
	Nadajnik EMAX E8
Maksymalny rozmiar		Dł.szer.wys.=150x140x45mm
Waga (bez akumulatora)		260g
Liczba kanałów		8CH
Częstotliwość		2.4GHz（2400MHz-2483.5MHz）
Wyjście		22dbm
Bateria		18650 Bateria litowo-jonowa
Układ ładowania		Wbudowany liniowy system ładowania akumulatorów litowo-jonowych USB 5 V-1 A
Napięcie robocze		4.2V-3.3V
Interfejs zewnętrzny		MicroUSB,3.Interfejs audio 5 mm (przewodowy interfejs autokaru)
	EMAX Transporter 2
Maksymalny rozmiar (Bez anteny, złożona)		Dł.szer.wys.=155x100x90mm
Waga (z akumulatorem)		398g
Rozdzielczość ekranu		480X800
Rozmiar ekranu		4.3 cale
Bateria		Akumulator litowo-jonowy 1300 mAh
Napięcie robocze		4.2V-3.7V
Częstotliwość		5.8GHz（5658MHz-5945MHz）
Układ ładowania		Wbudowany liniowy system ładowania akumulatorów litowo-jonowych USB 5 V-1 A
DVR		Karta TF 32G（max），MJPEG，AVI
Wideo		VGA/D1/HD Wył./3min/5min/10min

Lista produktów

1.Mały Jastrząb III ×1

2.Nadajnik EMAX E8 ×1

3.Transporter EMAX 2 .×1

4.Emax 1s HV 450 mAh.×1

5.Ładowarka .×1

. (2XCW, 2XCCW)
Pakiet akcesoriów. X1

1.Nadajnik E8

1.1 Nadajnik E8

1.2 Włączanie i wyłączanie

Naciśnij i przytrzymaj przycisk zasilania, gdy środkowa lampka wskaźnika zaświeci się na czerwono. Po 2 sekundach środkowa lampka kontrolna zmieni kolor z czerwonego na zielony i urządzenie włączy się.

Naciśnij i przytrzymaj przycisk zasilania, po 2 sekundach środkowy wskaźnik zgaśnie i nastąpi wyłączenie.

1.3 Wiązanie i rozwiązywanie

Nadajnik E8 został połączony z Tinyhawkiem III w zestawie RTF. W przypadku konieczności wykonania powiązania należy wykonać poniższe czynności:

Włączanie trybu wiązania: Włącz zasilanie i po uruchomieniu Tinyhawk III naciśnij i przytrzymaj przycisk wiązania, aby Tinyhawk III przeszedł w tryb wiązania . Kiedy niebieska kontrolka kontrolera lotu Tinyhawk III miga, oznacza to, że wszedł on w tryb wiązania.
Nadajnik E8 wchodzi w tryb wiązania: najpierw włącz Nadajnik E8, następnie naciśnij jednocześnie przyciski „L4+” i „R3-” i przytrzymaj przez 2 sekundy, aż środkowy wskaźnik zmieni kolor z zielonego na czerwony, a środkowy wskaźnik zmieni kolor na zielony. Miga na przemian z czerwonym, wskazując, że pilot wszedł w tryb powiązania.
Sprawdź, czy gdy niebieskie światło na tablicy sterowania lotem Tinyhawk III zmieni się ze światła ciągłego na miganie, oznacza to, że wiązanie zostało zakończone. Następnie naciśnij jednocześnie przyciski „L4+” i „R3-” na nadajniku E8, a niebieskie światło ponownie zacznie migać. Zacznie świecić światłem ciągłym, wskazując, że wiązanie zostało zakończone.
Odłączanie: Odłącz baterię Tinyhawk III, aby wyłączyć zasilanie i wyjść z trybu wiązania.

1.4 Przełączanie trybu

Tryb D8: naciśnij jednocześnie wyłącznik zasilania i przycisk „L1+”: włącz i wejdź w tryb D8, wówczas wskaźnik trybu zacznie świecić światłem ciągłym czerwony.(Emax zaleca tryb D8) Tryb D16: wciśnij jednocześnie wyłącznik zasilania i przycisk „L2-”: włącz i wejdź w tryb D16, następnie kontrolka trybu zacznie świecić na zielono.

Tryb D16 LBT: Naciśnij jednocześnie wyłącznik zasilania i przycisk „L4+”: Włącz sterownik i wejdź w tryb D16 LBT, następnie tryb lampka kontrolna zacznie świecić na żółto.

1.5 Trym gimbala

Każdy joystick ma odpowiadający mu przycisk Przycinania. Każdy przycisk Trim reguluje kierunek odpowiedniego joysticka. Po każdej regulacji rozlegnie się sygnał dźwiękowy. Po ustawieniu w pozycji środkowej rozlegnie się dłuższy sygnał dźwiękowy. Proszę zwrócić uwagę na dźwięk. Gdy joysticki są wyśrodkowane, użyj przycisków Przycinania, aż dron będzie stale unosił się w miejscu.

1.6 Kalibracja joysticka

Nadajnik E8 jest wstępnie skalibrowany, ale ponowna kalibracja może pomóc w rozwiązaniu niektórych typowych problemów:

Przy wyłączonym nadajniku E8 naciśnij przycisk „L3-” i przycisk zasilania jednocześnie z włączaniem kontrolera.
Poczekaj, aż środkowy wskaźnik się zaświeci i zmieni kolor z szybkiego migania na wolne miganie, a następnie przesuń joysticki nadajnika E8 do maksymalnego ruchu w czterech kierunkach w górę, w dół, w lewo i w prawo.
Naciśnij przycisk „L3-”, zabrzmi sygnał zachęty, wyjdź z trybu kalibracji, a następnie uruchomi się nadajnik E8.

1.7 Zmiana trybów nadajnika

Odkręć śrubę i otwórz tylną pokrywę obudowy nadajnika E8. Po lewej stronie płytki znajduje się przełącznik. Ustaw przełącznik dwupozycyjny na „L” (tryb przepustnicy po lewej stronie) lub „R” (tryb przepustnicy po prawej stronie) i zamień położenie dźwigni (kabel 6-pinowy łączący joystick z płytą główną nie musi się zmieniać stanowiska). Tryb dla leworęcznych: Lewy drążek nadajnika E8, steruje przepustnicą i kierunkiem odchylenia Tinyhawk III; Nadajnik E8 Prawy drążek steruje pochyleniem i przechyleniem Tinyhawka III.

Tryb dla praworęcznych: Lewy drążek nadajnika E8 steruje pochyleniem i przechyleniem Tinyhawka III; Prawy drążek nadajnika E8 steruje przepustnicą i kierunkiem odchylenia Tinyhawk III.

Schemat joysticka lewego i prawego (na rysunku przedstawiono tryb leworęczny, a w trybie praworęcznym odwrócone sterowanie joystickiem)

1.8 portów trenerskich dla symulatorów

Włóż jeden koniec 3.5 mm z męskiego na męskie do portu trenera (3.interfejs audio 5 mm) i podłącz drugi koniec do symulatora (sprzedawany oddzielnie), aby wyprowadzić odpowiednią wartość kanału.

Podłącz kabel micro USB do pilota, aby wyświetlić odpowiednią wartość kanału.

1.9 Bateria i ładowanie

Nadajnik E8 jest kompatybilny z baterią 18650 o napięciu roboczym 4.3V3.3 V Jeśli zajdzie potrzeba ponownej instalacji baterii, zdejmij pokrywę komory baterii i zainstaluj baterię zgodnie z prawidłową polaryzacją (biegun ujemny znajduje się po stronie sprężyny komory baterii). Upewnij się, że pokrywa komory baterii i komora baterii są idealnie dopasowane, a następnie przesuń ją do przodu, aż do zablokowania. Jeśli akumulator nie zostanie prawidłowo zainstalowany, ładowanie i rozruch nie będą mogły zostać przeprowadzone prawidłowo.

Pilot zdalnego sterowania ładowany jest przez złącze micro USB znajdujące się na dole. Po podłączeniu kabla USB wskaźnik stanu ładowania akumulatora:

Gdy kontrolka świeci na czerwono: ładowanie

Ciągłe zielone światło wskaźnika: ładowanie jest pełne

Uwaga: Do ładowania użyj adaptera 5V-1A, a do ładowania kabla micro USB. Gdy napięcie jest niskie (3.3 V), będzie alarmować. Proszę ładować, gdy poziom naładowania baterii jest niski.

2.Transporter 2 (z rejestratorem) 2.1Transporter 2

Gniazda regulacji oczu
Przycisk przełączania pasma częstotliwości
Przycisk przełączania kanałów
Przycisk wideo
Interfejs audio
MicroUSB
Wskaźnik nagrywania 8. Wskaźnik ładowania
Antena
Przycisk automatycznego wyszukiwania kanałów
Włączanie/wyłączanie (długie naciśnięcie) i przycisk menu (krótkie naciśnięcie)
Zresetuj przełącznik
Gniazdo karty Micro SD
Regulacja odległości oczu
Podkładka z gąbki
Śruba mocująca do statywu

Aby poprawnie obsługiwać Transportera 2, należy wykonać następujące czynności:

Zamontuj dołączoną antenę na złączu SMA.
Wysuń antenę i podczas zakładania sprawdź, czy gogle są w pełni naładowane.

2.2 Włączanie i wyłączanie

Naciśnij i przytrzymaj wyłącznik zasilania/przycisk menu przez 2 sekundy, wyświetlacz się zaświeci i urządzenie włączy się.

Po naciśnięciu i przytrzymaniu włącznika zasilania/przycisku menu przez 2 sekundy wyświetlacz zgaśnie i nastąpi wyłączenie.

2.3 Wybór kanału wideo

Transporter 2 posiada przycisk wyboru pasma częstotliwości B i przycisk wyboru kanału C. Za pomocą tych dwóch przycisków można ręcznie wybrać odpowiednie pasmo częstotliwości i kanał. Po zmianie pasma częstotliwości/kanału wartość kanału i częstotliwość zostaną wyświetlone w lewym górnym rogu ekranu.

Przycisk wyboru pasma częstotliwości B: każde krótkie naciśnięcie powoduje przełączenie pasma częstotliwości; sekwencja przełączania to ABEFR; na przykład aktualne pasmo częstotliwości to E, naciśnij krótko przycisk B po raz pierwszy, aby przełączyć na pasmo częstotliwości E, naciśnij krótko przycisk B po raz drugi, aby przełączyć na pasmo częstotliwości F, a po raz trzeci naciśnij krótko przycisk B, aby przełączyć na pasmo R i kontynuować cykl.

Przycisk wyboru kanału C: każde krótkie naciśnięcie powoduje przełączenie kanału, w sumie 8 kanałów, cyklicznie;

Wskazówka: Upewnij się, że Tinyhawk III jest włączony, a podczas przejścia przez cykl kanałów wybierz właściwy kanał i pasmo częstotliwości.

Uwaga:

Przed regulacją parametrów należy nacisnąć i przytrzymać przycisk CH lub przycisk FR przez 3 sekundy.
Upewnij się, że zasilanie Tinyhawk III jest włączone. Podczas zmiany kanałów łatwiej będzie znaleźć właściwy kanał dzięki informacjom wideo Tinyhawk III.

Uwaga: Upewnij się, że Transporter 2 jest na właściwym kanale, na którym włączony jest Tinyhawk III. Aktualnie wybrane pasmo częstotliwości i kanał Tinyhawk III są wyświetlane w lewym górnym rogu ekranu.

2.4 Automatyczne wyszukiwanie kanałów wideo

W Transporterze 2 dostępna jest funkcja automatycznego wyszukiwania „A”, która pomaga znaleźć kanał, na którym pracuje Tinyhawk III. Najpierw włącz Tinyhawk III, a następnie naciśnij przycisk „A” na Transporterze 2, aby uruchomić tryb automatycznego wyszukiwania. Ten tryb przeszuka wszystkie kanały i wybierze kanał z najlepszym odbiorem wideo. Po przeszukaniu wszystkich kanałów w lewym górnym rogu ekranu wyświetli się najlepszy numer kanału, grupa częstotliwości i częstotliwość.

Ostrzeżenie: Jeśli w tym samym czasie pracuje wiele Tinyhawk III (lub transmisja obrazu z innego drona), użycie tej funkcji może spowodować wybranie niewłaściwego kanału drona. Zalecamy ręczne wybranie odpowiedniego kanału, aby zapobiec fałszywym dopasowaniom.

2.5 Włącz i wyłącz nagrywanie

Naciśnij krótko przycisk R po prawej stronie, aby rozpocząć nagrywanie DVR. W górnej środkowej pozycji wyświetlacza pojawi się czerwona kropka wskazująca, że rejestrator jest włączony. Zaświeci się także czerwona dioda LED rejestratora, wskazując, że rejestrator jest gotowy do nagrywania. Kiedy czerwona kropka na wyświetlaczu i czerwona dioda LED zaczną migać, rejestrator rozpocznie nagrywanie.
Gdy rejestrator DVR nagrywa, naciśnij krótko przycisk R, aby zatrzymać nagrywanie, co jest sygnalizowane czerwoną kropką na wyświetlaczu i zgaśnięciem czerwonej diody LED.

Długość klipu wideo: Otwórz Menu i wybierz opcję RecTime, aby wybrać długość każdego klipu wideo z rejestratora DVR. Opcjonalnie: 3 min, 5 min, 10 min, wyłączone.

2.6 Ustawienie parametrów zapisu karty

Naciśnij krótko przycisk M po lewej stronie, aby wywołać menu ustawień parametrów nagrywania na ekranie/karcie; (Kartę TF należy zakupić osobno)

Naciśnij ponownie krótko lewy przycisk M, aby wybrać podmenu RecTime i naciśnij lewy przycisk M za każdym razem, aby wybrać następne podmenu;
Naciśnij krótko przycisk B/C po prawej stronie, aby wybrać odpowiedni parametr.

2.7 Ustawienie parametrów ekranu

Pojedynczy klawisz „M” otworzy menu, możesz dostosować jasność, kontrast, nasycenie i język. Po wejściu do menu należy jednokrotnie nacisnąć klawisz menu „M”, aby wybrać kolejną opcję menu. Podświetlając aktualnie wybrane menu, możesz nacisnąć przycisk „B” i przycisk „C”, aby dostosować przyrost i spadek. Jeżeli nie zostanie wykryty żaden przycisk, menu zamknie się automatycznie po 3 sekundach.

2.8 Bateria i ładowanie

Transporter 2 jest fabrycznie wyposażony w baterię litową 1300 mAH. Jeśli chcesz ponownie zainstalować lub wymienić baterię, otwórz zgłoszenie do pomocy technicznej na naszej oficjalnej stronie internetowej, aby uzyskać pomoc. Nie otwieraj samodzielnie tylnej pokrywy, aby uniknąć uszkodzenia produktu. Spowoduje to utratę gwarancji.

Do ładowania użyj adaptera 5V-1A i kabla micro USB, po włożeniu USB, stan wskaźnika ładowania:

Ciągłe czerwone światło wskaźnika: ładowanie

Światło ciągłe na zielono: ładowanie zakończone

Wskazówka: W prawym górnym rogu wyświetlacza Transportera 2 widoczny jest poziom naładowania baterii. Gdy na wyświetlaczu pojawi się komunikat „Niewystarczająca bateria”, naładuj ją na czas, w przeciwnym razie Transporter 2 szybko się wyłączy.

3.Śmigło Tinyhawk III

3.1Tinyhawk III

3.2 Montaż i demontaż śmigła

Śmigło Tinyhawk III ma dwa kierunki obrotu: zgodny z ruchem wskazówek zegara (CW) i przeciwny do ruchu wskazówek zegara (CCW). Kupując zestaw śmigieł, należy zakupić 2 ostrza skierowane w prawo i 2 w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara. Ostrze obraca się wzdłuż tępej krawędzi ostrza. Instalując łopatę śmigła, należy ją zamontować we właściwym kierunku względem łopaty śmigła, jak pokazano na poniższym rysunku.

Montaż śmigła

Wyrównaj 3 wały śruby napędowej z 3 wałami silnika, podpierając tył silnika, a następnie wciśnij ręcznie ostrze, aż zrówna się z wałem silnika.

Uwaga: Jeśli śmigło zostanie zainstalowane nieprawidłowo, Tinyhawk III nie będzie mógł normalnie latać i nie będzie można nim sterować. Proszę dokładnie sprawdzić, czy śmigło jest skierowane we właściwym kierunku; brak podparcia z tyłu silnika może spowodować pęknięcie ramy; podczas montażu śmigła należy zwrócić uwagę na bezpieczeństwo.

Użyj małego narzędzia (takiego jak 1.Klucz imbusowy 5 mm lub mały śrubokręt), aby docisnąć metalową część dolnej części silnika i Tinyhawk III. Chwyć łopatkę śmigła palcami, aż śmigło wyskoczy z silnika.

Uwaga: Demontaż śmigła jest konieczny jedynie przy wymianie nowego śmigła; przy demontażu śmigła i posługiwaniu się narzędziami należy zwrócić uwagę na bezpieczeństwo.

4.Tinyhawk III VTX

4.1Tinyhawk III VTX

4.2 Zmiana ustawień VTX poprzez Betaflight OSD

Tinyhawk III jest wyposażony w SmartAudio i ma już skonfigurowane ustawienia fabryczne. Linia SmartAudio obsługiwana jest poprzez UART 2 TX.

Postępuj zgodnie z instrukcjami wyświetlanymi na ekranie, aby wejść do głównego menu ustawień. Przepustnica znajduje się pośrodku, kierunek jest w lewo, a nachylenie jest w górę (PRZEPUSTNICA ŚRODEK + OBROT W LEWO + PITCH W GÓRĘ), aby wejść do menu regulacji parametrów OSD, jak pokazano na Rysunek 1.

W interfejsie menu przełącz wysokość dźwięku w górę/w dół (PITCH) i wybierz opcję menu. Przesuń kursor na „FUNKCJE” i przesuń dźwignię ROLL w prawo, aby wejść do następnego menu. jak pokazano na Rysunek 2. Użyj joysticka PITCH, aby przesunąć kursor na „VTX SA”, jak pokazano na Rysunek 3. Następnie pociągnij dźwignię roll (ROLL) w prawo, aby wejść do menu konfiguracji VTX, jak pokazano na rysunku 4.

W menu VTX SA możemy skonfigurować PASMO, CHAN i MOC. Pociągnij dźwignię PITCH, aby przesunąć kursor w górę i w dół, aby wybrać opcję VTX, którą chcesz ustawić. Po ustawieniu parametrów należy przesunąć kursor na „SET”, następnie obrócić joystick w prawo, wejść w „SET” i wybrać „TAK”, obrócić joystick w prawo, aby zapisać ustawione parametry, jak pokazano w Rysunek 5.

W menu VTX SA przesuń kursor na „CONFIG”, aby wejść do menu; przesuń kursor na „PIT FMODE” i pociągnij dźwignię ROLL w prawo, aby wyłączyć zasilanie VTX.jak pokazano na rysunku 6.

4.3Naciśnij klawisz aby ustawić kanał VTX

Uwaga: Musisz „wyłączyć” VTX Smart Audio na UART 2, aby regulacja VTX za pomocą przycisku działała w sposób opisany poniżej.

Normalny wyświetlacz

Wszystkie diody LED na VTX są normalnie wyłączone do momentu naciśnięcia przycisku. Aby sprawdzić stan pasma i kanału, kliknij szybko raz przycisk, a dioda LED zacznie wskazywać pasmo częstotliwości i kanał częstotliwości. Najpierw wskaż pasmo częstotliwości, a następnie wskaż kanał częstotliwości. Po obu 2 cyklach wyświetlania diod LED wszystkie diody LED zgasną. Wejście/wyjście z menu

(1)Naciśnij i przytrzymaj przycisk przez 5s, aby wejść do menu. Po wejściu do menu zapala się dioda BAND.

(2)Naciśnij ponownie przycisk i przytrzymaj przez 5s, aby zapisać parametry i wyjść z menu. Po zapisaniu i wyjściu z menu wszystkie diody gasną.

Zmiana parametrów pasma i kanału

Po wejściu do menu naciśnij krótko przycisk, aby przełączyć pasmo grupy częstotliwości (b)/kanał częstotliwości (C), a dioda odpowiedniego menu zaświeci się.

Wprowadź/wyjdź z parametrów

Po wybraniu menu należy wcisnąć przycisk i przytrzymać przez 2s aby wejść do opcji parametrów.

Uwaga: Jeśli użyjesz SmartAudio do przełączenia na nielegalny kanał, Tinyhawk III nie będzie miał transmisji obrazu. Aby wrócić do legalnego kanału, naciśnij przycisk na vtx i postępuj zgodnie z przewodnikiem po menu vtx pokazanym poniżej.

Domyślnie ≤ 25 mW na wyjściu)

FCC: Do użytku w Ameryce Północnej wymagana jest licencja radiowa.EU/CE: Częstotliwość jest ograniczona, aby zapobiec transmisji poza określoną częstotliwością CE.

Odblokuj konfigurację

FCC: Do użytku w Ameryce Północnej wymagana jest licencja radiowa.

UE/Europa: nie używaj konfiguracji odblokowania.

Kanały 4, 7 i 8 pasma E są ograniczone, aby zapobiec transmisji poza wyznaczonymi amatorskimi częstotliwościami radiowymi. Regulowana moc wyjściowa wideo ma zastosowanie tylko do określonych modeli.

* Kupując ten produkt, użytkownik oznacza, że rozumie te obowiązki i będzie użytkował sprzęt zgodnie z prawem. EMAX nie ponosi żadnej odpowiedzialności za zakup i/lub używanie tego produktu przez użytkownika z naruszeniem przepisów rządowych.

5.Odbiornik Tinyhawk III

Główna płyta sterująca Tinyhawk III zawiera cztery regulatory elektryczne 5A i 8-kanałowy odbiornik. Odbiornik jest zintegrowany z główną płytą sterującą i ustawiony za pomocą Betaflight.

5.1Tinyhawk III

Odbiornik Tinyhawk III ma 8 kanałów, jego tryb odbioru to SPI Rx, a domyślny protokół to frsky_ D (D8)

Uwaga: Jest także kompatybilny z Frsky_X (D16), ale w celu uzyskania najlepszej wydajności firma EMAX zdecydowanie zaleca używanie Frsky_D.

5.2 WIĄZANIE

Wiązanie to proces jednoznacznego powiązania określonego odbiornika z modułem nadajnika. Moduł nadajnika można powiązać z wieloma odbiornikami (nie można ich używać jednocześnie). Odbiornik można powiązać tylko z jednym modułem nadajnika.

1.Przytrzymaj przycisk łączenia podczas włączania odbiornika. Świecenie NIEBIESKIEJ diody oznacza, że odbiornik znajduje się w TRYBIE WIĄZANIA

2.Włącz nadajnik, upewnij się, że jest ustawiony na tryb D8, a następnie ustaw go w status powiązania. Kiedy NIEBIESKA dioda odbiornika zacznie migać, oznacza to, że połączenie powiodło się.

3.Włącz nadajnik ponownie, odbiornik NIEBIESKI LED będzie się świecił, oznacza to, że odbiornik odbiera dane z nadajnika. Powiązanie nadajnika z odbiornikiem nie wymaga powtarzania operacji, chyba że zmienisz odbiornik lub nadajnik.

5.3 Inne

Odbiornik może zostać poinstruowany, aby wejść w tryb wiązania poprzez konfigurator Betaflight. Wpisz następujące polecenie na karcie CLI: bind_rx

Kliknij klawisz Enter, odbiornik przejdzie w tryb wiązania, a następnie wykonaj kroki 2 i 3 wiązania, aby zakończyć proces wiązania.

6. Schemat sterowania lotem Tinyhawk III

6.1 Schemat sterowania lotem Tinyhawk III

Ten kontroler lotu jest wyposażony w MCU(STM32F411CEU6) z żyroskopem MPU6000.

Kontroler lotu Tinyhawk III jest wstępnie zaprogramowany i odpowiednio dostrojony pod kątem optymalnego lotu. Aby uzyskać pełny plik ustawień dostrojenia i konfiguracji (plik zrzutu CLI), odwiedź witrynę https://emaxusa.com/ dla pliku zrzutu CLI.

6.2 ustawienia podstawowego kontrolera lotu

Tinyhawk III jest skonfigurowany do mapowania kanałów TAER1\2\3\4.

W poniższym przykładzie użyto nadajnika E8:

AUX 1 to 3-stopniowy przełącznik służący do wyboru trybu lotu; Acro, Horizon i Angle są aktywowane w kolejności rosnącej. Przełącznik odblokowania Tinyhawk III jest ustawiony na AUX 1 i najwyższą wartość.

AUX 2 skonfigurowano jako brzęczyk. W stanie wysokiego poziomu silnik wyemituje sygnał dźwiękowy. Urządzenie pomocnicze 4 jest ustawione w tryb przewracania po kolizji (zwykle określany jako „tryb żółwia”).

AUX 3 skonfigurowano jako brzęczyk ułatwiający znalezienie pozycji statku powietrznego. AUX 4 skonfigurowano jako brzęczyk w trybie żółwia. AUX 4 jest ustawiany w stan wysoki w następujących sytuacjach. Skonfiguruj swój nadajnik E8 zgodnie z powyższym opisem lub zmień te ustawienia w konfiguratorze Betaflight.

6.3 PID

Profil PID 1 jest dostrojony i zoptymalizowany dla Tinyhawk III i Emax 1S HV 450 mAH w celu zapewnienia prawidłowego lotu w pomieszczeniach i na zewnątrz. Proszę nie zmieniać tych wartości.

Ta konfiguracja została profesjonalnie dostosowana przez wiele stron, a firma EMAX zdecydowanie zaleca, aby nie zmieniać arbitralnie tych wartości.

6.4Dostosowywanie ustawień oprogramowania (Konfigurator Betaflight)

Konfigurator Betaflight może być używany do zmiany zaprogramowanych ustawień Tinyhawk III. Konfigurator Betaflight i oprogramowanie sprzętowe kontrolera lotu można pobrać pod adresem https://github.com/betaflight/. Docelowym sprzętem dla kontrolera lotu Tinyhawk jest MatekF411RX

ZASTRZEŻENIE:

Nie sugerujemy zmiany jakichkolwiek ustawień PID w TinyhawkIII ani aktualizacji oprogramowania do nowych wersji. Tinyhawk III jest dostarczany z optymalną regulacją zapewniającą doskonałe osiągi w locie. Zmiana tego może mieć wpływ na czas lotu, ogólną prędkość, kontrolę nad dronem i nadmierne nagrzewanie się silników.

6.5Przeprogramowanie kontrolera lotu Tinyhawk

1.Przełącz kontroler lotu w tryb DFU, naciskając przycisk BOOT podczas podłączania kabla micro USB do komputera.

2.Wybierz STM32F411 jako cel, a następnie wybierz oprogramowanie sprzętowe. Z rozwijanego menu

wybierz opcję Ręczna szybkość transmisji wynosząca 256000

3.Wybierz opcję Załaduj oprogramowanie sprzętowe (online), aby pobrać oprogramowanie

4.Wybierz oprogramowanie sprzętowe Flash, aby zaprogramować kontroler lotu

6.6 Ustaw prawidłowe ustawienia

Pobierz najnowszy plik zrzutu CLI z https://emax-usa.com/ Połącz Tinyhawk z konfiguratorem Betaflight i wybierz zakładkę CLI. Otwórz plik zrzutu CLI w edytorze tekstu i skopiuj cały tekst.

Wklej ustawienia do paska poleceń i naciśnij klawisz Enter

Tinyhawk III ponownie połączy się z Betaflight po zakończeniu

7. Jak latać Tinyhawkiem III

Przed włączeniem drona zapoznaj się najpierw z obsługą, a następnie włącz drona. Zachowaj ostrożność podczas lotu i operuj na otwartej i kontrolowanej przestrzeni.

(Jako przykłady weź nadajnik E8 i gogle Transporter 2 firmy EMAX)

Najpierw włącz zasilanie nadajnika E8 i Transportera 2. Tinyhawk III został powiązany z nadajnikiem E8 i dopasowany do Twojego Transportera 2 na właściwym kanale wideo. Włącz Tinyhawk III, wsuwając baterię do kieszeni na baterie i podłączając źródło zasilania. Po włożeniu baterii umieść Tinyhawk III na równej i stabilnej powierzchni, aby można było go skalibrować.

Kalibracja zajmuje kilka sekund, po czym Tinyhawk III może latać. Tinyhawk III może latać do 4 minut, gdy bateria jest w pełni naładowana. Gdy moc baterii osiągnie 3.2v, proszę wylądować Tinyhawkiem III; Dłuższe latanie może poważnie uszkodzić baterię i nie jest zalecane.

7.1 Zablokuj i odblokuj

Uzbrojenie oznacza ustawienie Tinyhawka III na rozpoczęcie lotu. Kiedy Tinyhawk III jest włączony po raz pierwszy, nie będzie obracał śmigła, dopóki nie zostanie uzbrojony.

Najpierw przesuń przepustnicę do najniższego położenia, aby sterować dronem,
Następnie przesuń lewy przełącznik nadajnika E8 na trzecią pozycję.

Kiedy Tinyhawk III zostanie pomyślnie uzbrojony, zobaczysz obracające się śmigła.

Uwaga: W przypadku kolizji Tinyhawk III musi natychmiast przerwać lot. Niezatrzymanie lotu na czas spowoduje uszkodzenie Tinyhawka III. Przed obsługą Tinyhawk III pamiętaj o przełączeniu przełącznika w pozycję nieuzbrojoną. 7.2Tryb samolotowy

Przełącznik AUX 2 jest ustawiony jako przełącznik 3-poziomowy do zmiany tego trybu. Kiedy AUX 2 jest w pierwszej pozycji, Tinyhawk III będzie w trybie Angle i ustabilizuje drona. Kiedy przełącznik znajduje się w środkowej drugiej pozycji, Tinyhawk III będzie w trybie horyzontu, umożliwiając dronowi wykonywanie akrobacji poprzez przechylanie lub pochylanie aż do samego końca. Trzecia pozycja to Rate Mode, który wyłączy stabilizację żyroskopową, która jest zalecana dla doświadczonych pilotów, którzy chcą wykonywać akrobacje i profesjonalne manewry.

1.Tryb dla początkujących (tryb kątowy): Maksymalny kąt Tinyhawka III jest ograniczony podczas lotu, aby pomóc ograniczyć prędkość i ułatwić latanie. W tym trybie sterowanie dronem opiera się na położeniu. Sygnały wejściowe pochylenia i przechylenia z pilota sterują kątem pochylenia i przechylenia drona. Na przykład, 20-stopniowe nachylenie joysticka zostanie zamienione na 20-stopniowe nachylenie Tinyhawka III.

Tryb pośredni (tryb horyzontalny): Tryb ten ma wyższe ograniczenie kąta i jest używany do lotów z większą prędkością przy tej samej kontroli położenia przestrzennego. Jedyna różnica polega na tym, że na końcu gimbala w celu pochylenia i przechylenia spowoduje to obrócenie drona w tym kierunku.
Tryb zaawansowany (Tryb szybkości): Tryb ten pozwala na pełną kontrolę nad dronem. Nie ma już ograniczeń kąta, a kontrola opiera się na szybkości. Oznacza to, że wejście sterujące z joysticka ustala prędkość obrotową osi.

Lot po prostej

Aby nauczyć się latać Tinyhawkiem III, musisz najpierw latać w zasięgu wzroku (bez noszenia gogli Transporter 2). Włącz zasilanie Tinyhawka III i umieść go w bezpiecznym i pustym pomieszczeniu. Uruchom Tinyhawk III, a następnie użyj lewego drążka, aby podnieść przepustnicę do pozycji zawisu. Najpierw staraj się utrzymać stabilną wysokość, lewym i prawym kciukiem kontroluj kąt nachylenia przepustnicy za pomocą joysticka, aby Tinyhawk III mógł normalnie latać. Musisz ćwiczyć wiele razy, aż osiągniesz poziom biegłości.

7.3 Lot zaawansowany z widokiem z pierwszej osoby (FPV)

Po zdobyciu pewnych podstawowych umiejętności obsługi możesz spróbować latać Transporterem 2. Upewnij się, że gogle Tinyhawk III i Transporter 2 są na tym samym kanale VTX, wybierz otwarte i bezpieczne miejsce do lotu i działaj zgodnie ze swoim doświadczeniem. Kontroluj przepustnicę, aby utrzymać dron w poziomie i lataj powoli, co ułatwia naukę latania FPV. Kiedy zdobędziesz wystarczające doświadczenie w lataniu, możesz swobodnie sterować Tinyhawkiem III w powietrzu.

Dane obrazu (OSD) wyświetlane na ekranie Transportera 2 z kamery Tinyhawk III. OSD wyświetla ważne informacje, takie jak czas lotu i napięcie akumulatora. Podczas lotu należy zawsze zwracać uwagę na te liczby, aby poznać pozostały czas pracy baterii. Tinyhawk III może latać do 4 minut. Kiedy bateria osiągnie 3.2v, pozwól Tinyhawkowi III wylądować. Nie zaleca się, aby napięcie akumulatora było niższe niż 3.2V, w przeciwnym razie akumulator ulegnie uszkodzeniu.

Ostrzeżenie: Staraj się utrzymać lot na kontrolowanej wysokości. Nie uderzaj joystickiem podczas sterowania Tinyhawkiem III, ponieważ utrudni to sterowanie dronem; nie pozwól, aby poziom naładowania baterii był niższy niż 3.2v; gdy domyślny przełącznik AUX3 jest ustawiony na drugą pozycję (środkową), zostanie aktywowany brzęczyk, aby znaleźć Tinyhawk III.

Dziękujemy za zakup naszego produktu!

Ostrzeżenie:PRZYPOMNIENIE！Proszę zwrócić uwagę na bezpieczeństwo swojego otoczenia.Niezalecane dla osób poniżej 18 roku życia!

Powrót do bloga